实际生声和使用的气动薄膜执行机构均属带有执行弹簧的结沟类型。其中可根据执行弹簧以单根或成组没置而分为单弹簧和多弹簧两种型式哈默纳科活塞执行机构谐波减速机CSF-20-80-2UH。无弹簧薄膜执行机构较少使用。
带执行弹簧的薄膜执行机构无论其弹簧数的多少又均可分成正作用和反作l11两神作用方式。当膜室内气体It力增高时，输出杆往伸出膜室的方向动作的执行机构为正作用式。冉膜室内气体压力增高时，输出杆往退进膜室的方向哈默纳科活塞执行机构谐波减速机CSF-20-80-2UH动作的执行机构为反作用式。不同作月方式的执行机构为不同品种阀门构成气开和气关两种开关方式提供了方便。
气动活塞执行机构是利用气压在活塞上产生的力，通过输出杆驱动阀或其池调节机构的一种强力执行机构。它在比例词节和两位调节中得到了广泛的应用。尤其在高静压、高压差工况使用的调节阀需要巨大操作力，哈默纳科活塞执行机构谐波减速机CSF-20-80-2UH和大口径的角行程阀如蝶阀等需要很大操作力矩的场合，活塞执行机构的长处更能充分发挥。
