6RA70856DS220.6RA70856DS220
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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。
S7-200的工作过程和CPU的工作模式
1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：
（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。
（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。
（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。
（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
器和扩展模块是否工作正常
（Ⅴ）写输出：在程序结束时，S7-200将数据从输出映像寄存器中写入把输出锁存器，后复制到物理输出点，驱动外部负载。
（2）、S7-200 CPU的工作模式
S7-200有两种操作模式：停止模式和运行模式。CPU面板上的LED状态灯可以显示当前的操作模式。
在停止模式下，S7--200不执行程序，您可以下载程序和CPU组态。在运行模式下，S7-200将运行程序。
S7-200提供一个方式开关来改变操作模式。您可以用方式开关（位于S7-200前盖下面）手动选择操作模式：当方式开关拨在停止模式，停止程序执行；当方式开关拨在运行模式，启动程序的执行；也可以将方式开关拨在TERM（终端）（暂态）模式，允许通过编程软件来切换CPU的工作模式，即停止模式或运行模式。
如果方式开关打在STOP或者TERM模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会自动进入STOP模式。如果方式开关打在RUN模式，且电源状态发生变化，则当电源恢复时，CPU会进入RUN模式。
Overview
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
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对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
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对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
西门子PLC S7-300系列可编程控制器
S7-300 模块化微型PLC 系统，满足中、小规模的性能要求
各种性能的模块可以非常好地满足和适应自动化控制任务
简单实用的分布式结构和多界面网络能力，使得应用十分灵活
方便用户和简易的无风扇设计
当控制任务增加时，可自由扩展
大量的集成功能使它功能非常强劲
S7-300 用于恶劣环境条件下的PLC
扩展温度范围从-25°C 到+70°C
适用于特殊的环境( 污染空气中使用)
允许短时冷凝以及短时机械负载的增加
S7-300 采用经过认证的PLC 技术
易于操作、编程、维护和
特别适用于汽车工业、环境技术、采矿、化工厂、生产技术以及食品加工等领域
低成本的解决方案
西门子PLC S7-200系列可编程控制器
S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
S7-200系列出色表现在以下几个方面：
* 极高的可靠性
* 极丰富的指令集
* 易于掌握
* 便捷的操作
* 丰富的内置集成功能
* 实时特性
* 强劲的通讯能力
* 丰富的扩展模块
S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。
S7-200系列PLC可提供4个不同的基本型号的8种CPU供您使用。
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用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
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可应用在高可用性的 S7-400H 系统中
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可与故障安全 S7-400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用。
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带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口
-
带两个用于 Sync 模块的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
CPU 414-5H 拥有：
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功能强大的处理器：
CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。
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4 MB 主存储器（2 MB 用于程序，2 MB 用于数据）；
装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据；高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序
-
存储卡：
用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是：
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内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。
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灵活的扩展选件：
多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
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MPI 多点接口：
MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。
注：
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
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带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不带插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
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PROFIBUS DP 接口：
通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
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PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）：
支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）
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模式选择开关：
拨动开关设计。
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诊断缓冲区：
后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。
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实时时钟：
CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
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PROFIBUS DP 接口：
通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。
注：
当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：
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带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不带插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
CPU 312C 是一种紧凑型 CPU，用于对处理速度要求很高的小型应用。集成数字量输入/输出，支持直接连接过程。
集成技术工程的其他用途包括：
CPU 312C 安装有：
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微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
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扩展存储器;
64 KB 高速工作存储器（相当于大约 21 K 的指令），用于执行相关的程序，为用户程序提供充分的空间；
SIMATIC 微型存储卡（大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。
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灵活的扩展能力
多达 8 个模块，（1排结构）
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MPI多点接口
内置 MPI 接口可以多同时建立 6 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
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内置输入/输出；
10个数字量输入(均可用于报警处理)和6个数字量输出，用于将过程信号连接到 CPU 312C。
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口令保护;
用户程序使用密码保护，可防止非法访问。
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块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。
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诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。
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免维护的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
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概述；
定义名称、上位名称和位置 ID
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启动；
定义 CPU 的启动特性和监视时间
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循环/时钟存储器；
指定大循环时间和负载，设定时钟存储器地址。
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记忆性；
设置保持区
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日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期
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周期中断；
周期设定
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系统诊断；
确定诊断消息的处理和范围
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时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型
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防护等级；
定义程序和数据的访问权限
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通讯；
保留连接源
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MPI多点接口;
定义站地址
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数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和过程中断
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集成功能“计数器”
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“频率测量”和“脉宽调制”模式下的参数分配
