西门子 6ES7132-4BD32-0AA0   西门子 6ES7132-4BD32-0AA0   西门子 6ES7132-4BD32-0AA0 

SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 个标准数字输出 24V DC/2A，15mm 结构宽度 5 件/包装单位

概述：

TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。

图01. TM Count 2x24V 模块视图

工艺模块 TM Count 2x24V 的主要属性：

1. 支持的编码器/信号类型：

• 24 V 增量编码器；
• 具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 不具有方向信号的 24 V 脉冲编码器；
• 用于向上和向下计数脉冲的 24 V 脉冲编码器；

1. 支持的技术功能：

• 高速计数
• 测量 (频率, 速度, 脉冲周期)
• 作为运动控制的位置反馈

1. 集中式应用/分布式应用：

• 可以在 S7-1500 自动化系统中集中使用工艺模块。
• 可以通过 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模块在分布式系统中使用工艺模块，如在 S7-300/400 系统中的分布式运行或者在第三方系统中的分布式运行。

工艺模块 TM Count 2x24V 的接线：

计数功能概述：

计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。

计数功能组态实例：

1. 硬件配置：

1. 组态工艺对象：

图例	名称	信号类型
	增量编码器（A、B 相差）	带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。
	增量编码器（A、B、N）	带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。
	脉冲 (A) 和方向 (B)	带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。
	单相脉冲 (A)	不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。
	向上计数 (A)，向下计数 (B)	向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。

表01. 计数器工艺对象支持的信号类型

在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。

图11.  设置计数器的上下限及门功能

1. 组态 DO 在计数值大于比较值时输出：

1. 调试工艺对象：

1. 故障诊断：
   可以通过项目树或功能块上的快捷图标切换到诊断界面。在诊断界面可以看到错误的ID、描述和相关的状态位（图16）：

1. 编程：

解答：下文将会对上述情况做出详细解答。

如何实现G150本地与远程的切换

1.实验准备

图01. 变量表实例 （1）G150变频器已完成快速调试，并且处于正常运行状态。
（2）一台装有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512编程电缆，CPU315-2 PN/DP。
（3）将变频器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通过电缆完成连接。
（4）完成G150变频器与S7 -300 Profibus的DP通讯配置，并建立如图01的变量表进行仿真准备。
2.实验过程
2.1 如图02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，点击调试，打开STARTER,并进入在线模式。

图02. 驱动单元的CU320-2DP
2.2 打开专家列表，进行相关参数的设置。需要设置的参数有P0700，P1000,P1070具体设置如下：

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