西门子6ES7138-4FA05-0AB0 西门子6ES7138-4FA05-0AB0 西门子6ES7138-4FA05-0AB0
SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，4/8 F-DI PROFIsafe， 24V DC，30mm 结构宽度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF
| 产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7138-4FA05-0AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIMATIC DP，电子模块 针对 ET200S，4/8 F-DI PROFIsafe， 24V DC，30mm 结构宽度， 至 PL E（ISO 13849）, 至 SIL 3（IEC 61508）， 也可用在 PROFINET 配置中含 IM 151-3 HF | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | F 电子模块 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | AJ / 241 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 10 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.086 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 6.50 x 9.20 x 3.80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515081128 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 887621732721 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4206 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2014.01.23 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，订货号： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一个能够提供双通道计数、测量以及位置反馈功能的工艺模块。
图01. TM Count 2x24V 模块视图
计数是指对事件进行记录和统计，工艺模块的计数器 捕获编码器信号和脉冲，并对其进行相应的评估。可以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数的方向。也可以通过数字量输入控制计数过程。模块内置的比 较值功能可在定义的计数值处准确切换数字量输出（不受用户程序及 CPU 扫描周期的影响）。
| 名称 | 订货号 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 图例 | 名称 | 信号类型 |
|
增量编码器（A、B 相差） |
带有 A 和 B 相位差信号的增量编码器。 |
|
增量编码器（A、B、N） | 带有 A 和 B 相位差信号以及零信号 N 的增量编码器。 |
|
脉冲 (A) 和方向 (B) | 带有方向信号（信号 B）的脉冲编码器（信号 A）。 |
|
单相脉冲 (A) | 不带方向信号的脉冲编码器（信号 A）。可以通过控制接口指定计数方向。 |
|
向上计数 (A)，向下计数 (B) | 向上计数（信号 A）和向下计数（信号 B）的信号。 |
表01. 计数器工艺对象支持的信号类型
在计数器特性里面可以配置计数器的起始值，上下极限值和计数值到达极限时的状态，以及门启动时计数值的状态。在本例中设置起始值为0，上下极限为+/-10000，设置当计数值到达极限时计数器将停止，并且将计数值重置为起始值，将门功能设置为继续计数（图11）。
图11. 设置计数器的上下限及门功能
| 序号 | 名称 | 功能 |
| 1 | SwGate | 软件门：通过该控制位来控制计数器启动和停止； |
| 2 | ErrorACK | 错误应答：出现错误并处理错误后通过此控制位来复位故障状态； |
| 3 | EventACK | 事件应答：确认计数器事件状态，如：计数值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 设置计数值：通过该控制位可以将当前计数值更改为其他值，注意：修改值需要写到工艺对象静态变量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工艺模块状态位： 模块已组态并准备好运行， 模块数据有效； |
| 6 | StatusGate | 门状态位：该状态位反映了内部门的实际状态，只有改状态为为"True"时，计数器才会工作； |
| 7 | StatusUp | 增计数状态位：表示当前计数方向为增计数； |
| 8 | StatusDown | 减计数状态位：表示当前计数方向为减计数； |
| 9 | PosOverflow | 超上限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限状态位：表示当前计数值已经超过设定的计数值下限； |
| 11 | Error | 错误状态位：表示当前计数工艺对象有错误； |
| 12 | ErrorID | 错误代码：显示当前工艺对象错误的故障代码； |
| 13 | CounterValue | 计数值：计数器工艺对象的实际计数值； |
． 产品概述
订货号
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
• 6ES7138-4DB02-0AB0
• 6ES7138-4DB01-0AB0
• 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
• 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
• 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
• 等时模式
• 编码器值的规格化
• 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
• 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
• 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
• 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
• 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
• 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
• 等时模式的生命周期
• 编码器值的奇偶校验
• 格雷码/二进制码
支持的编码器类型
类型如下：
• 绝对值编码器（SSI） 13 位
• 绝对值编码器（SSI） 14 位
• 绝对值编码器（SSI） 15 位
• 绝对值编码器（SSI） 16 位
• 绝对值编码器（SSI） 17 位
• 绝对值编码器（SSI） 18 位
• 绝对值编码器（SSI） 19 位
• 绝对值编码器（SSI） 20 位
• 绝对值编码器（SSI） 21 位
• 绝对值编码器（SSI） 22 位
• 绝对值编码器（SSI） 23 位
• 绝对值编码器（SSI） 24 位
• 绝对值编码器（SSI） 25 位
固件更新
可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。
