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电老化电力设备绝缘在运行过程中会受到工作电压和工作电流的作用。在长期工作电压下，绝缘若发生击穿，将会使绝缘材料发生局部损坏。绝缘结构过大，则在长期工作电压作用下，绝缘将因过热而损坏。在雷电过电压和操作过电压的作用下，绝缘中可能发生局部损坏。以后再承受过电压作用时，损坏处逐渐扩大，终导致完全击穿。热老化电力设备绝缘在运行过程中因周围环境温度过高，或因电力设备本身发热而导致绝缘温度升高。在高温作用下，绝缘的机械强度下降，结构变形，因氧化、聚合而导致材料丧失弹性，或因材料裂解而造成绝缘击穿，电压下降。
初学者掌握基本的C语言知识即可，无须在开发语言的抉择上花费太多的时间。准备的后一点就是学会使用基本的实验设备，这里列举一般的实验室都能的4种设备：万用表、稳压电源、示波器和信号发生器。这些设备的熟练使用将对学习中遇到的调试(bebug)有非常大的帮助。有了以上的准备，就可以正式开始单片机的学习了。初学者选用一款性能稳定，范例丰富并且推广较好的单片机作为学习目标。性能稳定，避免在学习过程中遇到由于芯片本身的设计失当导致的一些无法解决的;范例丰富，大量的示例供用户阅读和借鉴，更容易理解单片机的操作机理;推广较好，意味着学习的受众面较广，有很好的学习氛围和学习资料，并且有容易获得的学习开发板。
此种单相步进电机原理如上图中所示，气隙磁导发生变化，与只是磁导变化的结构不同，旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间开直角三角形孔的磁极板，其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导，其为转子转动方向，其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极，极数为4极，将Nr=2，P=1带入式θs=180°/PNr，故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈，用正/负电流驱动。
但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机列表标准型两相步进电机标准型三相步进电机经济型两相步进电机经济型三相步进电机混合式步进电机和反应式步进电机的区别在结构和材料上不同，混合式电机内部具有磁性材料，故混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力），而反应式电机没有自阻。在运行性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
比如说我们的温度信号、流量信号、位移信号等，它不是单纯的开或是关，是个连续变化的量，那么这个时候，仅仅是0或者1是没有办法表达外部所采集的温度信号，比如温度的取值范围在零下10度或者零上30度，那么这个温度信号就不可能0或是1的状态来表示了，那么这样的数字信号就要相应的模拟量信号来表达，这样的信号采集也不是X0、X1等能够采集到的。那么我们就要相应的一些模拟量的模块来采集，要采集模拟量信号，就要用模拟量输入模块，要控制外部的设备，控制其他设备作一些动作，比如控制变频器的频率，那么这个时候就要用到模拟量输出模块，plc数字量转模拟量这种模拟量输出模块，去输出标准的模拟量信号，如0——10V，4——20MA等，那么像这样的控制，必须要有模拟量输入、输出模块。
我次见plc是欧姆龙的，而且是那种大型的控制系统，但当时并不知道这是什么，如果有人见过上海人造板机械的人肯定知道那里面的欧姆龙plc,后来在我知道了PLC这个名词，用中文来说叫做“可编程逻辑控制器。对plc的作用我并是很了解，直到有一次在厂里有个工友告诉我这个占地十几亩的机器就是靠这个东西控制的，我还可以随意的控制外面的机器，当时外面的机器没有生产，他随手在板砖上按了按，然后大吼一声“机器人变身”外面那个庞然大物（多层压机），哐当一下就开始上升，我被这神奇的震撼住了，当初真的很震撼，然后我就开始对这个PLC超级感兴趣。
