西门子 6ES7145-6HD00-0AB0 西门子 6ES7145-6HD00-0AB0 西门子 6ES7145-6HD00-0AB0
SIMATIC DP，ET 200ECO PN， 4 AO U/I；4xM12， 防护方式 IP67
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建议同时购买：
  6ES7131-6BF00-0CA0
SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， DI 8x 24V DC High Feature， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC01， 通道诊断
 6ES7972-0BA52-0XA0
SIMATIC DP，连接器 针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 90° 电缆出线， 绝缘压穿连接 Fast-Connect，不带 PG 编程设备插座 15.8x 59x 35.6mm（宽x高x深）
 6ES7132-6BF00-0CA0
SIMATIC ET 200SP， 数字输出模块， 数字输出 8个 24V DC/0.5A 高性能型 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC02， 通道诊断
 6ES7134-6HB00-0CA1
SIMATIC ET 200SP， 模拟式输入端模块， AI 2x U/I 2-，4 线制 High Feat.， 适合用于 A0 类型的基座单元，A1， 颜色代码 CC05， 通道诊断， 16 位，+/-0.1%
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描述
AI 能量计模块表为测量连接到线圈的电流而设计(连接 IL1, IL2 和 IL3)。要获得正确的测量结果且避免电流变送器的过载或损坏，必须满足某些要求。本条目会帮助解决这个问题。
电流变换器的选择
下列精度等级的变送器类型可以连接到AI能量计模块表：
使用的变送器的最小负荷功率在AI 能量计模块表的技术数据中指定。
连接电缆的最大长度
为避免电流变送器的过载或损坏，您必须保证电流变送器的工作负荷在技术数据表标称的Zn ( 单位：VA)以下。所以，总的负荷阻抗（包括连接电缆的电阻和AI能量计模块表的内部电阻（参看图 01）必须低于指定的电阻值（取决于Zn 和 Imax）。
图 01
连接电缆的电阻最大值来自于下面的计算公式。
图 02
RL= 线电阻，单位：欧姆
ZN= 电流变换器的标称负载阻抗，单位：VA
I= 电流变换器的次级电流
Rload= 能量计模块表的电阻 = 25 mΩ
您可以从单位为欧姆的最大线电阻来计算连接电缆的最大长度。请参考使用的连接电缆的技术数据表。
注意事项
连接电缆（穿过能量计模块前后）的最大长度一定不能超过200m。
例 1
电流变送器 500/5A
应用中的最大初级电流: 400A -> 最大次级电流: 4A
能量计模块表的负载，包括连接电阻: R = 25 mΩ
电流变送器的标称负荷阻抗 ZN: 5VA
图 03
所以在线圈和ET 200SP端子之间的最大线电阻一定不能超过 292.5mΩ.
例 2
电流变送器 200/1A
应用中的最大初级电流: 160A -> 最大次级电流: 0.8A
能量计模块表的负载，包括连接电阻:R = 25 mΩ
电流变送器的标称负荷阻抗 ZN: 1.25VA
图 04
所以在线圈和ET 200SP端子之间的最大线电阻不能超过 1.92mΩ.
