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商品编号	6ES7510-1SJ01-0AB0

一般信息
产品类型标志	CPU 1510SP F-1 PN
硬件功能状态	FS03
固件版本	V2.1
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本	V14 SP1 (FW V2.1) / V13 SP1 升级版 4 以上 (FW V1.8)
配置控制
通过数据组	是
操作元件
运行模式开关	1
电源电压
电源的电压类型	24 V DC
允许范围，下限 (DC)	19.2 V
允许范围，上限 (DC)	28.8 V
反极性保护	是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间	5 ms
输入电流
耗用电流（额定值）	0.6 A
接通电流，最大值	4.7 A; 额定值
I²t	0.14 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率	8.75 W
功率损失
功率损失，典型值	5.6 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量	1
需要 SIMATIC 存储卡	是
工作存储器
● 集成（用于程序）	150 kbyte
● 集成（用于数据）	750 kbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），最大值	32 Gbyte
缓冲
● 免维护	是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值	72 ns
对于字运算，典型值	86 ns
对于定点运算，典型值	115 ns
对于浮点运算，典型值	461 ns
CPU-组件
元素数量（总数）	2 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围	1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，最大值	750 kbyte; 对于绝对寻址的数据库，最大容量为 64 KB
FB
● 编号范围	0 ... 65 535
● 容量，最大值	100 kbyte
FC
● 编号范围	0 ... 65 535
● 容量，最大值	100 kbyte
OB
● 容量，最大值	150 kbyte
● 可用循环 OB 数量	100
● 时间报警 OB 数量	20
● 延迟报警 OB 数量	20
● 唤醒警告 OB 数量	20; 可另外存在两个 RTG（分别带有一个“周期性中断组织块”或一个“可用循环组织块” (F-OB) 用于确保故障安全
● 过程报警 OB 数量	50
● DPV1 报警 OB 的数量	3
● 等时模式 Ob 数量	1
● 技术同步警告 OB 数量	2
● 启动 OB 数量	100
● 异步错误 OB 数量	4
● 同步错误 OB 数量	2
● 诊断报警 OB 的数量	1
嵌套深度
● 每个优先等级	24
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量	2 048
剩磁
— 可调整	是
IEC 计数器
● 数量	任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整	是
S7 时间
● 数量	2 048
剩磁
— 可调整	是
IEC 计时器
● 数量	任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整	是
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），最大值	128 kbyte; 针对存储器、计时器、计数器、DB 和技术数据（轴）可用的剩磁存储器：88 kbyte
标记
● 数量，最大值	16 kbyte
● 定时标记数量	8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁	是
● 预设剩磁	否
本地数据
● 每个优先等级，最大值	64 kbyte; 每个块最大 16 KB
地址范围
IO 模块数量	1 024; 模块 / 子模块的最大数量
外设地址范围
● 输入端	32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端	32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量）	8 kbyte
— 输出端（容量）	8 kbyte
每个 CM / CP
— 输入端（容量）	8 kbyte
— 输出端（容量）	8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量，最大值	32
每个模块的地址空间
● 每个模块的地址空间，最大值	288 byte; 分别针对输入和输出数据
每个站点的地址空间
● 每个站点的地址空间，最大值	2 560 byte; 用于中央输入和输出；不取决于组态；用于 ET 200SP 模块的 2048 字节 + 用于 ET 200AL 模块的 512 字节
硬件扩展
分布式 IO 系统数量	32; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 关于 CM	1
IO 控制器数量
● 集成	1
● 关于 CM	0
组件载体
● 每个组件载体的组件，最大值	80; CPU + 64 模块 + 服务器模块（结构宽度最大 1 m） + 16 ET 200AL 模块
● 行数，最大值	1
PtP CM
● PtP CM 数量	仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型	硬件时钟
● 缓冲持续时间	6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
● 每日偏差，最大值	10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
● 数量	16
时间同步
● 提供支持	是
● 在 DP 上，主站	是; 通过 CM DP 模块
● 在 DP 上，从站	是; 通过 CM DP 模块
● 在 AS 中，主站	是
● 在 AS 中，从站	是
● 在以太网上通过 NTP	是
接口
PROFINET 接口数量	1
PROFIBUS 接口数量	1; 通过 CM DP 模块
带光学接口	否
1. 接口
物理接口
● 端口数量	3; 第 1 个集成 + 第 2 个通过 BusAdapter
● 集成开关	是
● RJ 45（以太网）	是; X1 P3；可选择 X1 P1 和 X1 P2，通过 BusAdapter BA 2x RJ45
● BusAdapter (PROFINET)	是; 可以使用的BusAdapter： BA 2x RJ45、BA 2x FC
功能性
● IP 协议	是; IPv4
● PROFINET IO 控制器	是
● PROFINET IO 设备	是
● SIMATIC 通讯	是
● 开放式 IE 通讯	是
● 网络服务器	是
● 气液冗余	是
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯	是
— S7 路由	是
— 等时模式	是
— 开放式 IE 通讯	是
— IRT	是
— MRP	是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的最大设备数： 50
— MRPD	是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy	是
— 按优先级启动	是; 最多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，最大值	64; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 256 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，最大值	64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，最大值	64
— 线路上的，最大值	64
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，最大值	8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，最大值	8
