西门子电子模块 6ES7141-4BF00-0AB0-工控行业信息网(chinagkong.com)-工控行业门户网站

Article number	6ES7141-4BF00-0AA0	6ES7141-4BF00-0AB0	6ES7141-4BH00-0AA0
	ET200PRO, EM 8DI 24V DC	ET200PRO, EM 8DI 24V DC HF	ET200PRO, EM 16DI DC 24V
Supply voltage
Rated value (DC)	24 V	24 V	24 V
Reverse polarity protection	Yes; Against destruction; encoder power supply outputs applied with reversed polarity	Yes; against destruction; load increasing	Yes; Against destruction; encoder power supply outputs applied with reversed polarity
Input current
from supply voltage 1L+, max.	20 mA	40 mA	30 mA
from backplane bus 3.3 V DC, max.	20 mA	20 mA	20 mA
Encoder supply
Number of outputs	8	8	8
Short-circuit protection	Yes; per module, electronic	Yes; per channel, electronic	Yes; per module, electronic
Output current
● up to 55 °C, max.	1 A	1 A	1 A
Power loss
Power loss, typ.	2.5 W	2.5 W	3 W
Address area
Occupied address area
● Inputs	1 byte	1 byte	2 byte
Digital bs
Number of digital bs	8	8	16
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 1	Yes	No	Yes
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 2	No	Yes
Number of simultaneously controllable bs
all mounting bs
— up to 55 °C, max.	8	8	16
Input voltage
● Rated value (DC)	24 V	24 V	24 V
● for signal "0"	-3 to +5V	-3 to +5V	-3 to +5V
● for signal "1"	13 to 30V	+11 to +30V	+11 to +30V
Input current
● for signal "1", typ.	7 mA	7 mA	4 mA
Input delay (for rated value of b voltage)
for standard bs
— beterizable	No	Yes	No
— at "0" to "1", min.	1.2 ms	0.5 ms; 0.5 ms/ 3ms/ 15 ms/ 20 ms	1.2 ms
— at "0" to "1", max.	4.8 ms	20 ms	4.8 ms
— at "1" to "0", min.	1.2 ms	0.5 ms; 0.5 ms/ 3ms/ 15 ms/ 20 ms	0.7 ms
— at "1" to "0", max.	4.8 ms	20 ms	3 ms
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m	30 m
Encoder
Connectable encoders
● 2-wire sensor	Yes	Yes	Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.	1.5 mA	1.5 mA	1.5 mA
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)	No	No	No
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostic functions	Yes	Yes; channel by channel, beterizable	Yes
Alarms
● Diagnostic alarm	Yes	Yes	Yes
Diagnostic messages
● Diagnostic inbation readable	Yes	Yes	Yes
● Wire-break		Yes; Monitoring, I < 0.3 mA
● Short-circuit	Yes; Sensor supply to M; module by module	Yes	Yes; Sensor supply to M; module by module
Diagnostics indication LED
● Group error SF (red)	Yes	Yes	Yes
● Status indicator digital b (green)	Yes; Per channel	Yes; Per channel	Yes; Per channel
Parameter
Diagnostics wire break		channel by channel
Diagnostics short-circuit	Sensor supply to M; module by module	channel by channel
Potential separation
between backplane bus and all other circuit components	Yes	Yes	Yes
Potential separation digital bs
● between the channels	No	No	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes	Yes
Isolation
Isolation tested with	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)
Dimensions
Width	45 mm	45 mm	45 mm
Height	130 mm	130 mm	130 mm
Depth	35 mm	35 mm; without terminal module	35 mm
Weights
Weight, approx.	140 g	140 g	140 g