标识数据
• 硬件发行状况
• 固件发行状况
• 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节
组态
可以使用如下的方法组态：
• A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
• STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher
2. 时钟模式
关于等时模式的描述参见如下手册
15218045
硬件要求
• CPU 支持等时模式
• 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
• IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性
3．模块接线图
接线规则
电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。
端子图如下：
图1
注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误
2短路电流保护-最大0.5A
4. 配置标准模式和快速模式
简介
为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式
| 应拥领域 | 模式 |
|
标准 |
|
快速
|
表1
| STEP 7 HW Config 组态1SSI | |
| (等时/非等时模式) | |
| 从硬件目录中选择要使用的功能模块 | |
| 对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 | 对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 托拽1SSI模块到相应的槽中 | |
| 配置参数 | |
表2
| GSD 文件 组态1SSI | |
| (仅非等时模式) | |
| 选择1SSI模块的GSD 文件 | |
| 对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 | 对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 配置参数 | |
表3
5．1SSI 功能
5.1 编码器值检测
绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：
• Free-wheeling
• Synchronous
• Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。
图2
Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的
Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的
Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。
5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换
5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：
• 编码器类型
• Trailing 位的个数
• 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512
图3
当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图4
当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图5
5.4 检测方向和反转旋转方向
方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低
方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
• Off
保持编码器位置值传送的方向
• On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减
5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：
图6
| 设定 | 比较结果（CMPx） |
| inactive |
编码器值不进行比较 反馈位CMPx=0 |
| Forward direction |
编码器值在上升的方向进行比较（UP）
|
| Backward direction |
编码器值在下降的方向进行比较（DN）
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变 |
| In both directions |
编码器值在两个方向进行比较
如果方向向上：
如果方向向下：
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不
|
表4
5.6 锁存功能（仅在标准模式）
使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值
图7
终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。
图8
5.7 在标准模式下的控制和反馈接口
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | 编码器值（双字；31位设置，编码器值被冻结） |
| 字节4 | Bit7: 等时模式 LZ |
| Bit6: 操作准备好 RDY | |
| Bit5: 参数分配错误 ERR_PARA | |
| Bit4: 绝对值编码器错误 ERR_SSI | |
| Bit3: 编码器供电短路 ERR_24V | |
| Bit2: 输入通道状态 STS_DI | |
| Bit1: 状态 DN STS_DN | |
| Bit0: 状态 UP STS_UP | |
| 字节5 | Bit7: 保留=0 |
| Bit6: 保留=0 | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 到达比较值2，CMP2 | |
| Bit2: 到达比较值1，CMP1 | |
| Bit1: 装载功能错误， ERR_LOAD | |
| Bit0: 装载功能运行，STS_LOAD | |
| 字节6 到 7 | 保留=0 |
表5
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | 比较值1 或者2（双字） |
| 字节4 | Bit7: 错误确认 EXTF_ACK |
| Bit6: 锁存功能确认 LATCH_ACK | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 保留=0 | |
| Bit2: 保留=0 | |
| Bit1: 装载比较值2，CMP_VAL2 | |
| Bit0: 装载比较值1，CMP_VAL1 | |
| 字节5 | 保留=0 |
| 字节6 到 7 | 保留=0 |
表6
5.8 快速模式下的反馈接口
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | Bit31: 保留 或 LZ |
| Bit30: 操作准备好(反馈可用) RDY | |
| Bit29: 参数分配错误 ERR_PARA | |
| Bit28: 绝对编码器组错误 或 编码器供电短路 EXTF | |
| Bit27: DI 状态 | |
| Bit26: 状态 DN STS_DN | |
| Bit25: 状态 UP STS_DN | |
| Bit 0 到 24：编码器值 |
表7
西门子6ES7138-4FA05-0AB0 西门子6ES7138-4FA05-0AB0 西门子6ES7138-4FA05-0AB0
