产品简介
西门子6ES7516-2PN00-0AB0中央处理器
西门子6ES7516-2PN00-0AB0中央处理器
产品价格:¥100
上架日期:2018-06-03 23:32:20
产地:德国
发货地:本地至全国
供应数量:不限
最少起订:1台
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详细说明

    西门子6ES7516-2PN00-0AB0中央处理器  西门子6ES7516-2PN00-0AB0中央处理器  西门子6ES7516-2PN00-0AB0中央处理器

    6ES7516-2PN00-0AB0
    Product
    SIMATIC DP,CPU 1516PRO-2 PN 用于 ET 200pro, 中央处理器,带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带 3 端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 10 ns Bit 高性能, 防护等级:IP65/67, 需要 SIMATIC 存储卡, 需要连接模块
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    产品
    商品编号(市售编号) 6ES7516-2PN00-0AB0
    产品说明 SIMATIC DP,CPU 1516PRO-2 PN 用于 ET 200pro, 中央处理器,带 主存储器 1MByte 用于 程序及 5MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带 3 端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 10 ns Bit 高性能, 防护等级:IP65/67, 需要 SIMATIC 存储卡, 需要连接模块
    产品家族 CPU 1516pro-2 PN
    产品生命周期 (PLM) PM300:有效产品
    价格数据
    价格组 / 总部价格组 IW / 215
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    金属系数
    交付信息
    出口管制规定 AL : N / ECCN : EAR99H
    工厂生产时间 1 天
    净重 (Kg) 0.7 Kg
    产品尺寸 (W x L X H) 未提供
    包装尺寸 14.30 x 16.20 x 7.60
    包装尺寸单位的测量 CM
    数量单位 1 件
    包装数量 1
    其他产品信息
    EAN 4047623407683
    UPC 804766327988
    商品代码 85371091
    LKZ_FDB/ CatalogID ST76
    产品组 4A6S
    原产国 德国
    Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合规开始日期: 2016.10.12
    产品类别 A: 问题无关,即刻重复使用
    电气和电子设备使用后的收回义务类别 没有电气和电子设备使用后回收的义务
    分类
     
    版本 分类
    eClass 5.1 27-24-26-07
    eClass 6 27-24-26-07
    eClass 7.1 27-24-26-07
    eClass 8 27-24-26-07
    eClass 9 27-24-26-07
    eClass 9.1 27-24-26-07
    ETIM 5 EC001603
    ETIM 6 EC001603
    IDEA 4 3565
    UNSPSC 15 32-15-17-05
     | 
    建议同时购买:
     6ES7518-4AP00-0AB0
    SIMATIC S7-1500, CPU 1518-4 PN/DP, 中央处理器,带 4MByte 工作存储器用于 程序和 20MByte 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 带双端口交换机, 第 2 接口:PROFINET RT, 第 3 接口:以太网, 第 4 个接口:PROFIBUS, 1 ns 比特性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡
     6ES7954-8LC02-0AA0
    SIMATIC S7,存储卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS, 3,3V Flash,4 MByte
     6ES7194-4AP00-0AA0
    SIMATIC DP,连接模块 用于 ET 200pro CPU 1516PRO-2 PN, 3xM12 和 2x7/8" 用于 2xPROFINET
     6ES7155-5AA00-0AB0
    *** 备件 *** SIMATIC ET 200MP. PROFINET 输入输出设备 接口模块 IM 155-5 PN 标准型 针对 ET 200MP 电子模块; 直至 12 个输入输出模块无需 PS; 直至最多 30 个输入输出模块带 附加 PS; 内置 2端口交换机;RJ45 共享设备;MRP; IRT >=0.25ms;节拍同步 固件更新;I&M0...3; FSU 带 500ms
     6ES7155-5AA00-0AC0
    SIMATIC ET 200MP. PROFINET 输入输出设备 接口模块 IM 155-5 PN HF, 针对 ET 200MP 电子模块; 直至 12 个输入输出模块无需 PS; 直至最多 30 个输入输出模块带 附加 PS; 内置 2端口交换机;RJ45 共享设备;MRP; IRT >=0.25ms;节拍同步 固件更新;I&M0...3; 按优先级启动, S2 冗余; 共享设

