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上海腾桦电气设备有限公司

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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业

长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB).法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。

公司有专业的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供专业的技术支持，产品资料，售后。

在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“行业专家”品牌，以实现可持续的发展。

SIMATIC S7 PLC处理输入/输出中断的使用方法介绍

概述

本程序适用于SIMATIC S7-212和S7-214的计数器，可以从0计到255，这要取决于输入10.0的状态。如果将输入10.0置为1，则程序减计数;如果将输入10.0置为0，则程序加计数。

如果输入10.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1分别将有储器位M0.0置成1或0。

例图

程序框图

程序和注解

本程序是一个输入/输出中断程序的范例，计数器从0计到255。如果输入10.0为0，则程序加计数;如果输入10.0为1，则程序减计数。

本程序包括以下三个程序:

Main     (主程序)       初始化和计数

INT0   (中断程序0)   输入10.0为1时，减计数。

INT1   (中断程序1)   输入10.0为0时，加计数。

本程序长度为32个字

//标题:事件中断

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和计数程序。

//计数器的存储器标志位M0.0的0或1状态，决定计数方向为加或减计数。

//当输入10.0山0变为1时，产生中断事件0，激活中断程序0 (INT0)。

//中断程序0将存储器位M0.0置成1，导致主程序减计数。

//当输入10.0山1变为0时，产生中断事件1，激活中断程序1  (INT1)。

//中断程序1将存储器位M0.0置成0，导致主程序加计数。

//主程序

//******中断程序0******

//事件中断程序0将存储器的标志位M0.0置成

//此情况下程序减计数。

//

INT    0         //中断事件0减计数。

S      M0.0,1     //将存储器的标志位M0.0置成

RETI              //中断程序0结束。

//******中断程序1******

//事件中断程序1将存储器的标志位M 0.0置成Oa

//此情况下程序增计数。

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中断事件1加计数。

//将存储器的标志位M0.0置成O。

//中断程序1结束。

请参考SIMATIC S丁EP 7编程参考手册的6.2节“中断指令”，为您提供了更多的有关输入输出中断的信息。

• 用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块
• 带 DP/MPI 接口
• 用于组态故障安全型自动化系统，提高工程的安全需求
• 满足安全保护功能的要求,可以达到: SIL 3 符合 IEC 61508 标准, IEC 62061 和 Cat.4 类标准（EN 954-1 标准）
• 故障安全 I/O 模块可通过 DP 主站模块 (PROFIsafe) 连接在分布式配置中
• ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模块可连接在一个集中配置中
• 支持没有安全保护功能的标准模块

注：CPU 运行需要微存储卡(MMC)。

• IM151-7 F-CPU 接口模块支持创立带有安全保护功能的自动化系统， 这种系统对设备的安全保护功能要求十分严格, 特别是在生产过程中。
• 智能的ET 200S 站也可以单独实现。
• 作为一个PROFIBUS DP 从站，它们可以用于分散的, 安全保护功能的扩展，无论是对具有安全保护功能的PROFIBUS DP 主站，还是对标准型PROFIBUS DP 主站。

M 151-7 F-CPU接口模块包括:

• 微处理器; 每条二进制指令的处理时间为100 ns
• 128 KB RAM
• 可以进行高度的模块化扩展, 因而具有大的灵活性; 在必要的时候,多可以混合连接 63个 I/O 模块 (电源模块, 电子模块, 工艺模块和 电动机起动器模块)
• 组合的多点接口 PG, OP/DP, 通过 RS 485 (铜质的 9-针 sub-D 插座) 可配置为 DP 的从站或 MPI
• 为了保护应用程序不致被没有授权的人员访问,设有密码
• 诊断缓冲器,可以存储 100 个先前发生的故障和运行中断事件
• SIMATIC MMC
  • 没有电池, 无须进行数据备份的维护工作
  • 程序备份 (装载存储器)
  • 通过MMC可以进行微程序(软件)的刷新
  • MMC卡上装有外部装载存储器
• 通过MMC进行软件的刷新
• 设有硬件时钟; 可以提供CPU的诊断信息帧,并记录日期和时间
• 集成的通讯功能:
  • 编程器/OP 通讯
  • PROFIBUS DP 从站/MP
• 作为器的基本通讯功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通过PROFIBUS总线从IM 151-7 F CPU接口模块访问数据 )
• TeleService(远程)

S7-200PLC中断优先级和排对等候

优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。

一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。

表2中断事件及优先级

表3  中断队列的多中断个数和溢出标志位

具有分级性能的以下 SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可用于恶劣环境条件下的各种不同应用：

• SIPLUS S7-400 CPU 412H
• SIPLUS S7-400 CPU 414H
• SIPLUS S7-400 CPU 416H
• SIPLUS S7-400 CPU 417H

SIPLUS S7-400 高可用性 CPU 可在以下环境条件下使用：

• 环境温度范围宽：-25 °C 到 +70 °C
• 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
• 安装海拔高
• 相对湿度

SIMATIC S7-400 具有两种不同的通讯接口：

• 集成在CPU上的MPI接口：为您提供经济型解决方案
• 通过通讯模板进行点对点连接以及连接到PROFIBUS和工业以太网总线系统：为您提供高性能解决方案。

可为您提供下列通讯模板：

• CP 440, CP 441-1 和 CP 441-2：提供点对点连接
• CP 443-5：连接到 PROFIBUS
• CP 443-1：连接到工业以太网
• CP 444：按照 MAP 3.0 使用 MMS 连接到工业以太网

Overview

CBE30-2 通信板可用于为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一个 PROFINET 接口。

