产品简介
6SE70338EE851AA0
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产品价格:¥188
上架日期:2018-04-28 14:36:24
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明
    6SE70338EE851AA0.6SE70338EE851AA0


    渠道第一,诚信,引领市场,正道经营,共存共赢

    销售经理:135 8579 8891(王经理)微 信 同 步

    商务 (Q Q) 961812307

    电话(Tel):021-61311927

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    技术支持:

    销售工程师: 137 0163 3515 微 信 同 号(黄工)

    在线 (Q Q) 77956468

     

    上海腾桦电气设备有限公司

    传真(Fax):021-67355123

    电话(Tel):021-61311931

    上海腾桦电气设备有限公司,成立于20183月,注册500万,是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

    长期与德国SIMATIC(西门子).瑞士ABB.美国罗克韦尔(AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

    公司有专业的技术团队,销售团队,公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持,产品资料,售后。

    在工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到,致力于塑造一个“行业专家”品牌,以实现可持续的发展。




    • 具有成本的基本类型
    • 扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
    • 可选择连接 LOGO!TD 文本显示(可连接到所有 LOGO!0BA6 基本型)
    新的 LOGO!8
    • 所有基本单元都配有集成 Web 器
    • 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
    • 所有基本单元都带有以太网接口,用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
    • 采用标准微型 CF 卡
    • 继电器输出,高输出电流 10A(不适于 LOGO!24o).
    • 内置EEPROM存储器,用于控制程序和设定值
    • 可选程序模块和组合电池/程序模块,2 年后备集成实时时钟。0BA6
    • 备份集成的实时时钟 20 天。
    • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
    • 8个数字量输入,4个数字量输出。
    • 对于DC12/24V型号,4个输入作为模拟量输入(0-10V);也可作为数字量输入。
    • 4个输入可用来高速计数,高5KHz(只针对于直流型)。
    • 扩展模块连接接口,多可编址 24 点数字量输入、16 (20) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 (8) 点模拟量输出
    • 用于连接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本显示屏6
    • 连接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通过以太网。
    • 集成有基本和特殊功能:
      • 基本逻辑功能:
        与,或,非,与非,或非,异或,上升沿/下降沿触发。
      • 特殊功能:
        接通延时,锁存接通延时,断开延时,脉冲延时,锁定延时,计数器(加计数/减计数),时间开关,间隔延时继电器,运行小时数计数器,触发器,异步脉冲发生器,年时间开关,舒适照明开关功能,随机发生器,楼梯照明开关功能(符合 DIN 18015-2),边沿触发间隔延时继电器,组合接通/断开延时,模拟值比较器,模拟触发器,模拟值变化触发器,模拟看门狗,模拟放大器,移位寄存器,软键功能,PI 控制器,斜坡功能,模拟复用器,PWM 功能,模拟算术运算功能,模拟算术运算功能错误检测功能。
    • 可链接 200/400 个函数块。
    • 27/64 位存储器(包括重启位存储器、用于控制 LOGO! 的背光灯的位存储器)TD,用于在消息文本中的 2 个可参数化字符之间切换的位存储器)。
    • 内置保持。
    • 口令保护。
    作为选项可提供的功能
    • 通过用于 LOGO! 的可选程序块提供额外专有技术保护0BA6,或通过标准 CF/微型 CF 卡
    • LOGO! 0BA6 集成实时时钟的后备, 可选用使用寿命 2 年的电池模块和组合电池/程序模块
    用于 LOGO! 的其它功能8
    • 数据记录至内部存储器或微型 CF 卡(多 20000 个记录)
    • 用于 LOGO! 的宏(用户自定义功能)极为简单
    • 可以连接 400 个功能块
    • 64 个模拟位存储器
    • 64 个接线端子
    • 4 个 8 位移位寄存器
    • 扩展诊断功能


    Monitor 中文版 V7.0 器和客户机组件 6AV6 371-1DN07-0AX0 WINCC Option Data

    S7-200PLC的数据区

    (一)数字量输入和输出映象区

    1.输入映象寄存器(数字量输入映象区)(I

    数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。输入映像寄存器的标识符为I,在每个扫描周期的开始,CPU对输入点进行采样,并将采样值存于输入映像寄存器中。

    输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

    1)按“位”方式:从I0.0~I15.7,共有128

    2)按“字节”方式:从IB0~IB15,共有16个字节

    3)按“字”方式:从IW0~IW14,共有8个字

    4)按“双字”方式:从ID0~ID12,共有4个双字

    2.输出映像寄存器(Q

    数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。输出映像寄存器的标识符为Q(从Q0.0~Q15.7,共有128点),在每个扫描周期的末尾,CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块,再由后者驱动外部负载。

