概述
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的首选。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持最多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现最大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
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对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
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对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
应用
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，最大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
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自主控制单轴
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横向切断机
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缠绕机应用
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送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
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同步加工设备
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紧凑型机器模块，例如
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模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
设计
接口
显示和诊断
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使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
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3 个测量插座
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维修开关和模式选择开关
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诊断按钮
内置 I/O
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5 点数字量输入
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8 点数字量输入/输出（最多 8 点用作凸轮输出或者最多 8 点用作测量输入）
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3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
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1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
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1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
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1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，仅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
其它接口
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24 V 电路电源端子
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1 点编码器输入，用于
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HTL/TTL 增量编码器
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SSI 绝对值编码器（不带增量信号）
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1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
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在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
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用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式永久存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO：（仅限 D410-2 DP/PN）
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通过认证的 PROFINET 设备
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分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
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通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
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SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
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SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模块：
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终端模块（最多 8 个），其中
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最多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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最多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
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最多 1 个为 TM54F
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SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 最多连接 5 个编码器系统）
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DMC20/DME20 DRIVE‑CLiQ 集线器模块（最多 1 个）
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带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
集成
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的最大电缆长度。
如果超出最大长度，可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。
