设计

4 IO-LINK HF 电子模块与 CM IO-LINK 4 X M12 P 连接模块结合使用。传感器和执行器可用 CM IO-LINK 4 X M12 P 上的市售 3 针或 5 针 M12 连接器进行集成。

带有 Class A 端口的 IO-Link 设备（如传感器）可用三线电缆来连接。需要额外电源电压且带有 Class B 端口的 IO-Link 设备（如执行器）可用 5 线电缆来连接。

技术规范

Article number		6ES7147-4JD00-0AB0
		ET200pro, EM 4 IO-Link HF
Supply voltage
Type of supply voltage		DC
Rated value (DC)		24 V
Reverse polarity protection		Yes
Load voltage 2L+
● Rated value (DC)		24 V
● Short-circuit protection		Yes
● Reverse polarity protection		Yes; against destruction; load increasing
Input current
from supply voltage 1L+, max.		40 mA
from load voltage 2L+ (without load), max.		20 mA
from backplane bus 3.3 V DC, max.		20 mA
Encoder supply
Number of outputs		4
Short-circuit protection		Yes; per module, electronic
Output current
● up to 55 °C, max.		2 A
Power loss
Power loss, typ.		2.6 W
IO-Link
Number of ports		4
● of which simultaneously controllable		4
IO-Link protocol 1.0		Yes
IO-Link protocol 1.1		Yes
Transmission rate		4.8 kBaud (COM1); 38.4 kBaud (COM2), 230.4 kBaud (COM3)
Size of process data, b per port		32 byte
Size of process data, b per module		32 byte
Size of process data, output per port		32 byte
Size of process data, output per module		32 byte
Memory size for device beter		2 kbyte; for each port
Master backup		Possible with function block IO_LINK_MASTER
Configuration without S7-PCT		Possible; autostart/manual function
Cable length unshielded, max.		20 m
Operating modes
● IO-Link		Yes
● DI		Yes
● DQ		Yes; max. 100 mA
Connection of IO-Link devices
● Port type A		Yes; via 3-core cable
● Port type B		Yes; Additional device supply: for X1 and X2 max. 2 A in total, for X3 and X4 max. 2 A in total
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostic functions		Yes
Alarms
● Diagnostic alarm		Yes
Diagnostic messages
● Diagnostic inbation readable		Yes
● Wire-break		Yes; channel by channel
● Short-circuit		Yes; channel by channel
Diagnostics indication LED
● Channel status display		Yes; One green LED for channel status Qn (SIO mode) and port status IO-Ln (IO-Link mode)
● Group error SF (red)		Yes
● Channel fault indicator F (red)		Yes; combined with the IO-Link port status
Potential separation
between the load voltages		Yes
between backplane bus and all other circuit components		Yes
Potential separation channels
● between the channels		No
Isolation
Isolation tested with		707 V DC (type test)
Degree and class of protection
IP degree of protection		IP65/67
Standards, approvals, certificates
Suitable for safety-oriented group deactivation		No
Dimensions
Width		45 mm
Height		130 mm
Depth		35 mm
Weights
Weight, approx.		150 g

哪些接口模块和ET 200SP的CPU可以使用 "TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块？

文档
涉及产品

根据不同的操作模式，"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块不能在所有的ET 200SP 的接口模块和CPU上都可以运行。

固件版本为V1.0或更高的"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块可以在以下ET 200SP接口模块下使用：

IM 155-6 PN HS
IM 155-6 PN HF
IM 155-6DP HF
IM 155-6 PN ST
IM 155-6 PN BA

工艺模块支持以下列出的操作模式：

运动控制的位置检测
通过工艺对象组态通道
手动模式

注意

在接口模块IM 155-6 PN ST 上至少需要固件版本V3.1及以上的才能使用“运动控制的位置检测”模式，如果使用固件版本低于V3.1.0的接口模块IM 155-6 PN ST 组态工艺模块为“运动控制的位置检测”模式，在 STEP7 (TIA Portal)中浏览该模块的在线诊断状态，提示如下信息“由于错误的类型，硬件组件不可用”。

固件版本为V1.1的"TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块可以在 ET 200SP CPU上运行。

警告

该常问问题仅适用于 STEP 7 (TIA Portal) V13 以及更高版本，因为版本低于 V13 的STEP7 的工艺对象是无法使用的。

怎样连接串口模块的 RS485/RS422 接口？

无: 新手必读！

文档
涉及产品

使用以下这些模块，可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯，在图中给出了端子分配。

图1.（RS485）和图2.（RS422）

ET 200SP CM PtP

图3.（RS485）和图4.（RS422）

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
CP 340 / CP 341
CP440/CP 441-1 / CP 441-2