线电阻
表2包含快速估算时铜线的典型电阻值。铜线的电阻由下列公式计算：
图. 05
R = 线电阻，单位：欧姆
ρCU =铜线具体的电阻= 0.0178 Ωmm2/m
I = 线长，单位：米
A = 线截面积，单位：mm2
| 横截面积 | AWG | 0.1m | 0.5m | 1m | 5m | 10m | 100m | 1000m |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.14mm² | 26 | 12.7mΩ | 63.6mΩ | 127.1mΩ | 635.7mΩ | 1.3Ω | 12.7Ω | 127.1Ω |
| 0.25mm² | 24 | 7.1mΩ | 35.6mΩ | 71.2mΩ | 365mΩ | 712mΩ | 7.1Ω | 71.2Ω |
| 0.34mm² | 22 | 5.2mΩ | 26.2mΩ | 52.4mΩ | 261.8mΩ | 523.5mΩ | 5.2Ω | 52.4Ω |
| 0.5mm² | 21 | 3.6mΩ | 17.8mΩ | 35.6mΩ | 178mΩ | 356mΩ | 3.6Ω | 35.6Ω |
| 0.75mm² | 19/20 | 2.4mΩ | 11.9mΩ | 23.7mΩ | 118.7mΩ | 237.3mΩ | 2.4Ω | 23.7Ω |
| 1.0mm² | 18 | 1.8mΩ | 8.9mΩ | 17.8mΩ | 89mΩ | 178mΩ | 1.8Ω | 17.8Ω |
| 1.5mm² | 16 | 1.2mΩ | 5.9mΩ | 11.9mΩ | 59.3mΩ | 118.7mΩ | 1.2Ω | 11.9Ω |
| 2.5mm² | 14 | 0.7mΩ | 3.6mΩ | 7.1mΩ | 35.6mΩ | 71.2mΩ | 712mΩ | 7.1Ω |
表 1
当连接线圈时您必须增加前后路径的电缆长度。
下面的表格是为了采集测量数据能够与AI能量计模块连接的电流变送器的信息。
4NC5型的电流变送器
| 电流变送器 | 货号 | 精度等级 |
|---|---|---|
|
环形电流变送器50/1A 2.5VA |
4NC5112-0BC20 | 3 |
|
环形电流变送器50/5A 2.5VA |
4NC5112-2BC20 | 3 |
|
环形电流变送器60/1A 2.5VA |
4NC5113-0BC20 | 3 |
|
环形电流变送器75/5A 2.5VA |
4NC5113-2BC20 | 3 |
|
环形电流变送器100/1A 2.5VA |
4NC5115-0BC20 | 3 |
|
环形电流变送器100/5A 2.5VA |
4NC5115-2BC20 | 3 |
|
环形电流变送器150/1A 2.5VA |
4NC5117-0CC20 | 1 |
|
环形电流变送器150/5A 2.5VA |
4NC5117-2CC20 | 1 |
|
环形电流变送器200/1A 5VA |
4NC5121-0CC20 | 1 |
|
环形电流变送器200/5A 5VA |
4NC5121-2CC20 | 1 |
|
环形电流变送器250/1A 5VA |
1 | |
|
环形电流变送器250/5A 5VA |
1 | |
|
环形电流变送器300/1A 5VA |
1 | |
|
环形电流变送器300/5A 5VA |
1 | |
|
环形电流变送器400/1A 5VA |
1 | |
|
环形电流变送器400/5A 5VA |
1 | |
|
环形电流变送器500/1A 5VA |
4NC5326-0CE20 | 1 |
|
环形电流变送器500/5A 5VA |
4NC5326-2CE20 | 1 |
|
环形电流变送器600/1A 5VA |
4NC5327-0CE20 | 1 |
|
环形电流变送器600/5A 5VA |
4NC5327-2CE20 | 1 |
|
环形电流变送器750/1A 5VA |
4NC5328-0CE20 | 1 |
|
环形电流变送器750/5A 5VA |
4NC5328-2CE20 | 1 |
| 环形电流变送器1000/1A 10VA | 4NC5431-0CH20 | 1 |
| 环形电流变送器1000/5A 10VA | 4NC5431-2CH20 | 1 |
| 环形电流变送器1250/1A 10VA | 4NC5433-0CH20 | 1 |
| 环形电流变送器1250/5A 10VA | 4NC5433-2CH20 | 1 |
| 环形电流变送器1500/1A 10VA | 4NC5434-0CH20 | 1 |
| 环形电流变送器1500/5A 10VA | 4NC5434-2CH20 | 1 |
表 2
7KT12型的电流变送器
| 电流变送器 | 订货号 | 精度等级 |
|---|---|---|
| 电流变送器AC 3x60/5A | 7KT1200 | 1 |
| 电流变送器AC 3x100/5A | 7KT1201 | 1 |
| 电流变送器AC 3x150/5A | 7KT1202 | 1 |
表 3
3NJ69x0-3Bxxx型的电流变送器
|
电流变送器
|
订货号
|
精度等级
|
|---|---|---|
| 电流变送器50/1A 1VA | 3NJ6920-3BB11 | 1 |
| 电流变送器50/5A 1VA | 3NJ6920-3BB21 | 1 |
