西门子 6ES7142-4BD00-0AA0 西门子 6ES7142-4BD00-0AA0 西门子 6ES7142-4BD00-0AA0
SIMATIC DP， 电子模块，用于 ET 200 PRO， 4 DO 24V DC，2.0A； 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货
|
建议同时购买：
  6ES7141-4BF00-0AA0
SIMATIC DP， ET 200 PRO 的电子模块 8 DI 24V DC， 模块诊断; 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货
 6ES7154-4AB10-0AB0
SIMATIC DP，PROFINET 接口模块 IM 154-4 PN， High Feature，用于 ET 200 PRO， 集成开关， 包括终端模块， PN 中的连接模块 6ES7194-4A.00-0AA0 单独订货
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
说明
为了将项目数据装载到 CPU，需要建立一个编程设备与设备或CPU 之间的在线连接。下面列表中的一个例子介绍了S7-1500 CPU 的下载步骤 (适用于所有类型的 CPU )。在某些情况下如果模块的存储器没有自动初始化，需要首先将 S7-1500 CPU 恢复出厂设置。如 CPU 仅有 IP 地址而没有下载硬件组态，在线连接时会显示“不兼容”信息。
| 编号 | 步骤 |
| 1 |
在项目导航中，标记包含想要下载到 CPU 的项目数据的文件夹(例如，PLC_1)，然后执行菜单指令“在线 > 下载到设备”或直接点击工具 栏上的图标“下载到设备”。成功后，修改的项目数据(设备组态和 STEP 7 程序)将被装载到 CPU 中。
另外，可以装载单独的组件，例如硬件组态和程序块。在项目导航中右键点击“PLC_1 ”，在弹出的菜单中会提供如下菜单指令：
|
| 2 |
第一次下载时，会弹出“扩展下载到设备”对话框。这里需要定义 PG/PC 接口。在下拉列表中可以选择已组态的数据并点击“下载”按钮。
设备组态中配置的 CPU 的 IP 地址必须和在线显示的 CPU 的 IP 地址匹配。
注意 |
| 3 |
当搜索到节点后，该站点的 IP 地址会显示在“子网内的所有设备”表格中。在“在线状态信息”区域中，你也可以确认这个与所需 IP 地址设备的在线连接。
点击 “上载” 按钮。 |
| 4 |
编程设备的以太网口 IP 地址必须和被组态的模板在相同的 IP 网段。如果为 PG/PC 已经分配了一个 IP 地址，将不会出现图.04 的对话框。点击“Yes”按钮。
并确认下一条信息。 |
| 5 |
项目数据必须一致。如果项目没有被编译，在装载前项目数据会自动被编译。在“装载预览”对话框中，显示出要执行的装载信息和动作要求。
可以装载的时候，“装载”按钮会激活。点击”装载“按钮。
|
| 6 |
最后弹出“装载过程结果”对话框，提供装载过程成功与否的信息。点击“完成”按钮将 CPU 置于“运行”模式。
在检查窗口进入“常规 > 信息”获得详细的关于装载流程的信息。 |
| 7 |
完成了项目数据到 CPU 的下载， 并将 CPU 置于“运行”模式后，可以在 CPU 上执行测试和诊断功能。 |
SFC 51简介
1．1 程序功能介绍
通过系统功能SFC 51 "RDSYSST" (读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。
调用SFC 51时，通过将值“1”赋给输入参数REQ来启动读取。如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。
表1 SFC51参数说明
| 参数 | 描述 | |
| REQ | 输入参数 | REQ = 1：启动处理 |
| SSL_ID | 输入参数 | 将要读取的系统状态列表或部分列表的ID号 |
| INDEX | 输入参数 | 部分列表中对象的类型或编号。 |
| RET_VAL | 输出参数 | 如果执行SFC时出错，则RET_VAL参数 |
| 将包含错误代码。 | ||
| BUSY | 输出参数 | TRUE：尚未完成读取。 |
| SSL_HEADER | 输出参数 | LENTHDR是SSL列表或SSL部分列表的数据记录的长度。 |
| • 如果仅读取了SSL列表的标题信息，则N_DR包含属于它的数据记录数。 | ||
| • 否则，N_DR包含传送到目标区域的数据记录数。 | ||
| DR | 输出参数 | SSL列表读取或SSL部分列表读取的目标区 |
| 域： | ||
| • 如果仅读取了SSL列表的标题信息， | ||
| 则不能评估DR的值， | ||
| 而只能评估SSL_HEADER的值。 | ||
| • 否则，LENTHDR和N_DR的乘积将指 | ||
| 示已在DR中输入了多少字节。 |
2 读取CPU指示灯
可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态，使用的SSL_ID参数为16#74（16#19）读取全部指示灯状态 或者16#174（16#119）读取单个指示灯状态
2.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的指示灯状态结果
图1 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图2 创建名为length的结构变量
双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：
图3 创建length的结构变量的两个word成员
编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
DB1存放的结果即为模块的指示灯状态，每个指示灯有4个字节的长度来描述。
前两个字节表示灯的类型（见表二），表示是SF灯还是BF灯等等。
第三个字节表示灯是亮还是灭，如果为1则灯亮，如果为0则灯的状态是灭。
第四个字节表示灯是否闪烁，0表示不闪，1表示正常闪烁（2hz），2,表示慢闪（0.5hz）
灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯)：
表2 前两个字节的含义
| 16#1 | SF |
| 16#2 | INTF |
| 16#3 | EXTF |
| 16#4 | RUN |
| 16#5 | STOP |
| 16#6 | FORCE |
| 16#7 | CRST |
| 16#8 | BAF |
| 16#9 | USR |
| 16#A | USR1 |
| 16#B | BUS1F |
| 16#C | BUS2F |
| 16#D | REDF |
| 16#E | MSTR |
注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
3 读取Profibus DP从站 状态
3.1 编程
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果
图4 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图5 创建名为length的结构变量
双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：
图6 创建length的结构变量的两个word成员
编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address 1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 3位中,依次类推。如果从站对应的位未被置位，则表明那个DP从站没有通信上或不存在。
举例：从DB1.DBW2开始，每个位对应一个bit，例如3号站对应的位是DB1.DBX2.3 ,站点存在的位为1，不存在的为0。
注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
4读取CPU的序列号
4.1 编程
说明：
通过 SFC 51“RDSYSST”可以从系统状态列表(SSL)中读取下列标识数据：
下面的表格指明了可以从不同型号和固件版本的 CPU 读取其它哪些标识数据。为此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。
表3 INDEX说明
| 索引 | 名称 | S7-300/C7 | S7-400 |
| W#16#0001 | 自动化系统的名称 | 从固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0002 | CPU 的名称 | 从固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0003 | CPU 的设备 ID | 从固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0004 | 版权条目 | 从固件版本 V2.2 起 | 支持 |
| W#16#0005 | CPU 的序列号 | 从固件版本 V2.2 起 | 从 MLFB |
| 6ES741x-xxx04-0AB0 起 | |||
| W#16#0006 | 为操作系统保留 | - | - |
| W#16#0007 | CPU 型号名称 | - | 支持 |
| W#16#0008 | MMC 或 MC 的序列号 (参见条目号：19215608) | 从固件版本 V2.0 起 | - |
| (CPU317：从 V2.1 开始) |
需要注意，老CPU升级到上表版本也无法实现此功能。
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果
图7 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图8 创建名为length的结构变量
双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：
图9 创建length的结构变量的两个word成员
编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //读取CPU 的序列号
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
结果如下图：
图10 CPU序列号
注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”
5 读取存储卡的序列号
5.1 编程
描述:
为了获得 MMC 卡的序列号，必须使用 SFC 51 "RDSYSST" 读出系统状态列表 (SSL) :
• SSL ID W#16#011C "元件的标识"
• Index W#16#0008 "存储卡的序列号"
对于所有的带有 MMC 卡的 S7-300 CPU 和 C7 从固件版本 V2.0 起都可以读出存储卡的序列号，(CPU 317: 从 V2.1 起)。
从S7-400的V5版本起，存储卡上保存唯一的序列号。
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果
图11 创建DB1，存放读取结果
打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）
图12 创建名为length的结构变量
双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：
图13 创建length的结构变量的两个word成员
编写SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //读取MMC 的序列号
INDEX :=W#16#8
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中
结果如下：
西门子 6ES7142-4BD00-0AA0 西门子 6ES7142-4BD00-0AA0 西门子 6ES7142-4BD00-0AA0
