西门子 6ES7336-4GE00-0AB0 西门子 6ES7336-4GE00-0AB0 西门子 6ES7336-4GE00-0AB0
SIMATIC S7，模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针
| 产品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品编号(市售编号) | 6ES7336-4GE00-0AB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品说明 | SIMATIC S7，模拟输入 SM 336，6 AE；15 Bit； 故障安全型模拟输入端 针对 SIMATIC Safety， 带 HART 协议支持， 至 4 类线(EN 954-1)/ SIL3(IEC61508)/PLE（ISO13849）， 1个 20针 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品家族 | SM 336 故障安全模拟输入量模块 - 安全集成 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格数据 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 价格组 / 总部价格组 | AJ / 241 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的单价（不含增值税） | 显示价格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金属系数 | 无 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工厂生产时间 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 净重 (Kg) | 0.34 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸 | 13.10 x 15.10 x 5.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装尺寸单位的测量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 数量单位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包装数量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他产品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4025515076025 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643401479 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代码 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品组 | 4206 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原产国 | 德国 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2008.10.10 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | 没有电气和电子设备使用后回收的义务 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分类 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
一个典型的ET 200SP分布式I/O站点的组成包括：接口模块，信号模块以及相应的基座单元，如图1所示。基座单元（BaseUnit）是构成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit为ET 200SP 模块提供电气和机械连接，所有的信号模板必须安装在相应的BaseUint上。即BaseUnit是信号模块的基座。BaseUint一方面将现场的电气信号接入到ET 200SP系统，同时还起到将电源电压馈入等其它用途。
图 1 ET200SP系统组成
一个典型的BaseUnit如下图所示：
图 2 BaseUnit及其接线端子
BaseUnit根据功能不同可分为多种类型，包括A0，A1，B0，C0，D0等几大类。
A0：适用于数字量模块，通讯模块，以及部分模拟量模块；
A1：带有内置温度测量，适用于模拟量模块；
B0：适用于继电器模块；
C0：适用于AS-i主站模块；
D0：适用于电能测量模块；
其分类及参考示例见下表：
|
表1 BaseUnit分类及示例 |
|
|
||
|
BaseUnit类型 |
适用 I/O 模块类型 |
示例（适用于 BU 类型的 I/O 模块） |
||
|
I/O 模块（示例） |
BaseUnit |
|||
|
BU 类型 A0 |
数字量模块或通信模块 |
DI 16×24VDC ST |
BU15-P16+A0+2D |
|
|
无需温度补偿的模拟量模块 *
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
|||
|
BU 类型 A1 |
需要温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF |
BU15-P16+A0+2D/T |
|
|
无需温度补偿的模拟量模块
|
AI 4xI 2/4-wire ST |
|||
|
BU 类型 B0
● 最高 230 V AC |