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

    1)按“位”方式:从Q0.0~I15.7,共有128

    2)按“字节”方式:从QB0~QB15,共有16个字节

    3)按“字”方式:从QW0~QW14,共有8个字

    4)按“双字”方式:从QD0~QD12,共有4个双字

    说明:实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。

    (二)模拟量输入映象区和输出映象区

    1.模拟量输入映象区(AI区)

    模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。S7-200将测得的模拟量(如温度、压力)转换成1个字长(2个字节)的数字量,模拟量输入映像寄存器用标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。

    AIW0~AIW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输入。

    说明:模拟量输入值为只读数据。

    2.模拟量输出映象区(AQ区)

    模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。S7-2001个字长(2个字节,16位)的数字量按比例转换为电流或电压。模拟量输出映像寄存器用标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址表示。

    AQW0~AQW30,共有16个字,总共允许有16路模拟量输出。

    (三)变量存储器(V)(相当于内辅继电器)

    PLC执行程序过程中,会存在一些控制过程的中间结果,这些中间数据也需要用存储器来保存。变量存储器就是根据这个实际的要求设计的。变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区,用V表示。

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

    1)按“位”方式:从V0.0~I5119.7,共有40960点。CPU221CPU222变量存储器只有2048个字节,其变量存储区只能到V2047.7位。

    2)按“字节”方式:从VB0~VB5119,共有5120个字节

    3)按“字”方式:从VW0~VW5118,共有2560个字

    4)按“双字”方式:从VD0~VD5116,共有1280个双字

    (四)位存储器(M)区

    PLC执行程序过程中,可能会用到一些标志位,这些标志位也需要用存储器来寄存。位存储器就是根据这个要求设计的。位存储器是S7-200CPU为保存标志位数据而建立的一个存储区,用M表示。该区虽然叫位存储器,但是其中的数据不仅可以是位、还可以是字节、字或双字。

    1)按“位”方式:从M0.0~M31.7,共有256点。

    2)按“字节”方式:从MB0~MB31,共有32个字节

    3)按“字”方式:从MW0~MW30,共有16个字

    4)按“双字”方式:从MD0~MD28,共有8个双字

    (五)顺序控制继电器区(S

    PLC执行程序过程中,可能会用到顺序控制。顺序控制继电器就是根据顺序控制的特点和要求设计的。顺序控制继电器区是S7-200CPU为顺序控制继电器的数据而建立的一个存储区,用S表示。在顺序控制过程中,用于组织步进过程的控制。

    可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。

    1)按“位”方式:从S0.0~S31.7,共有256点。

    2)按“字节”方式:从SB0~SB31,共有32个字节

    3)按“字”方式:从SW0~SW30,共有16个字

    4)按“双字”方式:从SD0~SD28,共有8个双字

    (六)局部存储器区(L)(相当于内辅继电器)

    S7-200PLC64个字节的局部存储器,其中60个可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数。

    局部存储器和变量存储器很相似,主要区别是变量存储器是全局有效的,而局部存储器是局部有效的。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(例如,主程序、子程序或中断程序)。局部是指导存储器区和特定的程序相关联。

    几种程序之间不能互访。

    局部存储器区是S7-200CPU为局部变量数据建立的一个存储区,用L表示。该区域的数据可以用位、字节、字、双字四种方式来存取。

    1)按“位”方式:从L0.0~L63.7,共有512点。

    2)按“字节”方式:从LB0~LB63,共有64个字节

    3)按“字”方式:从LW0~LW62,共有32个字

    4)按“双字”方式:从LD0~LD60,共有16个双字

    (七)定时器存储器区(T

    PLC在工作中少不了需要计时,定时器就是实现PLC具有计时功能的计时设备。定时器的编号:

    T0T1、……、T255

    S7-200256个定时器。

    (八)计数器存储器区(C

    PLC在工作中有时不仅需要计时,还可能需要计数功能。计数器就是PLC具有计数功能的计数设备。

    计数器的编号:

    C0C1、……、C255

    (九)高速计数器区(HSC

    高速计数器用来累计比CPU扫描速率更快的事件。S7-200各个高速计数器不仅计数频率高达30kHz

    S7-200各个高速计数器有32位带符号整数计数器的当前值。若要存取高速计数器的值,则必须给出高速计数器的地址,即高速计数器的编号。

    高速计数器的编号为:HSC0HSC1、……、HSC5

    S7-2006个高速计数器。其中CPU221CPU222仅有4个高速计数器(HSC0HSC3HSC4HSC5

    (十)累加器区(AC

    累加器是可以像存储器那样进行读/写的设备。例如,可以用累加器向子程序传递参数,或从子程序返回参数,以及用来存储计算的中间数据。

    S7-200CPU提供了432位累加器(AC0AC1AC2AC3)。

    可以按字节、字或双字来存取累加器数据中的数据。但是,以字节形式读/写累加器中的数据时,只能读/写累加器32位数据中的低8位数据。如果是以字的形式读/写累加器中的数据,只能读/写累加器32位数据中的低16位数据。只有采取双字的形式读/写累加器中的数据时,才能一次读写全部32位数据。

    因为PLC的运算功能是离不开累加器的。因此不有像占用其他存储器那样占用累加器。

    (十一)特殊存储器区(SM

    特殊存储器是S7-200PLCCPU和用户程序之间传递信息的媒介。它们可以反映CPU在运行中的各种状态信息,用户可以根据这些信息来判断机器工作状态,从而确定用户程序该做什么,不该做什么。这些特殊信息也需要用存储器来寄存。特殊存储器就是根据这个要求设计的。

    1.特殊存储器区

    它是S7-200PLC为保存自身工作状态数据而建立的一个存储区,用SM表示。特殊存储器区的数据有些是可读可写的,有一些是只读的。特殊存储器区的数据可以是位,也可是字节、字或双字。

    1)按“位”方式:从SM0.0~SM179.7,共有1440点。

    2)按“字节”方式:从SM0~SM179,共有180个字节

    3)按“字”方式:从SMW0~SMW178,共有90个字

    4)按“双字”方式:从SMD0~SMD176,共有45个双字

    说明:特殊存储器区的头30个字节为只读区。

    2.常用的特殊继电器及其功能

    特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息,例如SM0.0一直为“1”状态,SM0.1仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。SM0.4SM0.5分别提供


    S7-400

    大量功能可支持用户对 S7-400 进行编程、调试和维护:

    • 高速指令执行。
    • 用户友好的参数分配
    • 人机界面:
      S7-400 的操作系统中集成了用户友好的 OCM 。
    • 诊断功能和自检:
      CPU 的智能诊断系统可连续检查系统功能并记录错误和特定系统事件。
    • 密码保护。
    • 模式选择开关
    • 系统功能

    SIMATIC S7-400 符合以下国内和国际标准:

    • CE 标志
    • UL 认证
    • CSA 认证 或 cULus 认证
    • FM 认证
    • ATEX 认证
    • C-Tick、EMC 标记,适用于澳大利亚和新西兰
    • IEC 61131-2
    • 船级社的船用认证
      • ABS(美国船级社)
      • BV(法国船级社)
      • DNV(挪威船级社)
      • GL(德国劳氏船级社)
      • LRS(英国劳氏船级社)
      • Class NK(日本船级社)

    有关详细信息,请参见手册《S7-400 自动化系统 S7-400 模块技术规格》。

    设计

    S7-400 系统可方便地构建为模块化系统。S7-400 的突出特点是不带风扇,运行可靠,支持信号模块的热插拔。

    S7-400 设计简洁,使用灵活,操作极为方便:

    • 模块安装十分简单。
    • 背板总线集成在安装机架中。
    • 模块更换简单,不会将模块相互混淆
    • 成熟可靠的连接技术
    • TOP Connect 连接方式:
      通过 1 芯到 3 芯接头和螺钉型或弹簧型端子进行预接线。
    • 规定的安装深度:
      所有接头和连接器都应该嵌入到模块内并通过盖板来保护。
    • 小限度的插槽规则

    通信

    CPU 和通信处理器支持以下通信类型:

    • 过程通信;
      通过总线(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)对 I/O 模块进行循环寻址(交换过程映像)。从循环执行级调用过程通信
    • 数据通信;
      在自动化系统之间或 HMI 与多个自动化系统之间
      进行数据交换。数据通信可循环进行,或在发生特定事件时通过块从用户程序调用。

    数据通信

    SIMATIC S7-400 拥有不同的数据通信机制:

    • 通过全局数据通信 (GD) 实现联网的 CPU 之间的数据包循环交换。
    • 通过通信功能进行事件驱动型通信。

    通过 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 实现网络连接。

    全局数据 (GD)