    概述

    • CPU 1516pro-2 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP 的 SIMATIC ET 200pro
    • 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用,通过 PROFINET IO 进行分布式配置。
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
    • PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
    • PROFINET IO RT/IRT 接口,带 3 个端口集成交换机
    • 带独立 IP 地址的附加 PROFINET IO RT 接口
    • 经由 PROFINET 的等时同步模式
    • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器,凸轮/凸轮轨道和探头
    • OPC UA 数据访问服务器
    • 集成 Web 服务器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项

    SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)

    应用

    故障安全 CPU 1516pro F-2 PN 是具有大容量程序及数据存储器的 CPU,适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构且需要 IP 65/67 防护等级的应用中要求十分苛刻的任务。

    可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统(PROFINET 智能设备)。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 3 个端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。

    可以使用具有单独 IP 地址的附加集成 PROFINET IO RT 接口,例如,用于网络分隔以运行附加 PROFINET IO 设备。

    另外,CPU 还提供全面的控制功能,并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。

    带有 CPU 1516pro-2 PN 的 ET 200pro 系统可用于控制独立工艺功能单元,例如:

    • 输送系统,开关
    • 升降台
    • 定位任务
    • 汽车工业中的动力传动系部分

    因此,CPU 适用于采用预处理功能的扩展制造单元,并可分立运行。因具有 IP67 高防护等级,可进行无柜安装。

    设计

    ET 200pro CPU 1516pro-2 PN 包括两部分:

    • CPU 1516pro-2 PN (6ES7516-2PNxx-0AB0) 和
    • CM CPU 2PN M12 / 7/8" 连接模块 (6ES7194-4AP00-0AA0)

    两个部件必须单独订购。

    CPU 1516pro-2 PN 功能:

    • 功能强大的处理器:
      该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 10 ns。
    • 大容量工作存储器:
      1 MB,用于程序;5 MB,用于数据
    • SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
      允许附加固件更新、数据日志和归档等功能
    • 灵活扩展能力:
      含有最多 16 个模块(I/O、电机启动器、变频器)的单层配置。最大 1 m 的站宽度。
    • 用于连接分布式 I/O 的 IO 控制器功能以及用于通过 PROFINET 接口将 CPU 连接到上位 IO 控制器的智能设备功能:
      • 带有 3 个端口(2 x M12、1 x RJ45)的 PROFINET IO RT/IRT 接口
      • 带有 1 个 M12 端口的集成 PROFINET IO RT 接口
    • 集成通信功能:
      • 编程器/OP 通信
      • PROFINET IO
      • 开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)
      • OPC UA 数据访问服务器
      • Web 服务器
      • S7 通信
      • S7 路由
    • 用于错误 (Er)、运行状况 (R/S)、维护 (MAINT)、电源 (24 V DC) 诊断指示灯,以及每个端口一个链路 LED 指示灯

    供货范围:

    包括一个连接模块的 CPU 1516pro-2 PN;连接模块 CM CPU 2PN M12 / 7/8" 必须单独订购。

    功能

    • 性能
      • 高速命令处理
      • 功能强大的网络接口:
        每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端口交换机) 作为标准接口。
    • 集成技术
      • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
      • 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器,各轴之间可实现位置精确的传动
      • 具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
      • 全面的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动优化控制参数实现最优控制质量
    • 等时同步模式
      • 通过恒定总线循环时间,将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFINET 周期进行同步
    • 集成安全功能
      • 通过密码进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
      • 通过复制保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行。
      • 4-级 授权理念:
        与 HMI 设备的通信也会受到限制。
      • 操作保护:
        控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。
    • 集成系统诊断
      • TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息(甚至能显示来自变频器的消息),即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
    • 对 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力
      • ProDiag 是一个轻松创建机器诊断与工厂诊断的概念。它提升了可用性,并支持就地的故障分析和故障排除功能。
    • SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
      • 用作插入式装载存储器,或用于更新固件
      • 还可用于存储附加文档或 csv 文件(用于配方和归档)
      • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
    • 数据记录(归档)和配方
      • 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中;
        便于使用 Office 工具或通过 web 服务器,访问工厂运行数据
      • 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器,可方便地访问机器的组态数据(与控制器之间的双向数据交换)
    • 编程
      • 使用 STEP 7 Professional V14 或更高版本进行编程

