公路的字面含义是公用之路、公众交通之路，汽车、单车、人力车、马车等众多交通工具及行人都可以走，当然不同公路限制不同。民间也称作马路，如“马路天使”里的用法，不限于马匹专用。
有一般公路与汽车专用公路之别，后者越来越多出现了公路等级，二级公路因此就有两种规格。
因为汽车和修路技术的发展，公路发展出不同级别。
公路等级：分级有不同体系。中国人民交通出版社于20*14年出版的《公路工程技术标准》，对公路按交通量分为五个技术等级。快慢角度分为高速公路、快速公路、普通公路。中国近年又有高等级公路等名称。中国按行政级别分为国道、省道、县道、乡道、村道。
一般按照公路所适应的年平均昼夜交通量及其使用任务和性质，将公路分为若干技术等级。中国人民交通出版社于20*04年出版的《公路工程技术标准》，对公路分为五个技术等级。
高速公路
高速公路，能适应年平均昼夜汽车交通量 25*00*0辆以上。具有特别重要的政治、经济意义，专供汽车分道高速、连续行驶，全部设置立体交叉和控制出入，并以长途运输为主的公路。
一级公路
一级公路能够适应年平均昼夜汽车交通量50*00～250*0*0辆，连接重要政治、经济中心,通往重要工矿区、可供汽车分道快速行驶、部分控制出入和部分设置立体交叉的公路。
二级公路
二级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量20*00～50*00辆，连接政治、经济中心或大型工矿区以及运输繁重的城郊公路。要双向四车道。
三级公路三级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量20*00辆以下，沟通县与县或县与城市的一般干线公路。双车道，一般地方路宽8.5米，丘陵地区7.5米。
四级公路
四级公路能适应按各种车辆折算成中型载重汽车的年平均昼夜交通量200辆以下，沟通县与乡、镇之间的支线公路。如滇藏新通道里的旧路丙察察公路路宽3米至4.5米，砂土为基，简易公路。