另一个 PROFINET 接口的应用如下：

• 两个独立网络（例如，一个本地网络和一个上层网络）
• 地址空间可加倍为 2 × 4 KB
• 可连接的设备的大数量可加倍为 2 × 64
• 分离为高速和低速总线系统/执行系统是为了高效利用控制器容量（仅适用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）

CBE30-2 通信板具备以下功能：

• PROFINET IO 控制器、智能设备（也可同时支持控制器和设备）
• 100 Mbps 全双工/自动交叉
• 支持 PROFINET IO 的实时类别：
  • RT（实时）
  • IRT（等时同步实时）
• 将分布式 I/O 作为 PROFINET IO 设备集成
• 按照 V4 规范，通过 PROFIdrive 将各变频器作为 PROFINET IO 设备集成
• 支持标准以太网通信，例如
  • 与 SIMOTION SCOUT 接口
  • 连接 HMI 系统
  • 通过 TCP/IP 或 UDP 通信与任何其它设备通信
• 集成式 4 端口交换机，带 4 个 RJ45 接口。因此，无需附加交换机即可组态佳拓扑（总线型、星型、树型）。
• 支持介质冗余 (MRP/MRPD)。

CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的选件插槽中。

注意

CBE30-2 通信板只能与 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元结合使用。

该通信板与 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空间小以及小的维护成本，因此提高了性价比。

• 高处理速度；
  例如，在 CPU 315-2 DP 中，位运算时，0.05 μs；浮点运算时，0.45 μs，
  在 CPU 319-3 PN/DP 中，位运算时，0.004 μs；浮点运算时，0.04 μs
• 扩展数量
• 作为装载存储器的 SIMATIC 微型存储卡（MMC）：
  可在微型存储卡中存储一个完整的项目，包括符号和注释。RUN 模式下也可以进行读/写操作。这样可以降低成本
• 无需电池即可在 MMC 上备份 RAM 数据
  

编程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 对 CPU 进行编程。可以使用下列编程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以运行 CPU 314 的工程与组态工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

标准型CPU

对标准型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的软件。

紧凑型 CPU

对紧凑型 CPU 进行编程时需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的软件。老版本的STEP 7需要升级。

• 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
• 7种CPU可在-25°C 至 +60°C的扩展的环境温度范围中使用
• 具有不同的性能等级，满足不同的应用领域。

提供了以下标准 CPU

• CPU 312，用于小型工厂
• CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有极大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

LOGO!使用非常简单：

• 36 种不同功能：
  用于电气工程的基本功能(例如：与、或)以及特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
• 只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何，即可轻松进行编程。
• 通过可选的程序模块，可以简单、方便地复制控制程序。

LOGO!8:

• 38/43 种不同功能：集成基本功能(例如：与、或)和特殊功能(例如：计数器，闭锁继电器，PI 控制器)。
• 通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡，可以简单、方便地复制切换程序

LOGO! 提供大的灵活性和通用性：

• 通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线。
• 可选择在PC机上操作：
  通过 PC 创建、仿真、在线测试和归档控制程序，包括归档选项
• • 节省空间的基本类型
  • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 (16) 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 (2) 点模拟量输出
  • 可选择连接 LOGO!TD 文本显示（可连接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可与 LOGO! 连接8 或更高

  LOGO! 的新改进8

  • 所有基本单元都配有集成 Web 器
  • 外壳宽度与 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
  • 所有基本单元都带有以太网接口，用于与 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
  • 采用标准微型 CF 卡

  LOGO!0BA7 型号：

  • 以太网接口，用于与 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 进行通讯
  • 可组网多达 8 个 LOGO! 设备
  • 标准 CF 卡或 SIMATIC 存储卡的使用

  LOGO! 0BA6:

  • 继电器输出，高输出电流 10A(不适于 LOGO!24).
  • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
  • 集成了操作员控制面板。
  • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
  • 用于防复制和专有技术保护的可选程序模块。
  • 可选电池模块和组合电池/程序模块，2 年后备集成实时时钟。
  • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
  • 8个数字量输入，4个数字量输出。
  • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
  • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
  • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
  • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。
  • 每个用户程序多 200 个函数块

  LOGO!0BA7:

  • 以太网接口（取代以前系列的串行编程接口）
  • 继电器输出，输出电流大为 10A
  • 集成了可参数设计背光的显示区(4x12字符)。
  • 集成了操作员控制面板。
  • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
  • 标准 SD 卡或 SIMATIC 存储卡可选
  • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
  • 备份集成的实时时钟 20 天。
  • 8个数字量输入，4个数字量输出。
  • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
  • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
  • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、16 点数字量输出、8 点模拟量输入和 2 点模拟量输出。
  • 用于连接到 LOGO!TD 文字显示屏。

  LOGO!8:

  • 以太网端口
  • 继电器输出，输出电流大为 10A
  • 背光可参数化集成显示区（6 x 16 个字符，3 种背光颜色）。
  • 集成了操作员控制面板。
  • 内置EEPROM存储器，用于控制程序和设定值
  • 可选的标准微型 CF 卡
  • 内置夏令时/冬令时自动调节的实时时钟。
  • 备份集成的实时时钟 20 天。
  • 8个数字量输入，4个数字量输出。
  • 对于DC12/24V型号，4个输入作为模拟量输入(0-10V)；也可作为数字量输入。
  • 4个输入可用来高速计数，高5KHz(只针对于直流型)。
  • 扩展模块连接接口，多可编址 24 点数字量输入、20 点数字量输出、8 点模拟量输入和 8 点模拟量输出。
  • 连接 LOGO!TDE 通过以太网。

6ES7392-1AM00-0AA0西门子PLC

SIMATIC S7-3006ES7392-1AJ00-0AA0