西门子6AG1138-6DB00-2BB1 西门子6AG1138-6DB00-2BB1 西门子6AG1138-6DB00-2BB1
SIPLUS ET 200SP -40...+60°C 起动温度：-25°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7138-6DB00-0BB1 。 TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机
| 产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6AG1138-6DB00-2BB1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIPLUS ET 200SP -40...+60°C 起动温度：-25°C 带防腐蚀涂层 基于 6ES7138-6DB00-0BB1 。 TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | SIPLUS TM Pulse 2x24V 脉冲输出模块 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | CT / 473 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 22 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.053 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 6.40 x 7.80 x 2.30 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4047618068936 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 804766353383 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | A&DSE/SIP ADD | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4257 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2015.09.08 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | B: 受限的或中期重复使用性 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
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表1 BaseUnit分类及示例 |
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BaseUnit类型 |
适用 I/O 模块类型 |
示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） |
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I/O 模块（示例） |
BaseUnit |
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BU 类型 A0 |
数字量模块或通信模块 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
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无需温度补偿的模拟量模块 *
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AI 4xU/I 2-wire ST |
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BU 类型 A1 |
需要温度补偿的模拟量模块
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
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无需温度补偿的模拟量模块
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AI 4xI 2/4-wire ST |
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BU 类型 B0
● 最高 230 V AC |
带继电器的输出模块
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
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|
BU 类型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
|
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
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BU 类型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
|
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
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|
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
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在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
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BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） |
BaseUnit 特性 |
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模块宽度 |
BU |
15 |
宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
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信号连接 |
P |
16 |
● 连接方式：直插式端子 |
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连接到 AUX 总线 |
A |
0 |
与 AUX 总线无连接 |
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10 |
n = AUX 端子数，如 10 个 |
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电源母线 |
2 |
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2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B） |
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12 |
|
● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） |
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|
0 |
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没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 |
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D |
● 引入一组新电位 |
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B |
● 其它传导电位组 |
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附加功能 |
T |
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集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下：
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流最高10 A
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
最大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
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I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
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类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
|
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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|