图5.（RS485）和图6.（RS422）

ET 200S 1SI

图7.和图8.（RS485）

CM1241
CB1241

注意：

如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线，需要加约 330Ω 的终端电阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。

终端和偏置在 RS485 网络的两端设置，中间的设备不需要增加终端和偏置。

ET200SP CM PtP

图1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。

图. 1

图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。

图. 2

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422 接口连接

图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配

图. 3

图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配

图. 4

ET200S 1SI

图 5.显示了 RS485 接口通讯的端子分配。

图. 5

图 6.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。

图. 6

CM1241

图 7 显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
可以使用西门子9-针的 PROFIBUS DP 头连接 CM1241。

使用 RS 485 公头连接器可以在一个 RS485 网络中连接多个设备，连接器可以在终端网络选择终端电阻。更多的信息参考下列链接中 S7-1200 手册的第13.2 章节。

注意：下面的特性用于自己设计连接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8显示了 RS485 连接通讯的端子分配.

CB1241 提供了内部的终端电阻，不具备 9-针的母 D 型连接器。

连接终端电阻时，将 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。

Fig. 8

ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模块之间有什么区别？

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文档
涉及产品

本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系统中接口模块和 IO 模块的功能分类信息。

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性	DP 标准 (ST)	PN 基本(BA)	PN 标准 (ST)	PN 高性能 (HF)
应用	标准要求	基本要求	标准要求	额外要求的高级功能
模块数量/机架	最多 12 个	最多 12 个	最多 30 个	最多 30 个
地址范围	每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出)	每站最大 64字节，每个模块最大 64 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)	不支持	不支持	支持	支持
时钟同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 从 250µs起的同步	PROFINET: 从 250µs起的同步
I&M 数据(识别 & 维护)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介质冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系统冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	基本模块	标准模块	复杂模块	高速应用的专用模块
参数的设定情况	无参数	模拟量模块: 通道负载组 / 模块1) 数字量模块: 负载组 / 模块	通道	负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 最短输入延迟
参数诊断	无诊断	模拟量模块: 每个通道每个负载组 / 模块1) 数字量模块 : 每个负载模块 / 模块	每个通道	每个通道: 最短处理时间
时钟同步模式	不支持	不支持	以下模块支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有数字量模块的基本版本，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断	使用模拟量模块: 通用模块精度 >= 0.3% 共模电压约 10V to 20V	使用模拟量模块: 最高精度(<0.1%) 高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离	-
附加功能	不支持	不支持	脉宽调制 DI集成计数可缩放的测量范围测量值的缩放测量范围调整	输入和输出的过采样

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

属性	PN 基本(BA)	PN 标准(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
应用	为小站点做了优化基本要求	优化的标准配置标准要求	高度灵活的应用额外要求的高级功能	高度灵活的应用额外要求的高级功能	优化的快速响应时间快速数据交换
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 连接通过铜总线适配器	集成 RS485 插座	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器
每个机架的模块数量	最多12个模块 (除了 PROFIsafe)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多64个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多30个模块
地址范围	最大 32个字节每个模块和站 (输入和输出	最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)	最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)	最大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)	最大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制	支持	支持	支持	支持	支持
带间隙的站运行	支持	支持	支持	支持	支持
时钟同步模式	不支持	不支持	不支持	从 250µs起的同步	从 125µs起的同步
最小更新时间	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250µs (RT, IRT)	125µs (RT, IRT)
热插拔	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
I&M 数据 (识别& 维护)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介质冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	不支持	最多 4个 IO 控制器的共享设备	最多4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通过RESET 键恢复到出厂设置	不支持	支持	不支持	支持	支持
优先启动	支持	支持	不支持	支持	支持
过采样	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模块通道分区成多个子模块	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块	不支持	支持: 模块通道最多分区成4个子模块	支持: 模块通道最多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	为价格做了优化基本需求	为降低栈的使用做了优化标准需求	为快速定位错误做了优化高级要求	为短响应时间做了优化高速的数据交换
诊断	基本诊断	每个模块的诊断 (如:断线和短路 )	通道诊断	模块诊断或通道诊断
特殊功能			灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能	灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
技术模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式

概述

应用

设计

技术规范

哪些接口模块和ET 200SP的CPU可以使用 "TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块？

怎样连接串口模块的 RS485/RS422 接口？

ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模块之间有什么区别？