    通过 MPI 以及“全局数据通信”,联网的 CPU 可以相互循环交换数据(多可达 16 个 GD 数据包,每个循环的大 GD 数据包大小为 64 字节)。例如,CPU 可以访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映像。若网络上连接有 S7-300,则数据交换限制为大 22 字节。全局数据通信可通过 MPI 来实现。可使用 STEP 7 来执行组态。在分段式 CR2 安装机架中,两个 CPU 可以使用 GD 并通过 C 总线通信。

    通信功能

    通过系统内集成的块,可以建立与 S7/C7 伙伴之间的通信。

    这些包括:

    • 通过 MPI 和 PROFIBUS S7 进行的 S7 通信。
    • 通过 MPI、C 总线、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网进行的 S7 通信。

    通过可加载的块,可以建立与 S5 通信伙伴和西门子设备之间的通信。

    这些包括:

    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的 S5 兼容通信。
    • 通过 PROFIBUS 和工业以太网进行的标准通信(通过 PROFIBUS/工业以太网进行的开放式用户通信)。

    与全局数据不同的是,必须建立通信连接才能实现通信功能。

    集成到 IT 环境中

    通过 S7-400,可方便地将现代 IT 环境与自动化环境链接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以实现下列功能:

    • 使用任何 HTML 工具创建自己的 Web 页面。方便地将 S7-400 的过程变量分配给 HTML 对象。
    • 使用标准浏览器并通过这些 Web 页面监控 S7-400。
    • 通过 FC 调用,从S7-400 的用户程序发送电子邮件。
    • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可进行远程编程,甚至可通过电话网(如ISDN)。

    带有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用标准 Web 浏览器读出 S7-400 站的信息:

    • CPU 常规信息
    • 诊断缓冲区的内容
    • 变量表
    • 变量状态
    • 模块状态
    • 消息
    • 有关工业以太网的信息
    • OUC 连接诊断
    • PROFINET 节点拓扑
    • 通过用户定义的 Web 页面显示过程数据和用户数据

    可通过使用用户权限并支持 HTTPS 协议在 Web 器内提供安全机制。

    等时同步模式

    通过等时同步模式系统功能,可通过连接到等时同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循环,以实现:

    • 分布式信号采集
    • 信号传输
    • 程序执行

    创建自动化解决方案,以恒定间隔时间(恒定总线周期时间)来捕捉并处理输入和输出信号。同时创建一致的部分过程图像。

    借助于恒定总线周期时间和分布式 I/O 同步信号处理,S7-400 可确保精确重现定义的的过程响应时间。

    提供了大量支持等时同步模式系统功能的组件,可用来处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域内的要求苛刻的任务。

    在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-400 还将开辟高速处理操作的重要领用领域,并可实现高精度和可重现性。这意味着可在提供佳且恒定的质量的同时提高产量。

    在运行模式下更改硬件组态(运行时组态,CiR)

    通过 SIMATIC S7-400,在工厂运转期间可以实现硬件组态的更改,不会影响生产的进行。选项包括:

    • 增加分布式 I/O 节点(PROFIBUS DP 或 PA 从站)
    • 在 ET 200M I/O 系统中增加模块并重新设置参数。

    CiR(即运行时组态)功能可在设备运行期间实现设备扩展和转换,从而降低设备调试和重新装备的时间。此外,通过该系统功能,还可以灵活响应工艺的变化(例如,工艺的),因为不必因硬件组态发生改变而将设备初始化或同步。

    模块的诊断和过程监控

    SIMATIC S7-400 的众多输入/输出模块具有智能功能:

    • 监控信号采集(诊断)
    • 监控来自过程的信号(硬件中断)

    诊断

    智能诊断系统可用来确定模块的信号采集(对于数字量模块)或者模拟量处理(对于模拟量模块)是否正常工作。在诊断分析中,必须区分可参数化和不可参数化的诊断消息:

    • 可参数化的诊断消息:
      仅当通过适当参数设置启用之后,才会发送诊断消息。
    • 不可参数化的诊断消息:
      这些消息是自动发送的,即与参数设置无关。

    如果某个诊断消息处于激活状态(例如,“无传感器输入”),则该模块会触发一个诊断中断(如果已为该诊断消息设置了参数,则仅在相应的参数设置之后才会触发中断)。CPU 将中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关诊断中断块 (OB 82)。通过硬件中断可以监控过程信号,并且可以触发对信号变化的响应。

    根据模块类型的不同,提供了各种不同诊断消息:

    数字量输入/输出模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无传感器电源

    • 传感器电源过载
    • 传感器电源对 M 短路

    无外部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+

    无内部辅助电压

    • 模块无电源电压 L+
    • 内部模块熔断器有故障

    熔断器烧断

    • 内部模块熔断器有故障

    模块中的参数不正确

    • 传输到模块的参数不正确

    时间看门够脱落

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    EPROM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    RAM 故障

    • 定期出现高电磁干扰
    • 模块有故障

    硬件中断丢失

    • 硬件中断到来的速度超过 CPU 的处理能力

    模拟量输入模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    共模错误

    • 输入 (M-) 和测量电路的参考电位 (MANA) 之间的电位差 UCM 过高

    断线

    • 传感器电路的电阻过高
    • 模块和传感器之间的线路中断
    • 通道未切换(断开)

    低于量程下限

    • 输入值低于前量程值,此故障的可能原因是
      • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
        传感器极性接反;
        选择的量程不正确
      • 其它量程:
        选择的量程不正确

    高于量程上限

    • 输入值超出过量程值

    模拟量输出模块

     

    诊断消息

    可能的故障原因

    无外部负载电压

    • 模块无负载电压 L+

    组态/参数设置错误

    • 传输到模块的参数不正确

    对 M 短路

    • 输出过载
    • 输出 QV 对 MANA 短路

    断线

    • 执行器电阻过高
    • 模块和执行器之间的线路中断
    • 通道未使用(断开)

    硬件中断

    可以监控过程信号,并且可通过过程中断触发对信号变化的响应。

    • 数字量输入模块:
      根据具体参数设置,该模块可在信号状态变化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上为每个通道组触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。信号模块可以每个通道缓冲一个中断。
    • 模拟量输入模块:
      通过设置上限值和下限值,可以定义工作范围。模块将数字化测量值与这些限值进行比较。若测量值违反其中任何一个限值,就会触发硬件中断。CPU 中断用户程序或低优先级任务的处理,并处理相关过程中断块(例如,OB 40)。若限值高于/低于过量程/欠量程值,则不进行进行比较。
    S7-400H

    容错通信

    进行高可用性通信时,SIMATIC 将提供以下功能:

    • 更高可用性:
      发生故障时,通信可通过多 4 个冗余连接继续进行。
    • 操作简便;
      高可用性对用户来说并不是透明的。可以并经过任何改动而采用标准通信的用户程序。冗余功能仅在参数设置阶段进行定义。

    S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容错通信。在 PC 上,需要安装 Redconnect 程序包(参见“SIMATIC NET 通信系统”)。

    根据具体可用性要求,可使用不同组态选项:

    • 单一总线或冗余总线。
    • 总线型拓扑或环型拓扑总线。

    操作模式

    CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系统可自主执行 S7-400H 的所有必要额外功能:

    • 数据交换
    • 故障响应(故障转移至备用设备)
    • 两个子单元的同步
    • 自检

    冗余原理

    S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作(发生故障时执行无反应的自动切换)。根据该原理,在无故障运行期间,两个子单元都处于激活状态。发生故障时,未发生故障的设备独自接管过程控制。

    为确保平稳接管,必须通过中央控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

    在故障转移期间,设备会自动保留:

    • 相同的用户程序
    • 相同的数据块
    • 相同的过程映像内容
    • 相同的内部数据,如定时器、计数器、位存储器等

    这意味着,这两个设备始终保持在新状态,并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

    采用冗余 I/O 操作时,这会带来以下结果:

    • 在无故障的运行期间,两个模块均处于激活状态,例如在采用冗余输入时,将通过两个模块读取共用传感器(也可以是两个传感器)的信号,对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时,由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
    • 发生故障时(例如,两个输入模块之一出现故障),不再对有故障的模块寻址,发生故障信号,仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后,将再次对两个模块寻址。

    同步

    为了实现无反应切换,需要对两个子单元进行同步。

    S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

    每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时,都会执行同步操作,例如在发生以下事件时:

    • 直接访问 I/O
    • 中断、报警
    • 更新用户时间
    • 通过通信功能修改数据

    同步是通过操作系统自动进行的,可在编程阶段将其忽略。

    自检

    S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面:

    • 中央控制器的连接
    • 中央处理单元
    • 处理器/ASIC
    • 存储器

    报告每个检测到的故障。

    启动时自检

    启动时,每个子单元都会完整执行全部自检功能。

    循环操作期间的自检

    完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检,因此,实际控制器所承受的负荷不是很大。

    组态、编程

    S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

    对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

    I/O 模块的组态

    硬件组态时,用户必须通过 HW Config 指定相互形成冗余的模块。只需指定要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中,应访问具有低地址的模块。第二个地址不向用户显示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程完全相同。与非冗余 I/O 之间的差别是块库中的两个函数块(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

    在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

    S7-400H

    S7-400F/FH 满足下列安全要求:

    • 要求等级 AK 1 至 AK 6,根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3,根据 IEC 61508
    • Cat1 至 Cat4,根据 EN 954-1

    操作模式

    S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信号模块中。

    信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。

    通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查,CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外,通过状态监视 (sign-of-life) 请求,还可以检查 I/O 状况。

    若在系统中诊断出故障,则将系统切换到安全状态。

    F-Runtime 许可证

    必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。

    编程

    S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具(如 STEP 7)来创建。

    S7 F Systems 可选软件包

    编程安全相关的程序段时,需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。

    对于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 调用来 F 库中的专用函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作,由于工厂范围内具有统一的表示形式,也将简了验收测试。无需使用额外工具,程序员就可以完全专注于安全相关应用程序。


    书本型PM340

    书本型PM340
    Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块(即:电源模块+电机模块)有两种形式: 模块型功率模块PM340,装机装柜型功率模块PM340
    即AC-AC型变频器
    书本型PM340           功率范围       0.12KW-90KW
    装机装柜型PM340       功率范围       110KW-250KW
    书本型PM340

    ·         1个电源进线连接

    ·         PM-IF接口用于书本型PM340与CU310/SIMOTION D410控制单元或CUA31/CUA32控制单元适配器进行连接,书本型PM340同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电

    ·         连接外部制动电阻的接口(PM340内部含有制动单元)

    ·         用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路

    ·         2个PE连接

         不带集成滤波器的书本型PM340既可以用于接地的电源系统(TN,TT),也可以用于中性点不接地的电源系统(IT).
    带有集成滤波器的PM340只适合在TN电源系统中应用
    使用集成的制动单元时,必须监控外部制动电阻的温度

    装机装柜型PM340

    装机装柜型PM340提供以下标准接口

    ·         1个电源进线连接

    ·         2个直流母线连接,用于连接制动模块等

    ·         3个DRIVE-CLIQ插槽

    ·         1个安全停车功能端子输入接口

    ·         1个温度传感器接口

    ·         1个24V DC电源接口

    ·         2个PE接口

    CU310控制单元可直接安装在装机装柜型的PM340上。

    装机装柜型PM340包括以下附件

    ·         1根DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410

    ·         1根24V电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410

    ·         一个安装支架,用于安装CU310/SIMOTION D410控制单元

    CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。

    它减轻了 CPU 的通信任务,并可进行进一步的附加连接。

    通过通信模块实现的 S7-400 通信选项:

    • 按照 IEC 61158/EN 50170 充当 PROFIBUS-DP 主站
    • 与编程部件、操作器接口系统的通信
    • 与其他 SIMATIC S7 系统进行通信。
    • 与 SIMATIC S5 可编程控制器的通信;
    • 可运行的的 CP 数目取决于所使用的 CPU 的性能范围和通信。

    CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点:

    • 结构紧凑;
      9-针 sub-D 插座,用于与 PROFIBUS DP 连接
    • 单宽度模板
    • 安装简单;
      CP 443-5 安装在 S7-400 机架上,并经过背板总线连接到 S7-400 的其它模块。
    • 用户友好的接线;
      Sub-D 插座易于接触,操作方便。
    • CP 443-5 扩展型无须风扇即可操作。
      不需要备用电池或存储器模块
    • 可运行多 14 个 CP。

    若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站,则中央机架中至少可设置 4 条,多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。

    在使用 S7 通讯时,插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。

    在使用 SEND/RECEIVE 时,可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。

    Functions

    CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信:

    • PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
    • 编程器/OP 通信
    • S7 通信(S7 控制器)。
    • 开放式通信 (SEND/RECEIVE)
    • 时间同步

    用于 PROFIBUS-DP 的主站

    CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输,并能够连接从站,如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP,且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。

    作为冗余 DP 主站, CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。

    CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循环标准(包括中断处理)。

    CP 443-5扩展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(冻结)功能,恒定总线循环时间,从站到从站直接通讯和数据设置路由,以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。

    在正常运行过程中,它还可启用或禁止 DP 从站。例如,它可支持子程序的一步一步调试。

    通过诊断中继器,可在运行期间对线路进行诊断,从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行(包括在诊断中继器上激活拓扑识别)。