— 更新时间	更新时间最小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时	250 µs 至 4 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。
— 发射脉冲为 500 µs 时	500 µs 至 8 ms；说明：同步模式的 IRT 对时钟同步组织块的最小更新时间 625 µs 至关重要。
— 发射脉冲为 1 ms 时	1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时	2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时	4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下	更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时	250 µs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时	500 µs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时	1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时	2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时	4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯	是
— S7 路由	是
— 等时模式	否
— 开放式 IE 通讯	是
— IRT	是
— MRP	是
— MRPD	是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy	是
— 共享设备	是
— 共享设备中的 IO 控制器的最大数量	4
2. 接口
物理接口
● 端口数量	1
● RS 485	是; 通过 CM DP 模块
功能性
● PROFIBUS DP 主站	是
● PROFIBUS DP 从站	是
● SIMATIC 通讯	是
物理接口
RJ 45（以太网）
● 100 Mbit/s	是
● 自动协商	是
● 自动交叉	是
● 工业以太网状态 LED	是
RS 485
● 传输速率，最大值	12 Mbit/s
协议
连接数量
● 连接数量，最大值	96; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量	10
● 通过集成接口的连接数量	64
● 每个 CP/CM 的连接数量	32
● S7 路径连接数量	16
SIMATIC 通讯
● S7 通讯，作为服务器	是
● S7 通讯，作为客户机	是
● 每个任务的有效数据，最大值	参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP	是
— 数据长度，最大值	64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持	是
● ISO-on-TCP (RFC1006)	是
— 数据长度，最大值	64 kbyte
● UDP	是
— 数据长度，最大值	1 472 byte
— UDP-Multicast	是; 最多 5 个电路
● DHCP	否
● SNMP	是
● DCP	是
● LLDP	是
网络服务器
● HTTP	是; 标准页面和用户页面
● HTTPS	是; 标准页面和用户页面
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，最大值	48
服务
— PG/OP 通讯	是
— S7 路由	是
— 数据集路由	是
— 等时模式	否
— 等距离	否
— DP 从站数量	125; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共最多可连接 256 个分布式外围设备
— 激活/禁用 DP 从站	是
OPC UA
● OPC UA 服务器	是; 数据访问（读、写、订阅），需要运行许可证
— 应用程序验证	是
— 安全策略	可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证	”匿名“或通过用户名与密码验证
其他协议
● MODBUS	是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间，类型	200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
● 环路中的用户数量，最大值	50
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）	是; 仅针对 PROFINET；带最小组织块，6 个 625 µs 循环
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，最大值	32
程序消息	是
可配置程序消息的数量	5 000
同时间活动的信息数量，最大值
● 程序消息数量	300
● 系统诊断消息数量	100
● 运动技术对象的消息数量	80
调试功能测试
共同调试（工程组）	是; 最多可平行在线访问 3 个工程组态系统
组件状态	是; 最多可同时 8 个（通过所有 ES 客户端的总和）
各个步骤	否
状态/控制
● 变量状态/控制	是
● 变量	输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，最大值
— 其中的变量状态，最大值	200; 每个任务
— 其中的变量控制，最大值	200; 每个任务
强制
● 强制	是
● 强制，变量	外围输入/输出
● 变量数量，最大值	200
诊断缓冲器
● 存在	是
● 条目数量，最大值	1 000
— 其中的停电保险	500
Trace
● 可组态 Trace 的数量	4; 每个 Trace 最多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED	是
● ERROR LED	是
● MAINT LED	是
● 电源电压监控 (PWR-LED)	是
● LINK TX/RX 连接显示	是
支持的工艺对象
运动控制	是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外）	800
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴	40
— 每个定位轴	80
— 每个同步轴	160
— 每个外部编码器	80
— 每个凸轮	20
— 每个凸轮轨迹	160
— 每个探针	40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量	5
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量	10
调节器
● PID_Compact	是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step	是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度	是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器	是
安全运行中可达到的最大安全等级
故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时）
— Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3	< 2.00E-05
— High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3	< 1.00E-09 1/h
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，最小值	0 °C
● 水平安装，最大值	60 °C
● 垂直安装，最小值	0 °C
● 垂直安装，最大值	50 °C
运输/储存时的环境温度
● 最小值	-40 °C
● 最大值	70 °C
组态
编程
编程语言
— KOP	是; 含故障安全
— FUP	是; 含故障安全
— AWL	是
— SCL	是
— GRAPH	是
技术保护
● 用户程序保护/密码保护	是
● 复制保护	是
● 模块保护	是
访问保护
● 防护级别：写保护	是
● 防护级别：读写保护	是
● 防护级别：全部保护	是
循环时间监测
● 下限	可调整的最短循环时间
● 上限	可调整的最长循环时间
尺寸
宽度	100 mm
高度	117 mm
深度	75 mm
重量
重量，约	310 g