    技术规范

    商品编号

    6ES7516-2PN00-0AB0

    一般信息

     

    产品类型标志

    CPU 1516pro-2 PN

    硬件功能状态

    FS02

    固件版本

    V2.1

    附带程序包的

     

    • ● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本

    V14 SP1 (FW V2.1) / V14 以上 (FW V2.0)

    配置控制

     

    通过数据组

    操作元件

     

    运行模式开关

    1

    电源电压

     

    电源的电压类型

    24 V DC

    允许范围,下限 (DC)

    20.4 V

    允许范围,上限 (DC)

    28.8 V

    反极性保护

    电源和电压断路跨接

     

    • ● 停电/断电跨接时间

    5 ms

    输入电流

     

    耗用电流(额定值)

    0.31 A

    接通电流,最大值

    0.4 A; 额定值

    I²t

    0.001 A²·s

    功率

     

    背板总线上的馈电功率

    2.275 W

    功率损失

     

    功率损失,典型值

    5.3 W

    存储器

     

    SIMATIC 存储卡插槽数量

    1

    需要 SIMATIC 存储卡

    工作存储器

     

    • ● 集成(用于程序)

    1 Mbyte

    • ● 集成(用于数据)

    5 Mbyte

    装载存储器

     

    • ● 插拔式(SIMATIC 存储卡),最大值

    32 Gbyte

    缓冲

     

    • ● 免维护

    CPU-处理时间

     

    对于位运算,典型值

    10 ns

    对于字运算,典型值

    12 ns

    对于定点运算,典型值

    16 ns

    对于浮点运算,典型值

    64 ns

    CPU-组件

     

    元素数量(总数)

    6 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT

    DB

     

    • ● 编号范围

    1 ... 60 999;划分如下:用户可用编号范围:1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围:60 000 ... 60 999

    • ● 容量,最大值

    5 Mbyte; 如果模块访问未经优化,数据库的最大容量为 64 KB

    FB

     

    • ● 编号范围

    0 ... 65 535

    • ● 容量,最大值

    512 kbyte

    FC

     

    • ● 编号范围

    0 ... 65 535

    • ● 容量,最大值

    512 kbyte

    OB

     

    • ● 容量,最大值

    512 kbyte

    • ● 可用循环 OB 数量

    100

    • ● 时间报警 OB 数量

    20

    • ● 延迟报警 OB 数量

    20

    • ● 唤醒警告 OB 数量

    20; 带最小组织块,3 个 500 µs 循环

    • ● 过程报警 OB 数量

    50

    • ● DPV1 报警 OB 的数量

    3

    • ● 等时模式 Ob 数量

    2

    • ● 技术同步警告 OB 数量

    2

    • ● 启动 OB 数量

    100

    • ● 异步错误 OB 数量

    4

    • ● 同步错误 OB 数量

    2

    • ● 诊断报警 OB 的数量

    1

    嵌套深度

     

    • ● 每个优先等级

    24

    计数器、定时器及其剩磁

     

    S7 计数器

     

    • ● 数量

    2 048

    剩磁

     

    • — 可调整

    IEC 计数器

     

    • ● 数量

    任意(仅由系统内存进行限制)

    剩磁

     

    • — 可调整

    S7 时间

     

    • ● 数量

    2 048

    剩磁

     

    • — 可调整

    IEC 计时器

     

    • ● 数量

    任意(仅由系统内存进行限制)

    剩磁

     

    • — 可调整

    数据范围及其剩磁

     

    保留的数据范围(包括时间、计数器、标记),最大值

    512 kbyte; 总计;针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据(轴)的可用剩磁存储器: 472 KB

    标记

     

    • ● 数量,最大值

    16 kbyte

    • ● 定时标记数量

    8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte

    数据组件

     