Article number	6ES7142-4BD00-0AA0	6ES7142-4BD00-0AB0	6ES7142-4BF00-0AA0
	ET200PRO, EM 4DO 24V DC/2.0A	ET200PRO, EM 4DO 24VDC/2.0A HF	ET200PRO, EM 8DO DC24V/0.5A
Supply voltage
Load voltage 2L+
● Rated value (DC)	24 V	24 V	24 V
● Short-circuit protection	Yes; per channel, electronic	Yes; per channel, electronic	Yes; per channel, electronic
● Reverse polarity protection	Yes; against destruction; load increasing	Yes; against destruction; load increasing	Yes; against destruction; load increasing
Input current
from load voltage 2L+ (without load), max.	20 mA	40 mA	30 mA
from backplane bus 3.3 V DC, max.	20 mA	30 mA	30 mA
Power loss
Power loss, typ.	2 W	2.5 W	2 W
Address area
Address space per module
● with packing	4 bit	4 bit	8 bit
● without packing	1 byte	1 byte	1 byte
Digital outputs
Number of digital outputs	4	4	8
Short-circuit protection	Yes	Yes	Yes
● Response threshold, typ.	2.8 A	2.8 A	0.7 A
Limitation of inductive shutdown voltage to	2L+ (-47 V)	2L+ (-47 V)	2L+ (-47 V)
Controlling a digital b	Yes	Yes	Yes; Isolation between 1L+ and 2L+ is no longer provided, as 1M and 2M are jumpered
Switching capacity of the outputs
● on lamp load, max.	10 W	10 W	5 W
Load resistance range
● lower limit	12 Ω	12 Ω	48 Ω
● upper limit	4 kΩ	4 kΩ	4 kΩ
Output voltage
● for signal "1", min.	2L+ (-0,8 V)	2L+ (-0,8 V)	2L+ (-0,8 V)
Output current
● for signal "1" rated value	2 A	2 A	0.5 A
● for signal "0" residual current, max.	0.5 mA	0.5 mA	0.5 mA
Parallel switching of two outputs
● for uprating	No	No	No
● for redundant control of a load	Yes	Yes	Yes
Switching frequency
● with resistive load, max.	100 Hz	100 Hz	100 Hz
● with inductive load, max.	0.5 Hz	0.5 Hz	0.5 Hz
● on lamp load, max.	1 Hz	1 Hz	1 Hz
Total current of the outputs (per group)
all mounting bs
— up to 55 °C, max.	4 A	4 A	4 A
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m	30 m
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostic functions	Yes	Yes	Yes
Substitute values connectable		Yes
Alarms
● Diagnostic alarm	Yes	Yes	Yes
Diagnostic messages
● Diagnostic inbation readable	Yes	Yes	Yes
● Wire-break		Yes
● Short-circuit	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module	Yes	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module
Diagnostics indication LED
● Group error SF (red)	Yes	Yes	Yes
● Status indicator digital output (green)	Yes	Yes	Yes
● Channel fault indicator F (red)		Yes
Parameter
Diagnostics wire break		channel by channel
Diagnostics short-circuit		channel by channel
Potential separation
between backplane bus and all other circuit components	Yes	Yes	Yes
Potential separation digital outputs
● between the channels	No	No	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes	Yes
Isolation
Isolation tested with	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)
Standards, approvals, certificates
Suitable for safety-oriented group deactivation	Yes	Yes	Yes
Highest safety class achievable in safety mode
● Perbance level according to ISO 13849-1	d	d	d
● SIL acc. to IEC 61508	2	2	2
Dimensions
Width	45 mm	45 mm	45 mm
Height	130 mm	130 mm	130 mm
Depth	35 mm	35 mm; without terminal module	35 mm
Weights
Weight, approx.	140 g	140 g	140 g