带继电器的输出模块
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
BU20-P12+A4+0B |
|
|
BU 类型 C0
● 最高 30 V DC |
CM AS-i Master ST
|
CM AS-i Master ST |
BU20-P6+A2+4D |
|
|
BU 类型 D0
● 最高 400 V AC |
AI Energy Meter ST
|
AI Energy Meter ST |
BU20-P12+A0+0B |
|
|
* 用于补偿热电偶的基准结温度 |
|
|
||
在A0和A1类BaseUnit中，根据是否用于形成新的电位组，以及是否需要额外AUX（辅助接线端子）或附加供电端子，又可以分为多个类型。根据订货号的不同，一个BaseUnit也可同时具有以上多个功能，如即可形成新电位组的又带AUX（辅助接线端子）功能。
综上所述，基座单元的分类可以总结如下：
图 3 BaseUnit的分类一览
BaseUnit各型号说明及特征如下表所示：
|
BU15-P16+A10+2D/T 的短名称（示例） |
BaseUnit 特性 |
||
|
模块宽度 |
BU |
15 |
宽度为 15 mm 的 BaseUnit |
|
信号连接 |
P |
16 |
● 连接方式：直插式端子 |
|
连接到 AUX 总线 |
A |
0 |
与 AUX 总线无连接 |
|
10 |
n = AUX 端子数，如 10 个 |
||
|
电源母线 |
2 |
|
2 个直插式端子（ L+，接地），用于通过 P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B） |
|
12 |
|
● 2 个直插式端子（ L+ ，接地），用于通过P1 和P2 供电或引出供电电压（请参见 D 和 B ） |
|
|
0 |
|
没有可以连接电源的 P1 和 P2 的端子 |
|
|
|
D |
● 引入一组新电位 |
|
|
|
B |
● 其它传导电位组 |
|
|
附加功能 |
T |
|
集成温度传感器，以补偿热电偶的基准结温度 |
各类BaseUint功能详细描述如下：
ET 200SP的首个BaseUnit必须为打开新电位组的BaseUnit BU...D （带浅色接线盒和浅色安装导轨释放按钮）：
– 打开新的电位组（电源和 AUX 总线与左侧断开）
– 接入电源电压 L+ ，馈电电流最高10 A
此类BaseUnit无打开新电位组功能，故该类型BaseUnit的左侧必须配合形成电位组的BaseUnit使用，此类BaseUnit带深色接线盒： BU..B
带有额外AUX辅助接线端子的BaseUnit （例如 BU15-P16+A10+2D ）还可连接一个安装在 AUX 总线上的电位（不超过模块的最大电源电压）。
AUX总线可单独用作：
作为PE bar（满足EN 60998-1的要求）。为确保符合这一标准，PE bar的长度不能超过8个安装的BaseUnit所允许的最大数量。
用于额外要求的电压
AUX总线被设计为：
最大载流量（环境温度为60°C时）：10 A
允许的电压：取决于BaseUnit的类型。
以下为2个使用AUX辅助接线端子的典型例子：
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作为BaseUnit即可实现如图4所示的供电方式，图中M信号的连接可通过AUX辅助端子实现。
图 4 通过AUX辅助接线端子实现3线制开关的连接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作为BaseUnit即可实现如图5所示的供电方式，即4线制仪表的供电可以通过附加供电端子来完成。
图 5 通过附加供电端子实现4线制信号的连接
此类BaseUnit用于在连接热电偶时补偿基准结温度：BU..T
BaseUnit的选项涉及到以下几个方面，电位组的划分；是否需要AUX辅助接线端子；BaseUnit与所安装的信号模块是否匹配等多方面的问题。
带有电源分组能力的BaseUnit均为浅色，根据ET 200SP系统工作原理（图6），在下列情况下，必须采用带电源分组能力的BaseUnit；
图 6 ET200SP系统工作原理
Ø ET 200SP接口模块后的首个BaseUnit；
Ø 一个电位组的所有I/O模块及负载的总供电负荷已超过10A；
Ø 模块间的AUX辅助接线端子所接电压等级不同；
Ø 由于个别模块（如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST数字量输出模块、电能测量模块等）只能使用不带电位分组功能的BaseUnit，因此如果一个分布式ET 200SP上只有此类模块，则这些模块左侧必须有一个带电位分组功能的BaseUnit。
电位组也可根据实际功能划分，如数字量输入信号使用一个电位组，数字量输出信号使用另一个电位组；或者根据BaseUnit的供电能力对电位组进行分组。各电位组可使用的I/O模块数取决于下列因素：
1. 此电位组上运行的所有 I/O模块的电源总需求；
2. 从外部连接到此电位组上的所有负载的电源总需求；
1和2中计算出的总电流数不得超过10 A 。
数字量模块和不带温度测量的模拟量模块（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）选型: 
图 7 I/O模块和不带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型图
1浅色BaseUnit：组态新的电位组，电气隔离左侧相邻模块。ET 200SP的第一个BaseUnit始终是浅色的BaseUnit，用于馈电电源电压L+。深色BaseUnit：从左侧相邻模块传导内部电源和AUX总线。
2AUX端子：可独立使用的10个内部桥接端子，高达24V DC/10A或用作保护导体。
3AI 4xI 2/4-wire ST模块（6ES7 134-6GD00-0BA1）选择BaseUnit不适用于此图。
