SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200 进行配合实现丰富的运动控制功能。
| 功率（KW） | PTI版本 | PN版本 | |
| V90单相200V驱动器 | 0.1KW | 6SL3210-5FB10-1UA2 | 6SL3210-5FB10-1UF2 |
| 0.2KW | 6SL3210-5FB10-2UA2 | 6SL3210-5FB10-2UF2 | |
| 0.4KW | 6SL3210-5FB10-4UA1 | 6SL3210-5FB10-4UF1 | |
| 0.75KW | 6SL3210-5FB10-8UA0 | 6SL3210-5FB10-8UF0 | |
| 1KW | 6SL3210-5FB11-0UA1 | 6SL3210-5FB11-0UF1 | |
| 1.5KW | 6SL3210-5FB11-5UA0 | 6SL3210-5FB11-5UF0 | |
| 2KW | 6SL3210-5FB12-0UA0 | 6SL3210-5FB12-0UF0 | |
| V90三相400V驱动器 | 功率（KW） | PTI版本 | PN版本 |
| 0.4KW | 6SL3210-5FE10-4UA0 | 6SL3210-5FE10-4UF0 | |
| 0.75KW | 6SL3210-5FE10-8UA0 | 6SL3210-5FE10-8UF0 | |
| 1KW | 6SL3210-5FE11-0UA0 | 6SL3210-5FE11-0UF0 | |
| 1.5KW | 6SL3210-5FE11-5UA0 | 6SL3210-5FE11-5UF0 | |
| 2KW | 6SL3210-5FE12-0UA0 | 6SL3210-5FE12-0UF0 | |
| 3.5KW | 6SL3210-5FE13-5UA0 | 6SL3210-5FE13-5UF0 | |
| 5KW | 6SL3210-5FE15-0UA0 | 6SL3210-5FE15-0UF0 | |
| 7KW | 6SL3210-5FE17-0UA0 | 6SL3210-5FE17-0UF0 |
