6ES7142-4BD00-0AA0西门子 6ES7142-4BD00-0AA0西门子 6ES7142-4BD00-0AA0西门子

6ES7142-4BD00-0AA0

Product

6ES7142-4BD00-0AA0

SIMATIC DP，电子模块，用于 ET 200 PRO， 4 DO 24V DC，2.0A；模块诊断; 包括总线模块，接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

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产品

商品编号(市售编号)

6ES7142-4BD00-0AA0

产品说明

SIMATIC DP，电子模块，用于 ET 200 PRO， 4 DO 24V DC，2.0A；模块诊断; 包括总线模块，接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

产品家族

数字量扩展模块

产品生命周期 (PLM)

PM300:有效产品

价格数据

价格组 / 总部价格组

AL / 250

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金属系数

无

交付信息

出口管制规定

AL : N / ECCN : N

工厂生产时间

1 天

净重 (Kg)

0.174 Kg

产品尺寸 (W x L X H)

未提供

包装尺寸

7.30 x 13.90 x 6.60

包装尺寸单位的测量

数量单位

1 件

包装数量

其他产品信息

EAN

4025515072195

UPC

662643232912

商品代码

85389091

LKZ_FDB/ CatalogID

ST76

产品组

4057

原产国

德国

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合规开始日期: 2008.03.31

产品类别

A: 问题无关，即刻重复使用

电气和电子设备使用后的收回义务类别

没有电气和电子设备使用后回收的义务

分类

	版本	分类
eClass	5.1	27-24-26-04
eClass	6	27-24-26-04
eClass	7.1	27-24-26-04
eClass	8	27-24-26-04
eClass	9	27-24-26-04
eClass	9.1	27-24-26-04
ETIM	4	EC001599
ETIM	5	EC001599
ETIM	6	EC001599
IDEA	4	3566
UNSPSC	14	32-15-17-05
UNSPSC	15	32-15-17-05

6ES7194-4CB00-0AA0

SIMATIC DP，连接模块，用于数字电子模块 ET 200 PRO， 8个M12

6ES7141-4BF00-0AA0

SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC，模块诊断; 包括总线模块，接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货

6ES7194-4CA00-0AA0

SIMATIC DP，连接模块，用于数字和模拟电子模块 ET 200 PRO， 4xM12

6ES7154-4AB10-0AB0

SIMATIC DP，PROFINET 接口模块 IM 154-4 PN， High Feature，用于 ET 200 PRO，集成开关，包括终端模块， PN 中的连接模块 6ES7194-4A.00-0AA0 单独订货

6ES7194-4AJ00-0AA0

SIMATIC DP，连接模块，用于 PROFINET 接口模块 ET 200 PRO；M12/7/8"， 2x M12 和 2x

概述

数字量输入/ 输出的扩展模块，用于连接执行器/ 检测器
分级诊断功能
- 具有特定模块诊断功能的标准模块
- 高性能型模块，带有特定通道诊断功能和可参数化的输入延迟或硬件中断
对于 8 DI 和 8DO 模块，每个 M12 可进行双或单分配,方法是选择 CM IO 4x M12 或 CM IO 8x M12

应用

数字量扩展模板允许另外的执行器和传感器通过集成式输入 / 输出,与ET 200pro连接。

提供有以下模块：

EM 8 DI, 24 V DC
EM 8 DI, 24 V DC 高性能型
EM 16 DI, 24 V DC
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A
EM 4 DO, 24 V DC; 2 A 高性能型
EM 8 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DI/4 DO, 24 V DC; 0.5 A
EM 4 DIO / 4 DO, 24 V DC; 0.5 A

I/O 连接模块（必须单独订货）：

CM IO 4x M12
CM IO 4x M12 反转
CM IO 8x M12
CM IO 8x M12D
CM IO 8x M8
CM IO 2x M12
CM IO 1x M23