    从用户的观点来看,分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同,这意味着就配置和参数设置而言, CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少,CP443-5 能达到快的响应时间。

    编程器/OP 通信

    编程器/OP通讯,连接到网络的所有S7站都可以远距编程。

    • S7 路由选择
      通过路由,编程器可在整个网络中进行通讯。

    S7 通信

    S7 通信用于以下的耦合连接:

    • SIMATIC S7 自动化系统之间的连接,
    • 联结到编程设备上(编程器/OP 通讯)
    • 至 PC,
      例如,带 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
    • 到操作员接口系统(OP)。

    对于冗余的 S7 通信, CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。

    开放式通信 (SEND/RECEIVE)

    借助于开放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。

    基于 PROFIBUS 的第二层(FDL), CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 连接)和 SDN(广播与多点传送)。

    可能与下列设备通信

    • SIMATIC S7
      带有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 扩展型和基本型
    • SIMATIC S5
      具有带 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
    • SIMATIC 505 
      具有 CP 5434-FMS
    • 带 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
      PC
    • 还有其它有 FDL 接口的生产商系统。

    功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必须集成到 STEP7 应用程序。

    时间同步

    时间同步用于设定整个工厂内的时钟。

    CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地,CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。

    CP 443-5 扩展型支持

    • 使用 IM 153 时的分布式过程信号时间戳
    • 时间状态值,白天时间转换,同步状态

    数据记录的路由选择

    CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项,你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备(DP 从站)。使用 SIMATIC PDM,可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。

    应用:
    例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 现场设备通过工业以太网、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 扩展型 )和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。

    诊断数据

    通过 STEP S7,可提供丰富的诊断选项,包括:

    • CP 的状态
    • 一般诊断与统计功能
    • 连接诊断
    • 总线统计
    • 报文缓冲区
    • 支持通过诊断中继器的运行

    CiR - 运行中组态

    通过 CiR,可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。

    • 添加 PROFIBUS DP/PA 从站
    • 在模板化 DP 从站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 链路)添加/删除模板(例如 I/O 模板)。

    组态

    组态全功能 CP443-5 Extended 时,必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。

    对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。

    通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上,甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此,在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。

    可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。

    安装 STEP 7 后,用于使用开放式通讯(SEND/RECEIVE)的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。

    伺服驱动器masterdrives

    MASTERDRIVES-而范围完全的驱动器

    ---- MASTERDRIVES系列驱动器具有的性能:在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准,功率从0.2kW到6000kW。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列:应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(MC),和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(VC)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kW以上的所有应用领域。

    SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 运动控制驱动器

    ---- MASTERDRIVES MC覆盖了功率范围从0.2kW到250kW的所有应用领域,并且通过了CE、EN、VL和CSA的国际认证。另外,运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围,这使得它能够在世界各地使用。

    ---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统,那么您应该仔细考虑一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制,其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域,运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统,它已经在全世界范围内广泛应用,而且它是完全智能化的控制系统,它能您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。

    高动态响应,的灵活性和精确性:MASTERDRIVES MC驱动器使用了32位数字控制技术。 
      
    高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题:MC运动控制驱动器有极高的过载因数:250ms内300%的过载能力。 
      
    高性能,小体积:例如一个功率为0.75kW的Compact PLUS紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm,可以很容易地安装于300mm深的箱体中。 
      
    集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用:具有的"安全停止"功能,已经通过了一个安全生产调整部门的。 
      
    软件:灵活运用BICO技术,它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。 
      
    Perbance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应,提高了的动态响应允许电流和转速控制器在T0中的计算时间减少到100微秒,而工艺软件和自由功能模块(例如F01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-SIMOTION结合在了一起。 
      
    F01工艺软件包-可以满足所有应用要求 
      
    SIMOLINK:多达200个驱动器的同步控制 
    SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模块:能够使您的机器设备与众不同的驱动系统

    ---- 对于额定驱动功率高达6000KW的连续过程控制任务来说,它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统,SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统,它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。

    ---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的:

    从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-Drive ES 
      
    功率范围从0.55KW到6000KW,采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念 
    ---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端(Active Front End)技术的实用性而言,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有对手。而Vector Control Compact PLUS的紧凑性也是世界第一的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求,使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和的应用表现-当然,这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。

    ---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制,可控电压高达690V,同时模块化的嵌入式操作单元卡,继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。

    ---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业,还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域,MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以于所有的工业部门,它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。