    • ● 可调整剩磁

    • ● 预设剩磁

    本地数据

     

    • ● 每个优先等级,最大值

    64 kbyte; 每个块最大 16 KB

    地址范围

     

    IO 模块数量

    8 192; 模块 / 子模块的最大数量

    外设地址范围

     

    • ● 输入端

    32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内

    • ● 输出端

    32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内

    每个集成的 IO 子系统

     

    • — 输入端(容量)

    8 kbyte

    • — 输出端(容量)

    8 kbyte

    分量过程映像

     

    • ● 分量过程映像数量,最大值

    32

    每个模块的地址空间

     

    • ● 每个模块的地址空间,最大值

    256 byte; 分别针对输入和输出数据

    每个站点的地址空间

     

    • ● 每个站点的地址空间,最大值

    4 096 byte; 用于中央输入和输出;不取决于组态

    硬件扩展

     

    分布式 IO 系统数量

    64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统,或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接(如:IE/PB 链接)连接在一起所形成的系统

    IO 控制器数量

     

    • ● 集成

    2

    • ● 关于 CM

    0

    组件载体

     

    • ● 每个组件载体的组件,最大值

    16; 扩展宽度最大 1 m

    • ● 行数,最大值

    1

    时间

     

    时钟

     

    • ● 类型

    硬件时钟

    • ● 缓冲持续时间

    6 wk; 当环境温度为 40°C 时,典型值

    • ● 每日偏差,最大值

    10 s; 典型值:2 s

    运行时间计数器

     

    • ● 数量

    16

    时间同步

     

    • ● 提供支持

    • ● 在 AS 中,主站

    • ● 在 AS 中,从站

    • ● 在以太网上通过 NTP

    接口

     

    PROFINET 接口数量

    2

    PROFIBUS 接口数量

    0

    1. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口数量

    3; 2x M12 + 1x RJ45

    • ● 集成开关

    • ● RJ 45(以太网)

    是; X1 P3

    功能性

     

    • ● IP 协议

    是; IPv4

    • ● PROFINET IO 控制器

    • ● PROFINET IO 设备

    • ● SIMATIC 通讯

    • ● 开放式 IE 通讯

    • ● 网络服务器

    • ● 气液冗余

    PROFINET IO 控制器

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机;环路中的最大设备数: 50

    • — MRPD

    是; 前提条件:IRT

    • — PROFIenergy

    • — 按优先级启动

    是; 最多 32 个 PROFINET 设备

    • — 可连接的 IO 设备数量,最大值

    256; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备

    • — 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT),最大值

    64

    • — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值

    256

    • — 线路上的,最大值

    256

    • — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,最大值

    8; 通过所有接口的总和

    • — 每台工具的 IO 设备数量,最大值

    8

    • — 更新时间

    更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

    更新时间,IRT 时

     

    • — 发射脉冲为 250 µs 时

    250 µs 至 4 ms;说明:同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 500 µs 至关重要。

    • — 发射脉冲为 500 µs 时

    500 µs 至 8 ms

    • — 发射脉冲为 1 ms 时

    1 ms 至 16 ms

    • — 发射脉冲为 2 ms 时

    2 ms 至 32 ms

    • — 发射脉冲为 4 ms 时

    4 ms 至 64 ms

    • — 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下

    更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲(125 µs 的任意倍数:375 µs、625 µs ... 3 875 µs)

    更新时间,RT 时

     

    • — 发射脉冲为 250 µs 时

    250 µs 至 128 ms

    • — 发射脉冲为 500 µs 时

    500 µs 至 256 ms

    • — 发射脉冲为 1 ms 时

    1 ms 至 512 ms

    • — 发射脉冲为 2 ms 时

    2 ms 至 512 ms

    • — 发射脉冲为 4 ms 时

    4 ms 至 512 ms

    PROFINET IO 设备

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    • — MRPD

    是; 前提条件:IRT

    • — PROFIenergy

    • — 按优先级启动

    • — 共享设备

    • — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量

    4

    2. 接口

     

    物理接口

     

    • ● 端口数量

    1; 1x M12

    • ● 集成开关

    • ● RJ 45(以太网)