设计

传感器和执行器可通过常规 5 针 M12 连接器、3 针 M8 连接器或 12 针 M23 连接器进行连接。

对于数字量输入或输出模块，可将以下连接形式与 IO 接口模块结合使用：

CM IO 4x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 4x M12，反转；可与 4 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M12；可与 8 通道数字量输入模块以及 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 8x M12D；可与 16 通道数字量输入模块以及 8 通道 4 DIO/4 DO 数字量混合模块结合使用
CM IO 8x M8；可与 8 通道数字量输入模块以及 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 2x M12；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用
CM IO 1x M23；可与标准 8 通道数字量输入模块以及标准 4 或 8 通道数字量输出模块结合使用

技术规范

Article number	6ES7141-4BF00-0AA0	6ES7141-4BF00-0AB0	6ES7141-4BH00-0AA0
	ET200PRO, EM 8DI 24V DC	ET200PRO, EM 8DI 24V DC HF	ET200PRO, EM 16DI DC 24V
Supply voltage
Rated value (DC)	24 V	24 V	24 V
Reverse polarity protection	Yes; Against destruction; encoder power supply outputs applied with reversed polarity	Yes; against destruction; load increasing	Yes; Against destruction; encoder power supply outputs applied with reversed polarity
Input current
from supply voltage 1L+, max.	20 mA	40 mA	30 mA
from backplane bus 3.3 V DC, max.	20 mA	20 mA	20 mA
Encoder supply
Number of outputs	8	8	8
Short-circuit protection	Yes; per module, electronic	Yes; per channel, electronic	Yes; per module, electronic
Output current
● up to 55 °C, max.	1 A	1 A	1 A
Power loss
Power loss, typ.	2.5 W	2.5 W	3 W
Address area
Occupied address area
● Inputs	1 byte	1 byte	2 byte
Digital bs
Number of digital bs	8	8	16
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 1	Yes	No	Yes
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 2	No	Yes
Number of simultaneously controllable bs
all mounting bs
— up to 55 °C, max.	8	8	16
Input voltage
● Rated value (DC)	24 V	24 V	24 V
● for signal "0"	-3 to +5V	-3 to +5V	-3 to +5V
● for signal "1"	13 to 30V	+11 to +30V	+11 to +30V
Input current
● for signal "1", typ.	7 mA	7 mA	4 mA
Input delay (for rated value of b voltage)
for standard bs
— beterizable	No	Yes	No
— at "0" to "1", min.	1.2 ms	0.5 ms; 0.5 ms/ 3ms/ 15 ms/ 20 ms	1.2 ms
— at "0" to "1", max.	4.8 ms	20 ms	4.8 ms
— at "1" to "0", min.	1.2 ms	0.5 ms; 0.5 ms/ 3ms/ 15 ms/ 20 ms	0.7 ms
— at "1" to "0", max.	4.8 ms	20 ms	3 ms
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m	30 m
Encoder
Connectable encoders
● 2-wire sensor	Yes	Yes	Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.	1.5 mA	1.5 mA	1.5 mA
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)	No	No	No
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostic functions	Yes	Yes; channel by channel, beterizable	Yes
Alarms
● Diagnostic alarm	Yes	Yes	Yes
Diagnostic messages
● Diagnostic inbation readable	Yes	Yes	Yes
● Wire-break		Yes; Monitoring, I < 0.3 mA
● Short-circuit	Yes; Sensor supply to M; module by module	Yes	Yes; Sensor supply to M; module by module
Diagnostics indication LED
● Group error SF (red)	Yes	Yes	Yes
● Status indicator digital b (green)	Yes; Per channel	Yes; Per channel	Yes; Per channel
Parameter
Diagnostics wire break		channel by channel
Diagnostics short-circuit	Sensor supply to M; module by module	channel by channel
Potential separation
between backplane bus and all other circuit components	Yes	Yes	Yes
Potential separation digital bs
● between the channels	No	No	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes	Yes
Isolation
Isolation tested with	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)
Dimensions
Width	45 mm	45 mm	45 mm
Height	130 mm	130 mm	130 mm
Depth	35 mm	35 mm; without terminal module	35 mm
Weights
Weight, approx.	140 g	140 g	140 g