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性	DP 标准 (ST)	PN 基本(BA)	PN 标准 (ST)	PN 高性能 (HF)
应用	标准要求	基本要求	标准要求	额外要求的高级功能
模块数量/机架	最多 12 个	最多 12 个	最多 30 个	最多 30 个
地址范围	每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出)	每站最大 64字节，每个模块最大 64 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)	不支持	不支持	支持	支持
时钟同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 从 250µs起的同步	PROFINET: 从 250µs起的同步
I&M 数据(识别 & 维护)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介质冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系统冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	基本模块	标准模块	复杂模块	高速应用的专用模块
参数的设定情况	无参数	模拟量模块: 通道负载组 / 模块1) 数字量模块: 负载组 / 模块	通道	负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 最短输入延迟
参数诊断	无诊断	模拟量模块: 每个通道每个负载组 / 模块1) 数字量模块 : 每个负载模块 / 模块	每个通道	每个通道: 最短处理时间
时钟同步模式	不支持	不支持	以下模块支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有数字量模块的基本版本，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断	使用模拟量模块: 通用模块精度 >= 0.3% 共模电压约 10V to 20V	使用模拟量模块: 最高精度(<0.1%) 高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离	-
附加功能	不支持	不支持	脉宽调制 DI集成计数可缩放的测量范围测量值的缩放测量范围调整	输入和输出的过采样

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

属性	PN 基本(BA)	PN 标准(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
应用	为小站点做了优化基本要求	优化的标准配置标准要求	高度灵活的应用额外要求的高级功能	高度灵活的应用额外要求的高级功能	优化的快速响应时间快速数据交换
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 连接通过铜总线适配器	集成 RS485 插座	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器
每个机架的模块数量	最多12个模块 (除了 PROFIsafe)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多64个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多30个模块
地址范围	最大 32个字节每个模块和站 (输入和输出	最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)	最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)	最大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)	最大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制	支持	支持	支持	支持	支持
带间隙的站运行	支持	支持	支持	支持	支持
时钟同步模式	不支持	不支持	不支持	从 250µs起的同步	从 125µs起的同步
最小更新时间	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250µs (RT, IRT)	125µs (RT, IRT)
热插拔	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
I&M 数据 (识别& 维护)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介质冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	不支持	最多 4个 IO 控制器的共享设备	最多4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通过RESET 键恢复到出厂设置	不支持	支持	不支持	支持	支持
优先启动	支持	支持	不支持	支持	支持
过采样	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模块通道分区成多个子模块	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块	不支持	支持: 模块通道最多分区成4个子模块	支持: 模块通道最多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	为价格做了优化基本需求	为降低栈的使用做了优化标准需求	为快速定位错误做了优化高级要求	为短响应时间做了优化高速的数据交换
诊断	基本诊断	每个模块的诊断 (如:断线和短路 )	通道诊断	模块诊断或通道诊断
特殊功能			灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能	灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
技术模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式

概述

应用

设计

功能

技术规范

怎样连接串口模块的 RS485/RS422 接口？

ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模块之间有什么区别？

哪些接口模块和ET 200SP的CPU可以使用 "TM Count 1x24V" 和 "TM PosInput 1" 模块？