    功能性

     

    • ● IP 协议

    是; IPv4

    • ● PROFINET IO 控制器

    • ● PROFINET IO 设备

    • ● SIMATIC 通讯

    • ● 开放式 IE 通讯

    • ● 网络服务器

    • ● 气液冗余

    PROFINET IO 控制器

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    • — PROFIenergy

    • — 按优先级启动

    • — 可连接的 IO 设备数量,最大值

    32; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 1000 个分布式外围设备

    • — 用于 RT 的可连接 IO 设备数量,最大值

    32

    • — 线路上的,最大值

    32

    • — 可同时激活/取消的 IO 设备数量,最大值

    8; 通过所有接口的总和

    • — 每台工具的 IO 设备数量,最大值

    8

    • — 更新时间

    更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件,取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量

    更新时间,RT 时

     

    • — 发射脉冲为 1 ms 时

    1 ms 至 512 ms

    PROFINET IO 设备

     

    服务

     

    • — PG/OP 通讯

    • — S7 路由

    • — 等时模式

    • — 开放式 IE 通讯

    • — IRT

    • — MRP

    • — MRPD

    • — PROFIenergy

    • — 按优先级启动

    • — 共享设备

    • — 共享设备中的 IO 控制器的最大数量

    4

    物理接口

     

    RJ 45(以太网)

     

    • ● 100 Mbit/s

    • ● 自动协商

    • ● 自动交叉

    • ● 工业以太网状态 LED

    协议

     

    连接数量

     

    • ● 连接数量,最大值

    128; 通过内置的 CPU 接口

    • ● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量

    10

    • ● 通过集成接口的连接数量

    128

    • ● S7 路径连接数量

    16

    SIMATIC 通讯

     

    • ● S7 通讯,作为服务器

    • ● S7 通讯,作为客户机

    • ● 每个任务的有效数据,最大值

    参见在线帮助(S7 通讯,用户数据大小)

    开放式 IE 通讯

     

    • ● TCP/IP

    • — 数据长度,最大值

    64 kbyte

    • — 各端口的多个无源连接,提供支持

    • ● ISO-on-TCP (RFC1006)

    • — 数据长度,最大值

    64 kbyte

    • ● UDP

    • — 数据长度,最大值

    1 472 byte

    • — UDP-Multicast

    是; 最多 5 个 电路

    • ● DHCP

    • ● SNMP

    • ● DCP

    • ● LLDP

    网络服务器

     

    • ● HTTP

    是; 标准页面和用户页面

    • ● HTTPS

    是; 标准页面和用户页面

    OPC UA

     

    • ● OPC UA 服务器

    是; 数据访问(读、写、订阅),需要运行许可证

    • — 应用程序验证

    • — 安全策略

    可用安全策略无,Basic128Rsa15,Basic256Rsa15,Basic256Sha256

    • — 用户验证

    ”匿名“或通过用户名与密码验证

    其他协议

     

    • ● MODBUS

    是; MODBUS TCP

    气液冗余

     

    • ● 线路中断时的切换时间,类型

    200 ms; MRP 时;无冲击,MRPD 时

    • ● 环路中的用户数量,最大值

    50

    等时模式

     

    节拍同步运行(应用程序至端口同步)

    是; 通过 X1 实现,最小 OB 6x 周期 500 µs

    等距离

    S7 消息功能

     

    消息功能的可注册站点数量,最大值

    32

    程序消息

    可配置程序消息的数量

    10 000

    同时间活动的信息数量,最大值

    • ● 程序消息数量

    600

    • ● 系统诊断消息数量

    200

    • ● 运动技术对象的消息数量

    160

    调试功能测试

     

    共同调试(工程组)

    是; 最多允许同时在线访问 8 个工程组态系统

    组件状态

    是; 最多可同时 8 个(通过所有 ES 客户端的总和)

    各个步骤

    状态/控制

     

    • ● 变量状态/控制

    • ● 变量

    输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器

    • ● 变量数量,最大值

    • — 其中的变量状态,最大值

    200; 每个任务

    • — 其中的变量控制,最大值

    200; 每个任务

    强制

     