模拟量模块AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）选型:
图8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit选型图
带温度测量的模拟量模块BaseUnit选型：
图 9 热电偶测量模块BaseUnit选型图
注：温度测量模块也可选择A0类型的BaseUnit，但由于A0类型的BaseUnit不带温度补偿功能，故不推荐。
继电器输出模块BaseUnit选型：
图 10 继电器模块BaseUnit选型图
由于继电器输出模块 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
通信模块BaseUnit选型：
图 11 通信模块BaseUnit选型图
注：需注意每个AS-i通信模块必须单独形成电位组。
电能测量模块BaseUnit选型：
图 12 电能测量模块BaseUnit选型图
由于电能测量模块（6ES7134-6PA00-0BD0)没有对应的形成新电位组的BaseUnit，故该模块的供电需来自左侧的BaseUnit，如果一个ET200 SP的分布式I/O站只有该模块时，需在该模块左侧单独配置一个有形成新电位组能力的BaseUnit。
|
I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
|||||
|
类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
|||
|
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
|
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
|
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
|
|
|
|||
|
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
|
|
|
|||
|
开关量模块 |
|||||||
|
DI 16x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DI 8x24VDC HF |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
|
|
||
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
|
模拟量模块 |
|||||||
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
HF |
|||||||
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI Energy Meter ST |
|
|
|
|
✓ |
||
|
通讯模块 |
|||||||
|
CM 4xIO-Link |
✓ |
|
|
|
|
||
|
CM AS-i Master ST |
|
|
|
✓ |
|
||
|
CM PtP |
✓ |
|
|
|
|
||
|
I/O 模块 |
基座单元BU15- |
基座单元BU20- |
|||||
|
类型A0 |
类型A1 |
类型B0 |
类型C0 |
类型D0 |
|||
|
P16+A10+2D |
P16+A0+12D/T |
P12+A4+0B |
P6+A2+4D |
P12+A0+0B |
|||
|
P16+A0+2D |
P16+A0+2D/T |
|
|
|
|||
|
P16+A10+2B |
P16+A0+12B/T |
|
|
|
|||
|
P16+A0+2B |
P16+A0+2B/T |
|
|
|
|||
|
开关量模块 |
|||||||
|
DI 16x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DI 8x24VDC ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DI 8x24VDC HF |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 16x24VDC/0,5A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 4x24VDC/2A ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5 ST |
✓ |
|
|
|
|
||
|
DQ 8x24VDC/0,5A HF |
✓ |
|
|
|
|
||
|
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
|
✓ |
|
|
||
|
模拟量模块 |
|||||||
|
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
HF |
|||||||
|
AI 4xU/I 2-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI 2xU/I 2-/4-wire HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI 4xI 2-/4-wire ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AQ 4xU/I ST |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AQ 4xU/I HS |
✓ |
✓ |
|
|
|
||
|
AI Energy Meter ST |
|
|
|
|
✓ |
||
|
通讯模块 |