Article number	6ES7142-4BD00-0AA0	6ES7142-4BD00-0AB0	6ES7142-4BF00-0AA0
	ET200PRO, EM 4DO 24V DC/2.0A	ET200PRO, EM 4DO 24VDC/2.0A HF	ET200PRO, EM 8DO DC24V/0.5A
Supply voltage
Load voltage 2L+
● Rated value (DC)	24 V	24 V	24 V
● Short-circuit protection	Yes; per channel, electronic	Yes; per channel, electronic	Yes; per channel, electronic
● Reverse polarity protection	Yes; against destruction; load increasing	Yes; against destruction; load increasing	Yes; against destruction; load increasing
Input current
from load voltage 2L+ (without load), max.	20 mA	40 mA	30 mA
from backplane bus 3.3 V DC, max.	20 mA	30 mA	30 mA
Power loss
Power loss, typ.	2 W	2.5 W	2 W
Address area
Address space per module
● with packing	4 bit	4 bit	8 bit
● without packing	1 byte	1 byte	1 byte
Digital outputs
Number of digital outputs	4	4	8
Short-circuit protection	Yes	Yes	Yes
● Response threshold, typ.	2.8 A	2.8 A	0.7 A
Limitation of inductive shutdown voltage to	2L+ (-47 V)	2L+ (-47 V)	2L+ (-47 V)
Controlling a digital b	Yes	Yes	Yes; Isolation between 1L+ and 2L+ is no longer provided, as 1M and 2M are jumpered
Switching capacity of the outputs
● on lamp load, max.	10 W	10 W	5 W
Load resistance range
● lower limit	12 Ω	12 Ω	48 Ω
● upper limit	4 kΩ	4 kΩ	4 kΩ
Output voltage
● for signal "1", min.	2L+ (-0,8 V)	2L+ (-0,8 V)	2L+ (-0,8 V)
Output current
● for signal "1" rated value	2 A	2 A	0.5 A
● for signal "0" residual current, max.	0.5 mA	0.5 mA	0.5 mA
Parallel switching of two outputs
● for uprating	No	No	No
● for redundant control of a load	Yes	Yes	Yes
Switching frequency
● with resistive load, max.	100 Hz	100 Hz	100 Hz
● with inductive load, max.	0.5 Hz	0.5 Hz	0.5 Hz
● on lamp load, max.	1 Hz	1 Hz	1 Hz
Total current of the outputs (per group)
all mounting bs
— up to 55 °C, max.	4 A	4 A	4 A
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m	30 m
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostic functions	Yes	Yes	Yes
Substitute values connectable		Yes
Alarms
● Diagnostic alarm	Yes	Yes	Yes
Diagnostic messages
● Diagnostic inbation readable	Yes	Yes	Yes
● Wire-break		Yes
● Short-circuit	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module	Yes	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module
Diagnostics indication LED
● Group error SF (red)	Yes	Yes	Yes
● Status indicator digital output (green)	Yes	Yes	Yes
● Channel fault indicator F (red)		Yes
Parameter
Diagnostics wire break		channel by channel
Diagnostics short-circuit		channel by channel
Potential separation
between backplane bus and all other circuit components	Yes	Yes	Yes
Potential separation digital outputs
● between the channels	No	No	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes	Yes
Isolation
Isolation tested with	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)
Standards, approvals, certificates
Suitable for safety-oriented group deactivation	Yes	Yes	Yes
Highest safety class achievable in safety mode
● Perbance level according to ISO 13849-1	d	d	d
● SIL acc. to IEC 61508	2	2	2
Dimensions
Width	45 mm	45 mm	45 mm
Height	130 mm	130 mm	130 mm
Depth	35 mm	35 mm; without terminal module	35 mm
Weights
Weight, approx.	140 g	140 g	140 g