    • ● 强制,变量

    外围输入/输出

    • ● 变量数量,最大值

    200

    诊断缓冲器

     

    • ● 存在

    • ● 条目数量,最大值

    3 200

    • — 其中的停电保险

    500

    Trace

     

    • ● 可组态 Trace 的数量

    4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据

    报警/诊断/状态信息

     

    诊断显示 LED

     

    • ● RUN/STOP LED

    • ● ERROR LED

    • ● MAINT LED

    • ● 电源电压监控 (PWR-LED)

    是; 绿色“24 V DC ”LED

    • ● LINK TX/RX 连接显示

    支持的工艺对象

     

    运动控制

    是; 提示:轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响;可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助

    • ● 针对技术对象可用的运动控制资源数量(除凸轮盘外)

    2 400

    • ● 必需的运动控制资源

    • — 每个转速轴

    40

    • — 每个定位轴

    80

    • — 每个同步轴

    160

    • — 每个外部编码器

    80

    • — 每个凸轮

    20

    • — 每个凸轮轨迹

    160

    • — 每个探针

    40

    • ● 定位轴

    • — 当运动控制周期为 4ms(典型值)时定位轴的数量

    7

    • — 当运动控制周期为 8ms(典型值)时定位轴的数量

    14

    调节器

    • ● PID_Compact

    是; 集成优化的通用 PID 控制器

    • ● PID_3Step

    是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器

    • ● PID 温度

    是; 温度集成优化的 PID 控制器

    计数和测量

    • ● 高速计数器

    环境要求

     

    运行中的环境温度

     

    • ● 水平安装,最小值

    -25 °C

    • ● 水平安装,最大值

    55 °C

    • ● 垂直安装,最小值

    -25 °C

    • ● 垂直安装,最大值

    55 °C

    运输/储存时的环境温度

     

    • ● 最小值

    -40 °C

    • ● 最大值

    70 °C

    组态

     

    编程

     

    编程语言

     

    • — KOP

    • — FUP

    • — AWL

    • — SCL

    • — GRAPH

    技术保护

     

    • ● 用户程序保护/密码保护

    • ● 复制保护

    • ● 模块保护

    访问保护

     

    • ● 防护级别:写保护

    • ● 防护级别: 读写保护

    • ● 防护级别: 全部保护

    循环时间监测

     

    • ● 下限

    可调整的最短循环时间

    • ● 上限

    可调整的最长循环时间

    尺寸

     

    宽度

    135 mm

    高度

    130 mm

    深度

    65 mm

    重量

     

    重量,约

    614 g

     

    哪些接口模块和ET 200SP的CPU可以使用 "TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块?

    • 文档
    •  
    • 涉及产品
    根据不同的操作模式,"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块不能在所有的ET 200SP 的接口模块和CPU上都可以运行。

    固件版本为V1.0或更高的"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块可以在以下ET 200SP接口模块下使用:

    • IM 155-6 PN HS
    • IM 155-6 PN HF
    • IM 155-6DP HF
    • IM 155-6 PN ST
    • IM 155-6 PN BA

    工艺模块支持以下列出的操作模式:

    • 运动控制的位置检测
    • 通过工艺对象组态通道
    • 手动模式

    注意

    •  在接口模块IM 155-6 PN ST 上至少需要固件版本V3.1及以上的才能使用“运动控制的位置检测”模式,如果使用固件版本低于V3.1.0的接口模块IM 155-6 PN ST 组态工艺模块为“运动控制的位置检测”模式,在 STEP7 (TIA Portal)中浏览该模块的在线诊断状态,提示如下信息“由于错误的类型,硬件组件不可用”。


    • 固件版本为V1.1的"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块可以在 ET 200SP CPU上运行。

    警告

    该常问问题仅适用于 STEP 7 (TIA Portal) V13 以及更高版本,因为版本低于 V13 的STEP7 的工艺对象是无法使用的。


     

    哪些总线模块是可以和ET 200M接口模块一起使用的?