Article number	6ES7143-4BF50-0AA0	6ES7143-4BF00-0AA0
	ET200PRO, EM 4DI / 4DO DC 24V, 0.5A	ET200PRO, EM 4 DIO / 4 DO DC 24V, 0.5A
Supply voltage
Rated value (DC)		24 V
Reverse polarity protection		Yes; Against destruction; encoder power supply outputs applied with reversed polarity
Load voltage 2L+
● Rated value (DC)	24 V	24 V
● Short-circuit protection	Yes	Yes
● Reverse polarity protection	Yes	Yes; against destruction; load increasing
Input current
from supply voltage 1L+, max.		20 mA
from load voltage 2L+ (without load), max.	20 mA	20 mA
from backplane bus 3.3 V DC, max.	20 mA	30 mA
Encoder supply
Number of outputs	4	4
Short-circuit protection	Yes; per module, electronic	Yes; per module, electronic
Output current
● up to 55 °C, max.	1 A	1 A
Power loss
Power loss, typ.	2 W	3 W
Digital bs
Number of digital bs	4	4; 4 DIOs can be beterized
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3	Yes	Yes
Number of simultaneously controllable bs
all mounting bs
— up to 55 °C, max.		4
Input voltage
● Rated value (DC)	24 V	24 V
● for signal "0"	-3 to +5V	-3 to +5V
● for signal "1"	+11 to +30V	+11 to +30V
Input current
● for signal "1", typ.	7 mA	7 mA
Input delay (for rated value of b voltage)
for standard bs
— at "0" to "1", min.		1.2 ms
— at "0" to "1", max.	3 ms	4.8 ms
— at "1" to "0", min.		1.2 ms
— at "1" to "0", max.	3 ms	4.8 ms
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m
Digital outputs
Number of digital outputs	4	8; 4 DO fixed, 4 DIO beterizable
● in groups of		4; 2 load groups for 4 outputs each
Short-circuit protection	Yes; per channel, electronic	Yes; per channel, electronic
● Response threshold, typ.	0.7 A	0.7 A
Limitation of inductive shutdown voltage to	Typ. (2L+) -47 V	Typ. (L1+, L2+) -47 V
Controlling a digital b	Yes	Yes
Switching capacity of the outputs
● on lamp load, max.	5 W	5 W
Load resistance range
● lower limit	48 Ω	48 Ω
● upper limit	4 kΩ	4 kΩ
Output voltage
● for signal "1", min.		2L+ (-0,8 V)
Output current
● for signal "1" rated value	0.5 A	0.5 A
● for signal "0" residual current, max.	0.5 mA	0.5 mA
Parallel switching of two outputs
● for uprating	No	No
● for redundant control of a load	Yes	Yes
Switching frequency
● with resistive load, max.	100 Hz	100 Hz
● with inductive load, max.	0.5 Hz	0.5 Hz
● on lamp load, max.	1 Hz	1 Hz
Total current of the outputs (per group)
all mounting bs
— up to 55 °C, max.	2 A	2 A
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m
Encoder
Connectable encoders
● 2-wire sensor	Yes	Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.	1.5 mA	1.5 mA
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostic functions	Yes	Yes
Alarms
● Diagnostic alarm	Yes	Yes
Diagnostic messages
● Diagnostic inbation readable	Yes	Yes
● Short-circuit	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module
Diagnostics indication LED
● Group error SF (red)		Yes
● Status indicator digital b (green)	Yes	Yes
● Status indicator digital output (green)	Yes	Yes
Potential separation
between backplane bus and all other circuit components	Yes	Yes
Potential separation digital bs
● between the channels	No	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes
Potential separation digital outputs
● between the channels	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes
Isolation
Isolation tested with	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)
Standards, approvals, certificates
Suitable for safety-oriented group deactivation		Yes
Highest safety class achievable in safety mode
● Perbance level according to ISO 13849-1		d
● SIL acc. to IEC 61508		2
Dimensions
Width	45 mm	45 mm
Height	130 mm	130 mm
Depth	35 mm	35 mm
Weights
Weight, approx.	140 g	140 g

总线模块 IM 157	模块 IM 157	模块 IM 153-2	配置/功能
6ES7157-0AA81-0XA0	6ES7157-0AA82-0XA0	6ES7153-2BA81-0XB0	6ES7153-2BA82-0XB0	6ES7153-2BA70-0XB0
6ES7195-7HE80-0XA0	是1)	是1)	是1)	是1)	否	6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0	否	是	是	是	否	6ES7157-0AA82-0XA0
否	否	是	是	是	6ES7153-2BA81-0XA0 及更高

总线模块	IM 153-2	IM 153-2 HF				配置/功能
6ES7153-2AA02-0XB0	6ES7153-2BA00-0XB0	6ES7153-2BA01-0XB0	6ES7153-2BA02-0XB0	6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
否	是	是	是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是	是	否	6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	是	是	是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
否	是	是	是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高

总线模块	IM 153-2 FO	IM 153-2 FO HF	配置/功能
6ES7153-2AB00-0XB0	6ES7153-2AB01-0XB0	6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	是	6ES7153-2AB00-0XB0
否	否	是	6ES7153-2AB01-0XB0
否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0

总线模块	IM 153-1
6ES7153-1AA00-0XB0	6ES7153-1AA01-0XB0	6ES7153-1AA02-0XB0	6ES7153-1AA03-0XB0	6ES7153-1AA82-0XB0	6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否	否	否	否

总线模块	IM 153-4 PN	IM 153-4 PN HF
6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否

以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 2
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 3
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。

图. 4
在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。

图. 5
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到 “模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 6
在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 7
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 8
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 9
在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

图. 10
在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。

图. 11
将组态下载到S7-300CPU。

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个S7-1500 CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP 的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-1500CPU。

图. 12
在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 13
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 14
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 15
在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
项目里添加一个S7-300CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-300CPU。

图. 16
按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 17
在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 18
在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。

图. 19
在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

图. 20
S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。

概述

应用

设计

技术规范

哪些接口模块和ET 200SP的CPU可以使用 "TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块？

哪些总线模块是可以和ET 200M接口模块一起使用的？

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

在同一个项目下的配置

在两个不同项目下的配置