西门子 6ES7144-4PF00-0AB0 西门子 6ES7144-4PF00-0AB0 西门子 6ES7144-4PF00-0AB0
SIMATIC DP，电子模块 用于 ET200 PRO， 4 AI TC High Feature， TC 类型 B，E、J，K，L，N，R，S，T 电压 +/-80mV， 通道诊断， 包括总线模块， 接口模块 IO 6ES7194-4..00-0AA0 单独订货
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说明
为了将项目数据装载到 CPU，需要建立一个编程设备与设备或CPU 之间的在线连接。下面列表中的一个例子介绍了S7-1500 CPU 的下载步骤 (适用于所有类型的 CPU )。在某些情况下如果模块的存储器没有自动初始化，需要首先将 S7-1500 CPU 恢复出厂设置。如 CPU 仅有 IP 地址而没有下载硬件组态，在线连接时会显示“不兼容”信息。
| 编号 | 步骤 |
| 1 |
在项目导航中，标记包含想要下载到 CPU 的项目数据的文件夹(例如，PLC_1)，然后执行菜单指令“在线 > 下载到设备”或直接点击工具 栏上的图标“下载到设备”。成功后，修改的项目数据(设备组态和 STEP 7 程序)将被装载到 CPU 中。
另外，可以装载单独的组件，例如硬件组态和程序块。在项目导航中右键点击“PLC_1 ”，在弹出的菜单中会提供如下菜单指令：
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| 2 |
第一次下载时，会弹出“扩展下载到设备”对话框。这里需要定义 PG/PC 接口。在下拉列表中可以选择已组态的数据并点击“下载”按钮。
设备组态中配置的 CPU 的 IP 地址必须和在线显示的 CPU 的 IP 地址匹配。
注意 |
| 3 |
当搜索到节点后，该站点的 IP 地址会显示在“子网内的所有设备”表格中。在“在线状态信息”区域中，你也可以确认这个与所需 IP 地址设备的在线连接。
点击 “上载” 按钮。 |
| 4 |
编程设备的以太网口 IP 地址必须和被组态的模板在相同的 IP 网段。如果为 PG/PC 已经分配了一个 IP 地址，将不会出现图.04 的对话框。点击“Yes”按钮。
并确认下一条信息。 |
| 5 |
项目数据必须一致。如果项目没有被编译，在装载前项目数据会自动被编译。在“装载预览”对话框中，显示出要执行的装载信息和动作要求。
可以装载的时候，“装载”按钮会激活。点击”装载“按钮。
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| 6 |
最后弹出“装载过程结果”对话框，提供装载过程成功与否的信息。点击“完成”按钮将 CPU 置于“运行”模式。
在检查窗口进入“常规 > 信息”获得详细的关于装载流程的信息。 |
| 7 |
完成了项目数据到 CPU 的下载， 并将 CPU 置于“运行”模式后，可以在 CPU 上执行测试和诊断功能。 |
ET200S 1 步进模板使用入门
ET200S 1 5V/204KHz 步进模板入门
1. 模板介绍
1.1 总览
ET200S 1 步进模板输出脉冲来控制步进电机 ，输出脉冲的数量决定步进电机的运动距离，输出脉冲的频率决定步进电机的速度。
模板订货号: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板参数
图. 1: 步进电机模板
2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
5. 编程
5.1 模板输入/输出地址分配
与其它ET200S功能块类似，1STEP步进模板也通过直接读写I/O地址来对模板进行控制和访问的。
反馈信号 (输入), 占用 8 字节. 如表 2 输入地址分配所示。
控制信号 (输出), 占用 8 字节. 如表 3 输出地址分配所示。
有关输入和输出变量分配的详细信息请参阅 ET200S 位置控制和操作手册。链接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 输入地址分配
表 3: 输出地址分配
5.2 项目例程
为了更好的实现按位，字节或字对模板进行读写，在梯形图中使用MOVE指令接收输入数据PIB272-PIB279 到MB10-MB17发送MB20-MB27到PQB272-PQB279，对1STEP模板的读写访问均通过MB地址来进行。
1STEP模板地址分配见图. 5
图. 7: 例程编程
6. 模式描述和举例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通过执行search-for-reference-point 模式来同步轴, 即.在机械零位和电气零位之间创建连接关系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
参考点按照常开信号访问
搜寻参考点输出频率 Fss 和 Fa。
Fss 启动停止频率，见章节 4.2.1相关描述。
Fa 输出频率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基准频率. 在1STEP 模板参数中设置。 见章节 4.2.1相关描述。
增益 G: 增益系数 G. 值范围: 1-255, 参见模板输出地址字节: 0。
减少 R：减少系数 R. 模板输出地址字节4的第7位信号，参见表 3.模板输出地址4.7=0, R=1. 模板输出地址 4.7=0, R=0.1.
图. 8: 搜寻参考点
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式见图. 8, viz. 搜寻 CW 方向.
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，最大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: Fss, Fa
方向信号作为启动信号。
注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1STEP模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程
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