显示功能与信息功能
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状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式，如RUN、STOP、Startup。
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测试功能；
使用编程器，可显示用户执行过程中的信号状态，独立于用户程序修改过程变量，并输出堆栈存储器的内容。
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信息功能；
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行模式，以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
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编程器/OP 通讯
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全局数据通讯
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S7 基本通讯
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S7 通讯(只是器)
集成功能
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计数器；
2个通道（高 10 kHz），具有独立方向的比较器，可直接连接到 24V 增量型编码器。
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2通道频率测量；
允许进行频率测量（高达 10 kHz），例如，测量轴速或吞吐量（每个测量周期内的件数）。
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周期测量
2个通道。可测量计数信号的周期时间，计数频率高为 1 KHz。
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脉宽调制；
2个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等，例如采样频率为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
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报警输入（所有数字量输入）；
报警输入可以检测过程事件，并在短的时间内触发响应。
西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：
第一代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。
第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
Monitor V6.2带50个客户机
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WinCC Audit V6.2
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6AV6
371-1DV06-2AX0
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Audit RT
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6AV6 371-1DV16-2AX0
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Audit
RC
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WinCC Industrial Data Bridge
V6.1 用于数据库和 OPC 器的数据交换(德文/英文)
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6AV6
371-1DX06-1AB0
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包含128个变量
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6AV6 371-1DX06-1BX0
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包含512个变量
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6AV6 371-1DX06-1CX0
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包含2048个变量
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6AV6 371-1DX06-1DX0
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包含10000个变量
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WinCC Historian V6.2
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6AV6 371-1DQ16-2AX0
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1500个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2BX0
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5000个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2EX0
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30000个归档变量
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6AV6 371-1DQ16-2GX0
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80000个归档变量
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其它软件
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6ES7 810-4CC08-0YA5
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STEP7 V5.4编程软件
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6ES7 810-5CC10-0YA5
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STEP7
V5.4编程软件专业版
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6ES7 841-0CC05-0YA5
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S7_PLC模拟软件
V5.4
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6ES7 807-4BA02-0YA1
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PRODAVE
MPI/IE V6.1
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6ES7 860-1AA10-0YX0
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模块化PID功能软件包V5.0
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6ES7 830-1AA11-0YX0
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PID标准控制工具V5.1
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6ES7 860-2AA21-0YX0
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PID标准控制软件包V5.1
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6ES7 860-4AA01-0YX0
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PID自整定功能软件包
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6ES7 862-0AC01-0YA0
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冗余软件V1.2
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6ES7 842-0CE00-0YE0
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Teleservice
V6.1通讯软件
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6ES7 658-1EX16-2YA5
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CFC软件包，V6.1
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6ES7 811-3CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-HiGraph V5.3
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6ES7 811-0CC06-0YA5
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SIMATIC
S7-GRAPH V5.3
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6ES7 811-1CC05-0YA5
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SIMATIC
S7-SCL V5.3
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6ES7 852-0CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-SYS V6.2
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6ES7 852-2CC00-0YA5
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SIMATIC
D7-ES V6.2
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6AV6 612-0AA31-2CA8
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WinCC
flexible 2007中国标准版组态软件
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6AV6 612-0AA31-3CA8
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WinCC
flexible 2008中国标准版组态软件
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6AV6 613-0AA11-2CA5
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WinCC
flexible 2007亚洲版组态软件
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6AV6 613-0AA11-3CA5
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WinCC
flexible 2008亚洲版组态软件
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6AV6 612-0AA51-2CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2007 标准版工程师站
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6AV6 612-0AA51-3CA5
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WINCC
FLEXIBLE 2008 标准版工程师站
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通过热电偶信号板 SB 1231，可使用连接的热电偶进行高精度温度记录。另外，也可记录低电平模拟信号 ±80 mV。可将热电偶信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
