项目主体描述
1.动作:(如图从左向右进行)六轴机械手(共六个抓手)冋时将:料仓-校正台-工序一工 序二-工序三-工序四中的产品吸取——机械手将抓手中的产晶向右移动—将产品放 入下工序冲压—最后工序冲压完成后将产品放入输送带——重复以上动作。
2.性能：采用平移机械手，运行速度快，定位准，效率高。
3.机器设计产能：每分钟15次左右（受机台与工艺等因素影响有变动）
4.良品率：100%
