西门子屏蔽总线电缆 6XV1830-3EH10
希殿电气技术(上海)有限公司“信誉第一，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地贯彻执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。
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1 PROFINET IRT High perbance介绍
1.1 简介
对于PROFINET设备之间的循环的IRT交换数据采用同步传输过程。在发送时钟内预留带宽可用IRT IO数据。预留的带宽确保IRT的数据可以在保留，同步的时间间隔进行传输，而不受更高网络负载的影响（例如TCP/ IP通信或其它的实时通信）。
PROFINET IRT在预留的时间间隔同步通信。使用IRT，适用于时间苛刻的应用，例如动态的运动控制应用。使用IRT具有如下优点：
在专用集成电路的ERTEC（增强了实时以太网控制器）以太网控制器实施的IRT传输方法，允许更新时间为250us和发送时钟的抖动精度小于1us来实现。
IRT通讯的先决条件是一个同步周期用于在同一个同步域中的所有PROFINET设备。有了这个基本同步方式，在同一同步域内的PROFINET设备使用同一个同步传输周期。同步主站（IO控制器）生成的同步时钟，所有其它的从站与时钟为基准进行同步。这就要求IRT通信的连接设备都要具有ERTEC芯片，中间不能存在非ERTEC控制器的设备。
图 1 IRT High flexibility的预留带宽
参考图 1 IRT High flexibility的预留带宽，对比IRT High flexibility，对于IRT High perbance除了预留带宽，IO数据在定义的传输路径上进行传输，这意味着预留的带宽进行了优化，参考图 2 IRT High Perbance的预留带宽。为此，组态的拓扑信息用于通信的规划。因此，在每一个通信节点的每一个数据报文的发送和接收点都得以保证。这样可以达到最佳带宽的使用，获取PROFINET IO系统的最佳性能。IRT通过预留带宽和拓扑组态，可以实现最高确定性的更新时间为250us。
图 2 IRT High Perbance的预留带宽
对于IRT high flexibility的详细信息，请参考西门子官*网站下载中心的相关文档《PROFINET IRT High Flexibility使用入门》，具体链接如下：82645819
对于支持PROFINET IRT的IO控制器和IO设备，请参考西门子官*网站相关的FAQ:
44383954。
2 PROFINET IRT High Perbance组态
2.1 示例组态
使用一个例子来描述PROFINET IRT High Perbance，如图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 3 PROFINET IO系统网络组态
IO控制器使用CPU319-3PN/DP v3.2，其中端口1连接SCALANCE X204IRT v4交换机端口1，交换机的两个端口2和端口3分别连接ET200S IM151-3PN v7.0(6ES7 151-3BA23-0AB0)和 ET200S IM151-3PN HS v3.0 (6ES7 151-3BA60-0AB0)的端口1上，ET200S IM151-3PN的端口2连接另外一台ET200S IM151-3PN HS。在同步域内，所有设备都必须支持IRT，即集成ERTEC控制器。同步域内的设备采用IRT High Perbance的通讯方式，同步域外的设备采用RT通讯方式。
在Step7中对其进行硬件组态，图 4 硬件组态。根据实际的设备名称设置设备名，参考图 3 PROFINET IO系统网络组态。
图 4 硬件组态
点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Topology…”，弹出拓扑编辑器对话框。点击“Graphic View”标签页，根据实际的端口连接对PROFINET IO网络进行组态。参考图 5 编辑拓扑信息。
图 5 编辑拓扑信息
然后再次点击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，右键弹出菜单选择“PROFINET IO Domain Management…”，弹出同步域管理对话框，双击“SIMATIC 300(1)/PN-IO”，即IO控制器CPU319-3PN/DP，弹出设备属性对话框，在同步角色中选择“Sync master”，设置为同步时钟主站。参考图 6 设置同步时钟主站。
图 6 设置同步时钟主站
然后配合“Ctrl”键，通过鼠标选中除了IM151-3PNHS1的其它IO设备，点击“Device Properties”按钮，设置所选中的IM151-3PN， IM151-3PNHS以及SCALANCE X204IRT交换机设置同步时钟从站，并选择IRT Option为“High perbance”。参考图 7 设置同步时钟从站和high perbance。
图 7 设置同步时钟从站和high perbance
设置完毕后的同步域管理对话框，参考图 8 同步域管理对话框。
图 8 同步域管理对话框
点击对话框中的“Details…”按钮，弹出同步域详细信息，其中黄色部分为CPU端口（发送或接收）的IRT预留带宽部分，IRT high perbance数据在这部分预留的时间段内进行传输，亮绿色为CPU端口（发送或接收）的RT预留带宽部分。其它暗绿色部分为开放的带宽，允许TCP/IP等或其它的RT数据通信。点击OK结束设置。参考图 9 同步域详细信息。
图 9 同步域详细信息
双击总线”Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线，弹出PROFINET IO系统属性对话框，在Update Time页，可以根据实际的需求设置刷新时间。如下图 10 PROFINET IO系统属性。
图 10 PROFINET IO系统属性
然后保存编译项目下载到PLC中进行PROFINET IO通讯，具体组态PROFINET IO通讯的详细信息请参考网上课堂的下载中心的链接 72325620。这样就实现了IRT和RT同时在一根总线上通讯。
关键词
PROFINET IO, IRT, 顶级性能