    Compact PLUS驱动模块,体积小,功率密度高。 
      
    安全集成工艺,确保功能的安全性 
    - Drive ES Basic通过完全集成自动化的入口 
    - Drive ES Graphic 自由的配置您的驱动功能 
    - Drive ES PCS 7将友好的用户界面集成到PCS 7系统 
      
    模块化设计,为每一种驱动概念都提供安全 
      
    出色的通讯装置,保持完全的开放型: 
    - 实现了各种自动化环境中的佳连接 
    - 通过PROFIBUS-DP进行通讯使用USS协议的串行接口 
    - DriveMonitor基于PC或SIMATIC的简便的调试工具 
    - 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板 
      
    分布式智能内核,可用于所有任务的功能模块 
    - 具有高动态响应和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驱动器 
    - 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合BICO软件库 
      
    功能范围广泛的扩展模板,使用于各种应用 
    - 用T100/T300/T400模板解决复杂的技术功能 
    - 通用通讯模板CBP2和CBC 
    - 通过SIMOLINK,使用SLB模板实现驱动器之间的通讯 
    - 用EB1和EB2模板扩展输入和输出 
    - 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的SBP模板 
    ---- 在全球范围内,您都可以以来西门子的可靠技术。我们提供了完善的供应和售后系统,以MASTERDRIVES Vector Control可以应用到您需要的任何地方。我们的目标是:对于我们的各种产品,不但交货时间短,而且订货手续简单。另外,我们建立了综合性的全球访罗, 可以为个人提供培训,并且随时随地为您提供技术支持,以您的驱动系统总能正常工作。我们可以为您提供现场的或及电话支持。

    西门子S7系统PLC的符号编程基础介绍

    一、系统存储区

    S7的系统存储区集成在CPU中,不能被扩展。系统存储区根据功能分为不同的区域供用户使用。在用户程序中使用相应的指令可以在相应的地址区内直接对数据进行寻址。

    1.输入过程暂存区(I

    2.输出过程暂存区(Q

    3.位存储区(M

    4.外部输入输出(PI/PQ

    5.计时器(T

    6.计数器(C

    7.数据块(DB

    8.局部数据(L

    二、地址寻址

    什么是地址寻址?

    1.位寻址

    2.字节寻址

    3.字寻址

    4.双字寻址

    三、符号地址寻址

    1.       全局符号

    在符号编辑器中定义的符号。

    2.       局部符号

    局部符号是在程序块中变量申明区中定义,定义的对象也只限于本块的块参数、静态数据和临时数据等,且所定义的符号只在本程序块中有效。


    • 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
    • 可应用在高可用性的 S7-400H 系统中
    • 可与故障安全 S7-400F/FH 系统中 F 运行授权与 F 兼容 CPU 一起使用。
    • 带有内置的 PROFIBUS DP 主站接口
    • 带两个用于 Sync 模块的插槽
    CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允许配置为一个容错的 S7-400H 系统。它可与 F 运行授权一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自动化系统。内置的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站或从站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。

    CPU 414-5H 拥有:

    • 功能强大的处理器: 
      CPU 处理每条二进制指令的时间小于 18.75 ns。
    • 4 MB 主存储器(2 MB 用于程序,2 MB 用于数据);
      装载存储器用于存放 S7-400H F/FH 自动化系统的用户程序和组态数据;高速主存储器用于存放与过程相关的用户程序的子程序
    • 存储卡: 
      用于扩展内置装载存储器。 除程序本身之外,装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H F/FH 的组态数据,这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是:
      • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 
        提供有 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 用于在断开电源时保存数据)。
    • 灵活的扩展选件: 
      多达 131,072 点数字量和 81,932 点模拟量输入/输出。
    • MPI 多点接口: 
      MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络,数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线(C 总线)上的节点和 MPI 上的节点建立多 64 个连接。 
      注:
      当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
      • 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不带插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通过 PROFIBUS DP 接口,可以实现冗余、分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。
    • PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机): 
      支持系统冗余和 MRP(介质冗余协议)
    • 模式选择开关: 
      拨动开关设计。
    • 诊断缓冲区: 
      后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中,用于进行诊断。
    • 实时时钟: 
      CPU 提供带日期和时间的诊断报告。
    • PROFIBUS DP 接口: 
      通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H,可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说,分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理(相同的组态、编址和编程)。 
      注:
      当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时,只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口:
      • 带插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
      • 不带插口: 6ES7 972-0BA42-0XA0
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