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    • 涉及产品
    下面的表格会告诉你总线模块和模块可行的组合。

    表1显示了总线模块,模块还有DP/PA Link模块以及Y Link模块的可能组合。
       

    总线模块
    IM 157
    模块 IM 157 模块 IM 153-2 配置/功能
    6ES7157-0AA81-0XA0 6ES7157-0AA82-0XA0 6ES7153-2BA81-0XB0 6ES7153-2BA82-0XB0 6ES7153-2BA70-0XB0
    6ES7195-7HE80-0XA0 1) 1) 1) 1) 6ES7157-0AA81-0XA0
    6ES7195-7HD80-0XA0 6ES7157-0AA82-0XA0
    6ES7153-2BA81-0XA0 及更高

    表1

    1) 在使用旧的CP 443-5 时(文章编号: 6GK7443-5DX02-0XE0), 在自动化系统中执行 IM 157/IM 153-2 只能在总线模块6ES7-7HE80-0XA0以及配置6ES70AA81-0XA0结合时操作。

    表2 展示的是总线模块,模块(PROFIBUS IM 153-2)和配置ET 200M的可能组合。
       

    总线模块 IM 153-2 IM 153-2 HF 配置/功能
    6ES7153-2AA02-0XB0 6ES7153-2BA00-0XB0 6ES7153-2BA01-0XB0 6ES7153-2BA02-0XB0 6ES7153-2BA10-0XB0
    6ES7195-7HA00-0XA0 6ES7153-2AA02-0XB0
    6ES7153-2BA00-0XB0 及更高
    6ES7195-7HD00-0XA0 6ES7153-2AA02-0XB0
    6ES7195-7HD10-0XA0 6ES7153-2AA02-0XB0
    6ES7153-2BA00-0XB0 及更高

    表 2

    表3 展示的是总线模块,模块(PROFIBUS IM 153-2 FO)和配置ET 200M的可能组合。
     

    总线模块 IM 153-2 FO IM 153-2 FO HF 配置/功能
    6ES7153-2AB00-0XB0 6ES7153-2AB01-0XB0 6ES7153-2BB00-0XB0
    6ES7195-7HA00-0XA0 6ES7153-2AB00-0XB0
    6ES7153-2AB01-0XB0
    6ES7153-2BB00-0XB0
    6ES7195-7HD00-0XA0 6ES7153-2AB00-0XB0
    6ES7153-2AB01-0XB0
    6ES7195-7HD10-0XA0 6ES7153-2AB00-0XB0
    6ES7153-2AB01-0XB0
    6ES7153-2BB00-0XB0

    表 3

    表 4 显示的是哪个总线模块可以使用接口模块PROFIBUS IM153-1。
       

    总线模块 IM 153-1
    6ES7153-1AA00-0XB0 6ES7153-1AA01-0XB0 6ES7153-1AA02-0XB0 6ES7153-1AA03-0XB0 6ES7153-1AA82-0XB0 6ES7153-1AA83-0XB0
    6ES7195-7HA00-0XA0
    6ES7195-7HD00-0XA0
    6ES7195-7HD10-0XA0

    表 4

    表5显示的是哪个总线模块可以使用接口模块IM 153-4。
       

    总线模块 IM 153-4 PN IM 153-4 PN HF
    6ES7153-4AA00-0XB0 6ES7153-4AA00-0XB0 6ES7153-4BA00-0XB0
    6ES7195-7HA00-0XA0
    6ES7195-7HD00-0XA0
    6ES7195-7HD10-0XA0

    表 5

     

    如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?

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    • 涉及产品
    通过模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能,输入或输出模块可以将其输入或输出数据最多提供给4个IO控制器。

    以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。                                                                         SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

    条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。

    这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
    在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
    一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
      

    图. 1

    在同一个项目下的配置

    按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU

    1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
    2. 项目里添加一个 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU
    3. 为 S7-1500 CPU 和一个 S7-300 CPU 组态不同的IP地址,它们必须在同一个IP子网中。
    4. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
    5. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
    6. ET200SP的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
    7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。
    8. Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”
         

      图. 2
        

    9. 在 ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
    10. 在“常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
    11. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
         