|
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|
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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|
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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|
开关量模块 |
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DI 16x24VDC ST |
✓ |
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|
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|
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|
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
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|
DI 8x24VDC HF |
✓ |
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|
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||
|
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
|
|
||
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
|
模拟量模块 |
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|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
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|
HF |
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|
AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
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|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
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|
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||
|
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
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|
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
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|
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|
AI Energy Meter ST |
|
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✓ |
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|
通讯模块 |
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|
CM 4xIO-Link |
✓ |
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|
CM AS-i Master ST |
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✓ |
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CM PtP |
✓ |
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I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
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类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
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P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
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P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
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P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
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P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
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开关量模块 |
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DI 16x24VDC ST |
✓ |
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DI 8x24VDC ST |
✓ |
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DI 8x24VDC HF |
✓ |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
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DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
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DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
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DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
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RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
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✓ |
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模拟量模块 |
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AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
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HF |
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AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
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AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
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AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
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AQ 4xU/I ST |
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✓ |
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AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
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AI Energy Meter ST |
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✓ |
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通讯模块 |
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CM 4xIO-Link |
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CM AS-i Master ST |
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✓ |
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CM PtP |
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BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按最佳方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
PROFINET 智能设备功能
1．1 简介
智能设备（I Device）功能使CPU 不但可以作为一个智能处理单元处理生产工艺的某一过程，而且可以和 IO 控制器之间交换过程数据。该 PN 设备可以同时作为 IO 控制器和 IO 设备。智能设备功能简化了与 IO 控制器的数据交换以及对 CPU 操作。智能设备可作为 IO 设备链接到上层IO 控制器。参考图 1智能设备功能。
图1 智能设备功能
图1中作为智能设备的SIMATIC CPU/CP 不仅能处理下层分布式I/O 的数据，而且能将数据传递给上层的I/O 控制器。
1．2 智能设备的应用领域与优势
智能设备的应用领域：
● 分布式处理
可以将复杂自动化任务划分为较小的单元/子过程。这使得过程可管理，从而简化了 子任务。
● 单独的子过程
通过使用智能设备，可以将分布广泛的大量复杂过程划分为具有可管理接口的多个
子过程。这些子过程存储在各个 STEP 7 项目中，而这些项目经过合并可形成一个总的项目。
● 专有技术保护
为了对智能设备进行接口描述，各个系统部分只能通过一个 GSD 文件来提供，而不是通过 STEP 7 项目来提供。用户程序的专有技术不再会被公开。
2 PROFINET 智能设备功能组态
下面介绍PROFINET智能设备功能的配置方法，参考图 2 PROFINET网络结构。
图2 PROFINET 网络结构
IO控制器 CPU1214C V2.1连接SCALANCE 414-3E交换机和一个以及IO设备 CPU315-2 PN/DP v3.2构成一个PROFINET IO系统1。IO设备CPU315-2PN/DP v3.2同时作为PROFINET IO系统2的IO控制器连接一台IO设备ET200S IM151-3 PN (6ES7 151-3BA23-0AB0) v7.0。CPU315-2 PN/DP就是这个系统中的智能设备。
2.1 PROFINET 系统组态
首先在TIA Portal V11 SP2的“Portal View”中选择“新建项目”创建一个新项目，对S7-1200进行硬件组态，选择对应的订货号，这里使用的是6ES7214-1AE23-0XB0，版本是V2.1。参考图3 选择订货号。
图3 选择订货号
将该订货号直接拖到网络视图中，然后点击CPU 模块，在“属性”〉“常规”的名称中设置控制器名称。参考图4 S7-1200 设置设备名称。
图4 S7-1200 设置设备名称
双击该模块进入设备视图。在设备视图中可以进行S7-1200 系统的硬件配置。参考图5 S7-1200 设备视图。
图5 S7-1200 设备视图
在设备视图中可以看到整个S7-1200 CPU 的图形。点击以太网口图标，在下面的PROFINET 接口属性中，选择“常规”〉“以太网地址”，然后在右侧选择“在项目中设置IP 地址”，设置IP 地址和子网掩码。参考图6 设置1200 以太网地址。
图6 设置1200 IP 地址
这样就完成了S7-1200 CPU 的硬件组态。然后需要对CPU 315-2 PN/DP 进行硬件组态。在硬件列表中选择订货号，参考图7 CPU 315 选择订货号。
图7 CPU 315 选择订货号
将该订货号拖入网络视图中，然后点击CPU 模块，在“属性”〉“常规”的名称中设置智能设备名称。参考图8 CPU 315 设置设备名称。
图8 CPU 315 设置设备名称
双击该模块进入CPU 315-2PN/DP设备视图。参考图9 CPU315 设备视图。
图9 CPU 315 设备视图
点击CPU 模块上的以太网口图标，然后在PROFINET 接口“属性”〉“常规”中选择“以太网地址”，在右侧选择“在项目中设置IP 地址”，然后为CPU 315 设置 IP 地址。注意要与1200 CPU 的IP 地址在同一个网段，且地址不能重复。参考图10 设置CPU 315-2PN/DP 以太网地址。
图10 设置CPU 315-2PN/DP 以太网地址
再进入网络视图，添加IM 151-3 PN，订货号为6ES7 151-3BA23-0AB0，参考图11 IM151-3 PN 选择订货号。
图11 IM151-3 PN 选择订货号
双击IM151-3 PN，进入该设备视图进行硬件配置，根据实际的配置插入电源模块和DI、
DO模块，参考图12 IM151-3 PN 硬件配置。
图12 IM151-3 PN硬件配置
点击IM151-3 PN 模块的图标，然后在IM 151-3“属性”〉“常规”的“名称”中定义该接口模块的设备名称“ET200S 151-3”，参考图13 IM151-3 PN 设置设备名称。
图13 IM151-3 PN 设置设备名称
设置设备名称后，需要给IM151-3 PN 设置IP 地址，在网络视图中点击IM151-3 PN以太网口，然后在“属性”〉“常规”〉“以太网地址”中设置IP 地址“192.168.0.15”。参考图14 设置IM 151-3 PN IP 地址。
图14 设置IM 151-3 IP 地址
在网络视图中将IM151-3 PN 分配给CPU 315-2PN/DP，CPU 315-2PN/DP作为IM151-3 PN 的控制器，参考图15 控制器分配。
图15 控制器分配
这样在设备视图中可以看到IM151-3 PN 占用 CPU 315-2PN/DP 的I/O 地址。参考图 16 IM151-3 PN I/O地址。
图 16 IM151-3 PN I/O 地址
然后在网络视图中，点亮PN/IE_1网络，用鼠标右键给IM151-3 PN 分配设备名称。参考图17 设备名称分配
图17 设备名称分配
在弹出的对话框中点击“分配名称”，分配设备名称可能需要几秒钟的时间，在这期间软件界面是禁止操作的。参考图18 分配PROFINET设备名称。
图18 分配PROFINET设备名称
这样PROFINET IO 系统 2 的配置已经完成，即 CPU 315-2PN/DP 作为智能设备与自身的IO 设备的连接已经完成。下面对PROFINET IO 系统1进行配置，需要对智能设备CPU 315-2PN/DP 分配IO 控制器 S7-1200 CPU。进入CPU 315-2PN/DP 的设备视图，在CPU “属性”〉“常规”〉“PROFINET 接口”〉“操作模式”中钩上“IO 设备”，并选择已分配的控制器“S7-1200 PROFINET interface_1”。参考图19 定义I device 的控制器。
图19 定义I device 的控制器
然后在图20 操作模式的传输区中定义I device 与控制器通信的数据区域。例如将控制器的QB2 传送给智能设备的IB0。参考图20 传输区定义。
图20 传输区定义
经过上述的操作，在项目的网络视图中得到完整的网络结构。参考图21 网络结构。
图21 网络结构
将CPU 315-2PN/DP 以及 S7-1200 的硬件配置编译后全部下载。参考图22 项目下载。
图22 项目下载
2.2 PROFINET 通信调试
系统结构建立后，PROFINET IO控制器 S7-1200、智能设备CPU 315-2PN/DP、PROFINENTIO 设备IM151-3 PN 之间可以进行数据交换。对S7-1200 的变量QB2 赋值为1，参考图23 PROFINET控制器S7-1200变量赋值。
图23 PROFINET控制器S7-1200变量赋值
在本文配置中，PROFINET 控制器S7-1200 的 QB2 对应PROFINET 智能设备 CPU 315-2PN/DP 的 IB0，所以 CPU 315-2PN/DP IB0 的值为1；同时 CPU 315-2PN/DP 作为IM151-3 PN 控制器，也可以与IM151-3 PN进行数据交换，例如当IM151-3 PN 数字量输入点有信号输入时，智能设备CPU 315-2PN/DP的输入变量会采集到该信号。参考图24 智能设备CPU 315-2PN/DP 变量监控。
图24智能设备CPU 315-2PN/DP 变量监控
3 支持PROFINET 智能设备功能的设备
不是所有的PROFINET IO控制器和 PROFINET IO设备都支持智能设备功能。支持此功能的PROFINET IO控制器和 PROFINET IO设备请参考如下链接：44383954
4 带有智能设备的 PROFINET IO 系统的拓扑规则
使用 IO 设备时 IO 系统的结构与组态方面的以下建议有助于保持较小的通信带宽。如果智能设备只带有一个通信端口，则智能设备连接到上位 IO 系统交换机的一个端口，将下层 IO 系统连接到交换机的另一个端口，参考图25 带一个端口的智能设备。
图25 带一个端口的智能设备
如果智能设备带有两个端口，将其中一个端口连接到上位 IO 系统交换机的一个端口，另一个端口连接下位 IO 系统，参考图26 带两个端口的智能设备。
图26带两个端口的智能设备
如果使用一个带三个或更多端口的智能设备，请按线形总线型拓扑结构将智能设备连接到
上位 IO 系统的一个或两个端口。将第三个端口连接到与线形总线型拓扑结构分开的下层
IO 系统。参考图27 带三个端口的智能设备。
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