Article number	6ES7143-4BF50-0AA0	6ES7143-4BF00-0AA0
	ET200PRO, EM 4DI / 4DO DC 24V, 0.5A	ET200PRO, EM 4 DIO / 4 DO DC 24V, 0.5A
Supply voltage
Rated value (DC)		24 V
Reverse polarity protection		Yes; Against destruction; encoder power supply outputs applied with reversed polarity
Load voltage 2L+
● Rated value (DC)	24 V	24 V
● Short-circuit protection	Yes	Yes
● Reverse polarity protection	Yes	Yes; against destruction; load increasing
Input current
from supply voltage 1L+, max.		20 mA
from load voltage 2L+ (without load), max.	20 mA	20 mA
from backplane bus 3.3 V DC, max.	20 mA	30 mA
Encoder supply
Number of outputs	4	4
Short-circuit protection	Yes; per module, electronic	Yes; per module, electronic
Output current
● up to 55 °C, max.	1 A	1 A
Power loss
Power loss, typ.	2 W	3 W
Digital bs
Number of digital bs	4	4; 4 DIOs can be beterized
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3	Yes	Yes
Number of simultaneously controllable bs
all mounting bs
— up to 55 °C, max.		4
Input voltage
● Rated value (DC)	24 V	24 V
● for signal "0"	-3 to +5V	-3 to +5V
● for signal "1"	+11 to +30V	+11 to +30V
Input current
● for signal "1", typ.	7 mA	7 mA
Input delay (for rated value of b voltage)
for standard bs
— at "0" to "1", min.		1.2 ms
— at "0" to "1", max.	3 ms	4.8 ms
— at "1" to "0", min.		1.2 ms
— at "1" to "0", max.	3 ms	4.8 ms
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m
Digital outputs
Number of digital outputs	4	8; 4 DO fixed, 4 DIO beterizable
● in groups of		4; 2 load groups for 4 outputs each
Short-circuit protection	Yes; per channel, electronic	Yes; per channel, electronic
● Response threshold, typ.	0.7 A	0.7 A
Limitation of inductive shutdown voltage to	Typ. (2L+) -47 V	Typ. (L1+, L2+) -47 V
Controlling a digital b	Yes	Yes
Switching capacity of the outputs
● on lamp load, max.	5 W	5 W
Load resistance range
● lower limit	48 Ω	48 Ω
● upper limit	4 kΩ	4 kΩ
Output voltage
● for signal "1", min.		2L+ (-0,8 V)
Output current
● for signal "1" rated value	0.5 A	0.5 A
● for signal "0" residual current, max.	0.5 mA	0.5 mA
Parallel switching of two outputs
● for uprating	No	No
● for redundant control of a load	Yes	Yes
Switching frequency
● with resistive load, max.	100 Hz	100 Hz
● with inductive load, max.	0.5 Hz	0.5 Hz
● on lamp load, max.	1 Hz	1 Hz
Total current of the outputs (per group)
all mounting bs
— up to 55 °C, max.	2 A	2 A
Cable length
● shielded, max.	30 m	30 m
● unshielded, max.	30 m	30 m
Encoder
Connectable encoders
● 2-wire sensor	Yes	Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.	1.5 mA	1.5 mA
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostic functions	Yes	Yes
Alarms
● Diagnostic alarm	Yes	Yes
Diagnostic messages
● Diagnostic inbation readable	Yes	Yes
● Short-circuit	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module	Yes; Short-circuit of outputs to ground; module by module
Diagnostics indication LED
● Group error SF (red)		Yes
● Status indicator digital b (green)	Yes	Yes
● Status indicator digital output (green)	Yes	Yes
Potential separation
between backplane bus and all other circuit components	Yes	Yes
Potential separation digital bs
● between the channels	No	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes
Potential separation digital outputs
● between the channels	No
● between the channels and backplane bus	Yes	Yes
Isolation
Isolation tested with	707 V DC (type test)	707 V DC (type test)
Standards, approvals, certificates
Suitable for safety-oriented group deactivation		Yes
Highest safety class achievable in safety mode
● Perbance level according to ISO 13849-1		d
● SIL acc. to IEC 61508		2
Dimensions
Width	45 mm	45 mm
Height	130 mm	130 mm
Depth	35 mm	35 mm
Weights
Weight, approx.	140 g	140 g

ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模块之间有什么区别？

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文档
涉及产品

本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系统中接口模块和 IO 模块的功能分类信息。

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性	DP 标准 (ST)	PN 基本(BA)	PN 标准 (ST)	PN 高性能 (HF)
应用	标准要求	基本要求	标准要求	额外要求的高级功能
模块数量/机架	最多 12 个	最多 12 个	最多 30 个	最多 30 个
地址范围	每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出)	每站最大 64字节，每个模块最大 64 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)	不支持	不支持	支持	支持
时钟同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 从 250µs起的同步	PROFINET: 从 250µs起的同步
I&M 数据(识别 & 维护)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介质冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系统冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	基本模块	标准模块	复杂模块	高速应用的专用模块
参数的设定情况	无参数	模拟量模块: 通道负载组 / 模块1) 数字量模块: 负载组 / 模块	通道	负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 最短输入延迟
参数诊断	无诊断	模拟量模块: 每个通道每个负载组 / 模块1) 数字量模块 : 每个负载模块 / 模块	每个通道	每个通道: 最短处理时间
时钟同步模式	不支持	不支持	以下模块支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有数字量模块的基本版本，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断	使用模拟量模块: 通用模块精度 >= 0.3% 共模电压约 10V to 20V	使用模拟量模块: 最高精度(<0.1%) 高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离	-
附加功能	不支持	不支持	脉宽调制 DI集成计数可缩放的测量范围测量值的缩放测量范围调整	输入和输出的过采样

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

属性	PN 基本(BA)	PN 标准(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
应用	为小站点做了优化基本要求	优化的标准配置标准要求	高度灵活的应用额外要求的高级功能	高度灵活的应用额外要求的高级功能	优化的快速响应时间快速数据交换
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 连接通过铜总线适配器	集成 RS485 插座	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器
每个机架的模块数量	最多12个模块 (除了 PROFIsafe)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多64个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多30个模块
地址范围	最大 32个字节每个模块和站 (输入和输出	最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)	最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)	最大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)	最大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制	支持	支持	支持	支持	支持
带间隙的站运行	支持	支持	支持	支持	支持
时钟同步模式	不支持	不支持	不支持	从 250µs起的同步	从 125µs起的同步
最小更新时间	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250µs (RT, IRT)	125µs (RT, IRT)
热插拔	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
I&M 数据 (识别& 维护)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介质冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	不支持	最多 4个 IO 控制器的共享设备	最多4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通过RESET 键恢复到出厂设置	不支持	支持	不支持	支持	支持
优先启动	支持	支持	不支持	支持	支持
过采样	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模块通道分区成多个子模块	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块	不支持	支持: 模块通道最多分区成4个子模块	支持: 模块通道最多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	为价格做了优化基本需求	为降低栈的使用做了优化标准需求	为快速定位错误做了优化高级要求	为短响应时间做了优化高速的数据交换
诊断	基本诊断	每个模块的诊断 (如:断线和短路 )	通道诊断	模块诊断或通道诊断
特殊功能			灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能	灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
技术模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式

哪些总线模块是可以和ET 200M接口模块一起使用的？

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涉及产品

下面的表格会告诉你总线模块和模块可行的组合。

表1显示了总线模块，模块还有DP/PA Link模块以及Y Link模块的可能组合。

总线模块 IM 157	模块 IM 157		模块 IM 153-2			配置/功能
总线模块 IM 157	6ES7157-0AA81-0XA0	6ES7157-0AA82-0XA0	6ES7153-2BA81-0XB0	6ES7153-2BA82-0XB0	6ES7153-2BA70-0XB0	配置/功能
6ES7195-7HE80-0XA0	是1)	是1)	是1)	是1)	否	6ES7157-0AA81-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0	否	是	是	是	否	6ES7157-0AA82-0XA0
6ES7195-7HD80-0XA0	否	否	是	是	是	6ES7153-2BA81-0XA0 及更高

表1

1) 在使用旧的CP 443-5 时(文章编号: 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自动化系统中执行 IM 157/IM 153-2 只能在总线模块6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0结合时操作。