      图. 3
        

    12. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,复制ET200SP站点然后粘贴成另一个 ET200 SP 站点。
    13. 分配一个 ET200 SP 设备给 S7-1500 CPU,分配另一个 ET200 SP 站点给S7-300 CPU
    14. 为每个 ET200 SP 站点配置相同的IP地址。
         

      图. 4
        

    15. 在 ET200 SP 的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
    16. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。
    17. 取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能,之后可以收到编辑PROFINET设备名称,为每个 ET200 SP 编辑相同的设备名称。
         

      图. 5
        
    18. 在分配给 S7-1500 的接口模块的属性中,打开“常规”选项找到“模块参数>Shared Device
    19. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
      在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
      提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
         

      图. 6
         
    20. 在分配给 S7-300 CPU 的接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
    21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
      在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
      S7-300PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
      提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
      不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
         

      图. 7
        

    22. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-1500的 ET200 SP 的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
         

      图. 8
        

    23. 在“设备和网络”编辑器中打开分配给S7-300ET200SP的设备视图,这里可以修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
         

      图. 9
        

    24. 在任一 ET200SP 的设备视图中右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
         

      图. 10
        

    25. 在项目树中选择 S7-1500 CPU,将组态下载到S7-1500 CPU,在工具栏中点击“下载到设备”按钮。
         

      图. 11
        

    26. 将组态下载到S7-300CPU

    在两个不同项目下的配置

    按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU

    1. STEP 7 (TIA Portal)里创建一个新项目。
    2. 项目里添加一个S7-1500 CPU
    3. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放 ET200SP 相应的接口模块(IM)。
    4. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至 ET200SP 的相应插槽中。
    5. ET200SP分配给S7-1500CPU。
         

      图. 12
        

    6. 在 ET200SP 的设备视图中,选中输出模块,巡视窗口列出了输出模块的属性。
    7. 在“常规”选项下找到“模块参数>DQ组态”。Shared Device 的模块副本(MSO)下的模块副本选择“一个输出副本作为输入”。
         

      图. 13
        

    8. 在 ET200SP 的设备视图中,选中输入模块,巡视窗口列出了输入模块的属性。
    9. “常规”选项下找到“模块参数>DI组态”。
    10. Shared Device 的模块副本(MSI)下的模块副本选择“一个输入副本作为输入”。
         

      图. 14
        

    11. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
    12. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
      在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
      S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
      提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器
      不要将接口模块分配给任何的IO控制器
         

      图. 15
         
    13. STEP 7 (TIA Portal)里再创建一个新项目。
    14. 项目里添加一个S7-300CPU
    15. 在“设备和网络”编辑器中打开网络视图,从硬件目录中拖放ET200SP相应的接口模块(IM)。
    16. 在“设备和网络”编辑器中打开ET200SP的设备视图,从硬件目录中拖放输入输出模块至ET200SP的相应插槽中。
    17. ET200SP分配给S7-300CPU
         

      图. 16
        

    18. 按照上述步骤5的描述创建共享设备输出模块(MSO)的副本。
    19. 按照上述步骤6的描述创建共享设备输入模块(MSI)的副本。
    20. 在接口模块属性中,打开“常规”选项卡,找到“模块参数>Shared Device”。
    21. 定义IO控制器对哪个模块(基本模块)和哪个副本(MSI/MSO模块)有访问权限。
      在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
      S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
      提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
      不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
        

      图. 17
        

    22. 在每个项目下都可以在设备视图下修改基本模块和MSI/MSO模块的IO地址。
         

      图. 18
        

    23. 在每个项目下为ET200SP分配相同的设备名称,ET200SP的设备视图中选中接口模块(IM,巡视窗口列出了接口模块的属性。
    24. 找到“PROFINET接口[X1]>以太网地址”。取消勾选“自动生成PROFINET设备名称”功能。
         

      图. 19
        

    25. 在两个项目中的任一个下的设备视图中,右键单击接口模块,为了将已经配置的设备名称分配给ET200SP,在弹出的菜单中选择“分配设备名称”。
         

      图. 20
        

    26. S7-1500 CPU和 S7-300 CPU

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