|||||||
|
CM 4xIO-Link |
✓ |
|
|
|
|
||
|
CM AS-i Master ST |
|
|
|
✓ |
|
||
|
CM PtP |
✓ |
|
|
|
|
||
BaseUnit选型总结：
综上BaseUint选型图可知，对于大部分模块的大部分应用而言（普通模块，无需AUX辅助接线功能），只需选择A0类型不带AUX辅助接线端子的即可满足需要。
当BaseUnit的一个接线端子内需要接入2根线时，需要注意线鼻子插入AUX端子的角度，由于横截面为0.75 mm2的双线终端套管需要空间，所以必须确保在压接双线终端套管时导线的排放角度正确，按最佳方式排列电线，以便互留安装的空间，如下图12所示：
图 13 AUX端子接线
简介
● 需要屏蔽连接件来安装电缆屏蔽（例如，针对模拟量模块）。电缆套管上的干扰电流通过安装导轨从屏蔽连接转移到大地上。在电缆进入开关面板时不需要屏蔽连接。
● 将屏蔽连接件连接到 BaseUnit 。
● 屏蔽连接件包含一个屏蔽触点和一个屏蔽端子。
● 屏蔽连接件会在安装后自动连接到安装导轨的功能接地端 (FG) 。
屏蔽端子如下图13所示：
图 14 ET 200SP屏蔽端子
安装电缆屏蔽件操作步骤：
． IO-Link 基本功能介绍
IO-Link 是PROFIBUS 和PROFINET组织推出的一种新的传感器/执行器层面的协议。其定位与传统接线和AS-i协议之间的部分。其采用点对点的连接方式。其具有非常强的优势，例如其与传统接线方式比较能够大量的节省布线的工作量和成本，与AS-i比较而言其能获得更多的信息，以及易于移植等。IO-Link具有master 和device的结构形式，master具有一个或多个port能够连接device。4SI IO-Link具有4个port能够连接4个device。
2． 4 SI IO-Link使用步骤
2.1 实验设备
| PS307 电源 6ES7 307-1BA00-0AA0 1个 |
| CPU 6ES7 315-2AG10-0AB0 1个 |
| ET200S 6ES7 151-1AA05-0AB0 1个 |
| 4SI IO-Link 6ES7138-4GA50-0AB0 1个 |
| IO-Link Module K20 4DI 3RK5010-0BA10-0AA0 1个 |
| 传感器 1个 |
| STEP7 V5.4 SP5(含PCT) |
2.2 硬件接线
2.2.1 4SI IO-Link硬件接线
4SI IO-Link必须在ET200S上使用（6ES7 151-1BA02-0AB0，6ES7 151-1AA05-0AB0，6ES7 151-7AA20-0AB0）并配合相应的终端模块。
图1为4SI IO-Link电子模块的端子分配图,图2为终端模块的接线示意图.
图1. 4SI IO-Link模块端子分配
图2.可用终端模块及接线图
2.2.2 IO-Link Module K20 4DI硬件接线
如图所示该模块需要使用M12的接头进行连接，对于M12接头的选择而言首先要考虑接头的编码方式，其次需要了解其为插针还是插座，如果需要选择带预装电缆则要考虑连接电缆的数量。
图3. IO-Link Module K20 4DI接线图
如图所示，通过PCT我们能够知道IO-Link Module K20 4DI 连接传感器M12接口的类型（插座）
图4. IO-Link Module K20 4DI M12插头的类型
图5. IO-Link Module K20 4DI M12插头的管脚定义
因5号管脚未使用，所以对照下图我们能够确定我们可以选择下列编码类型的M12连接器插头（插针）
图6.M12接头编码示意图
下图为M12接头的参考订货号。
图7.M12插头参考订货号
如选用了预装配电缆请参照下图定义：
图8.M12插头预装配电缆的颜色及功能定义
对于IO-Link 连接的M12接头的管脚定义如下图所示：
图9.IO-Link M12接头的管脚定义
对应的M12连接头在4SI IO-LINK手册中已给出了参考型号：
图10.IO-Link M12接头参考型号
2.3 硬件组态
2.3.1 站的配置
（1）在SIMATIC Manager 中创建一个项目，并 组态一个300站及ET200S从站。如图所示：
图11.配置300站
（2）配置ET200S站(插入4SI IO-Link)
图12：配置ET200S
2.3.2 通过PCT设置IO-Link参数
(1)鼠标左键选中4SI IO-Link，通过右键菜单打开PCT：
图13：打开PCT
(2)如图可通过拖拽的方式配置device：
图14：配置IO-Link device
(3)如图点击Addresses菜单打开地址配置界面：
图14：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Show absolute addresses，则可看到端口对应与主站的绝对地址
图15：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Port Qualifier,则主站会为每个端口分配一个bit，用于反映通讯状况。
图16：PCT参数化界面-Addresses
勾选 Structure of Process Data下的All Port ,则能够看到各端口IO与master地址的对应关系。
图17：PCT参数化界面-Addresses
(3)通过PCT 下载参数设置：
如果已经连接了device 可通过如下按钮下载参数配置
图18：PCT参数化界面-下载
可通过如下按钮单独下载master或device的参数配置
图19：PCT参数化界面-下载
(4)保存PCT参数设置：
图20：保存PCT参数设置
(5)保存硬件组态
图21：保存硬件组态
2.4 程序调用及编写
对于INPUT/OUTPUT而言可以通过直接的IO访问的方式进行读取
西门子 6ES7336-4GE00-0AB0 西门子 6ES7336-4GE00-0AB0 西门子 6ES7336-4GE00-0AB0