表2 展示的是总线模块，模块(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能组合。

总线模块	IM 153-2	IM 153-2 HF				配置/功能
总线模块	6ES7153-2AA02-0XB0	6ES7153-2BA00-0XB0	6ES7153-2BA01-0XB0	6ES7153-2BA02-0XB0	6ES7153-2BA10-0XB0	配置/功能
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	否	是	是	是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是	是	否	6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	是	是	是	是	6ES7153-2AA02-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	是	是	是	是	6ES7153-2BA00-0XB0 及更高

表 2

表3 展示的是总线模块，模块(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能组合。

总线模块	IM 153-2 FO		IM 153-2 FO HF	配置/功能
总线模块	6ES7153-2AB00-0XB0	6ES7153-2AB01-0XB0	6ES7153-2BB00-0XB0	配置/功能
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0	是	是	是	6ES7153-2AB00-0XB0
6ES7195-7HD00-0XA0	否	是	是	6ES7153-2AB01-0XB0
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	是	6ES7153-2AB00-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2AB01-0XB0
	否	否	是	6ES7153-2BB00-0XB0

表 3

表 4 显示的是哪个总线模块可以使用接口模块PROFIBUS IM153-1。

总线模块	IM 153-1
总线模块	6ES7153-1AA00-0XB0	6ES7153-1AA01-0XB0	6ES7153-1AA02-0XB0	6ES7153-1AA03-0XB0	6ES7153-1AA82-0XB0	6ES7153-1AA83-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否	否	否	否

表 4

表5显示的是哪个总线模块可以使用接口模块IM 153-4。

总线模块	IM 153-4 PN		IM 153-4 PN HF
总线模块	6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4AA00-0XB0	6ES7153-4BA00-0XB0
6ES7195-7HA00-0XA0	是	是	是
6ES7195-7HD00-0XA0	否	否	否
6ES7195-7HD10-0XA0	否	否	否

表 5

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能？

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文档
涉及产品

通过模块内部共享输入/输出（MSI/MSO）功能，输入或输出模块可以将其输入或输出数据最多提供给4个IO控制器。

在同一个项目下的配置在两个不同项目下的配置总结

以下手册中介绍了模块共享输入/输出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
在这个例子里，一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU将会读取输入和写入输出，S7-300CPU将会读取输入和输出。

图. 1

在同一个项目下的配置

按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU。
为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址，它们必须在同一个IP子网中。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
在ET200SP的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 2
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 3
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU。
为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。

图. 4
在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能，之后可以收到编辑PROFINET设备名称，为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。

图. 5
在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中，打开“常规”选项找到 “模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出，也就是说S7-1500（PLC1）可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 6
在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本，也就是说S7-300（PLC2）可以访问输出模块的输出副本，因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300（PLC2）访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 7
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 8
在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300的ET200SP的设备视图，这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 9
在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

图. 10
在项目树中选择 S7-1500 CPU，将组态下载到S7-1500 CPU，在工具栏中点击“下载到设备”按钮。

图. 11
将组态下载到S7-300CPU。

在两个不同项目下的配置

按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
项目里添加一个S7-1500 CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP 的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-1500CPU。

图. 12
在 ET200SP 的设备视图中，选中输出模块，巡视窗口列出了输出模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本（MSO）下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。

图. 13
在 ET200SP 的设备视图中，选中输入模块，巡视窗口列出了输入模块的属性。
在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
Shared Device 的模块副本（MSI）下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。

图. 14
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出，也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出，因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本，因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 15
在STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
项目里添加一个S7-300CPU。
在“设备和网络”编辑器中打开网络视图，从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块（IM）。
在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图，从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
将ET200SP分配给S7-300CPU。

图. 16
按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块（MSO）的副本。
按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块（MSI）的副本。
在接口模块属性中，打开“常规”选项卡，找到“模块参数>Shared Device”。
定义IO控制器对哪个模块（基本模块）和哪个副本（MSI/MSO模块）有访问权限。
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本，也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本，因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入，因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器，
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。

图. 17
在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。

图. 18
在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称，ET200SP的设备视图中选中接口模块（IM）,巡视窗口列出了接口模块的属性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。

图. 19
在两个项目中的任一个下的设备视图中，右键单击接口模块，为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP，在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。

图. 20
S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。