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佳适应性：
使用号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
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灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
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在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
SM 1231 RTD 模块的结构特点和其他 S7-1200 系列模块的相同：
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安装在 DIN 导轨上：
将模块卡装到 CPU 右侧的导轨上，互相连接以后再通过集成背板总线连接到 CPU 12xx。
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直接安装：
通过钻孔，可将模块直接螺栓安装到墙壁上。在易受剧烈振动的场合建议采用这种安装方式。
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电阻传感器：
可使用为常用的电阻温度监测器：Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600。可以无需使用放大器直接连接到模块上，并且所有 RTD 的类型必须相同。探测器可以采用 2、3 或 4 线制连接。
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安装位置：
为了实现大的测量和重复精度，应将 RTD 模块安装在温度变化较小的位置。
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DIP 开关：
所需设置（如所连 RTD 的选择）应通过模块上的 DIP 开关进行。
通过 RTD 信号板 SB 1231，可使用电阻式温度检测器进行高精度温度记录。可将 RTD 信号板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU。可将 RTD 信号板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。
这为用户提供了下列优势：
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佳适应性：
使用号板，用户可以使其控制器佳地满足更加复杂的任务要求
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灵活性：
如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
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在空间有限的场合使用：
可将信号板直接插到 CPU 中，从而在不占用额外空间的情况下对控制器进行扩展。
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可通过 PROFIBUS FMS 方便地将 SIMATIC S7 集成到多供应商自动化集团中
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采用冗余 S7 通讯，可在容错系统中应用
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简便组态和通讯处理器上的独立数据转换大大降低了 PROFIBUS FMS 规范用户的工作负荷
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时钟同步提供了工厂范围内的时钟时间
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通过开放式通讯将 SIMATIC S7-400 集成到现有系统中
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通过在一个通讯处理器上同时使用不同通讯来实现通讯处理器的通用
CP443-5 基本型通信处理器是用于 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需要的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：
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通过 PROFIBUS 的与 PROFIBUS 站的 FMS 通信
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与编程部件、操作器接口系统的通信
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与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
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与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信；
可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。
CP 443-5 通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：
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结构紧凑;
9 针 Sub-D 接口，用于连接至 PROFIBUS
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单宽度模板
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安装简单；
CP 443-5 安装在 S7-400 机架上，并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。这种情况下没有槽位规则。
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用户友好的接线；
Sub-D 插座易于接触，操作方便。
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CP 443-5 基本型无须风扇就可操作。不需要备用电池或存储器模块
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在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目取决于所用的 S7-400 CPU。
CP 443-5 基本型 在 PROFIBUS 总线系统上利用一些不同的通信：
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编程器/OP 通讯
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S7 通信（S7 控制器）。
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开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
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PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
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时间同步
编程器/OP 通讯
编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
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S7路由
借助于路由，可以跨网络使用编程设备通讯。
S7 通讯
S7 通信用于以下的耦合连接：
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SIMATIC S7自动化系统之间
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联结到编程设备上（编程器/OP 通讯）
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至 PC，
例如，带有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
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到操作员接口系统（OP）。
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CP 443-5 基本型 可在 SIMATIC H 系统中实现以用于冗余 S7 通讯。
开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
基于 PROFIBUS 的第 2 层（FDL），CP 443-5 提供简单的、的数据通信接口。使用该接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 与 PC 之间实现集成的高性能通讯。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播/多播）。
可能与下列自动化系统进行通信：
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SIMATIC S7
带 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
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SIMATIC S5
具有 S5-95U，带 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 带 CP 5431 FMS/DP
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SIMATIC 505
带 CP 5434-FMS
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PCs
带有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
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配有一个 FDL 接口的其他类型系统。
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。
PROFIBUS-FMS
根据 IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允许通过各种 FMS 来传输消息。
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READ，WRITE；
用来读取或写入来自于用户程序（通过变量索引或变量名）的通讯方变量，用于将自身变量值传输到通讯方。
支持对变量值的部分访问。通讯通过非循环连接（主站/主站，主站/从站）、通过带从站激活的非循环连接以及循环连接（主站/从站）进行处理。
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INFORMATION REPORT（信息报告）；
（报告）允许通过一台 FMS 器进行变量的未确认传输。尤其是，对于广播 FMS 连接的传输，常采用这种任务类型。
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IDENTIFY（识别）；
用来询问通讯方的识别特征
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STATUS（状态）；
用来询问对方的状态。
时间同步
CP 443-5 Basic 通信处理器能够从 S7-400 CPU 将时间传送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的当前时间。
诊断数据
通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：
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CP 的状态
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一般诊断与统计功能
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连接诊断
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总线统计
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报文缓冲区
组态
组态 CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可将 CP 的组态数据存储在 CPU 上，即使电源出现故障，数据也能保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。CP 的组态数据可保存在 CPU 中。模块可以不通过编程设备进行交换。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
