1、码垛四关节机器人小型化产品；
2、具有在不同加工平面搬运物料的功能，适用于齿轮冲床、气动冲床、油压机等场合， 上下料、搬运、码垛等工艺均能适应；
3、结构紧凑、布置灵活，节省空间；
4、可示教编程，编程所需时间短，系统稳定、动作平顺；
5、换线方便，能够自由组合成新的生产线；
6、操作方便，可在一定范围内根据工艺调整生产线整体运行速度。