| 电流变送器100/1A 2.5VA | 3NJ6920-3BD11 | 1 |
| 电流变送器100/1A 1.5VA | 3NJ6920-3BD12 | 0.5 |
| 电流变送器100/1A calibrated 1.5VA | 3NJ6920-3BD13 | 0.5 |
| 电流变速器100/5A 2.5VA | 3NJ6920-3BD21 | 1 |
| 电流变送器100/5A 1.5VA | 3NJ6920-3BD22 | 0.5 |
| 电流变送器100/5A calibrated 1.5VA | 3NJ6920-3BD23 | 0.5 |
| 电流变送器150/1A 2.5VA | 3NJ6920-3BE11 | 1 |
| 电流变送器150/1A 1.5VA | 3NJ6920-3BE12 | 0.5 |
| 电流变送器150/1A 1VA | 3NJ6920-3BE13 | 0.5 |
| 电流变送器150/5A 2.5VA | 3NJ6920-3BE21 | 1 |
| 电流变送器150/5A 1.5VA | 3NJ6920-3BE22 | 0.5 |
| 电流变送器150/5A calibrated 1.5VA | 3NJ6920-3BE23 | 0.5 |
| 电流变送器200/1A 2.5VA | 3NJ6930-3BF11 | 1 |
| 电流变送器200/1A 5VA | 3NJ6930-3BF12 | 0.5 |
| 电流变送器200/5A 2.5VA | 3NJ6930-3BF21 | 1 |
| 电流变送器200/5A 2.5VA | 3NJ6930-3BF22 | 0.5 |
| 电流变送器300/1A 5VA | 3NJ6940-3BH11 | 1 |
| 电流变送器300/1A 5VA | 3NJ6940-3BH12 | 0.5 |
| 电流变送器300/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BH13 | 0.5 |
| 电流变送器300/5A 5VA | 3NJ6940-3BH21 | 1 |
| 电流变送器300/5A 5VA | 3NJ6940-3BH22 | 0.5 |
| 电流变送器300/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BH23 | 0.5 |
| 电流变送器400/1A 5VA | 3NJ6940-3BJ11 | 1 |
| 电流变送器400/1A 5VA | 3NJ6940-3BJ12 | 0.5 |
| 电流变送器400/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BJ13 | 0.5 |
| 电流变送器400/5A 5VA | 3NJ6940-3BJ21 | 1 |
| 电流变送器400/5A 5VA | 3NJ6940-3BJ22 | 0.5 |
| 电流变送器400/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BJ23 | 0.5 |
| 电流变送器500/1A 5VA | 3NJ6940-3BK11 | 1 |
| 电流变送器500/1A 5VA | 3NJ6940-3BK12 | 0.5 |
| 电流变送器500/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BK13 | 0.5 |
| 电流变送器500/5A 5VA | 3NJ6940-3BK21 | 1 |
| 电流变送器500/5A 5VA | 3NJ6940-3BK22 | 0.5 |
| 电流变送器500/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BK23 | 0.5 |
| 电流变送器600/1A 5VA | 3NJ6940-3BL11 | 1 |
| 电流变送器600/1A 5VA | 3NJ6940-3BL12 | 0.5 |
| 电流变送器600/1A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BL13 | 0.5 |
| 电流变送器600/5A 5VA | 3NJ6940-3BL21 | 1 |
| 电流变送器600/5A 5VA | 3NJ6940-3BL22 | 0.5 |
| 电流变送器600/5A calibrated 5VA | 3NJ6940-3BL23 | 0.5 |
1． 产品概述
订货号
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
订货号为6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI对如下的模块是完全兼容的：
• 6ES7138-4DB02-0AB0
• 6ES7138-4DB01-0AB0
• 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
• 1SSI模块是PLC和绝对值编码器之间的接口，可以在用户程序中周期的读取编码器值
• 可用的端子模块 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
• 等时模式
• 编码器值的规格化
• 反转编码器的计数方向，从而调整轴的运动方向
• 在标准模式下的锁存功能，冻结当前的编码器值
• 在标准模式下，实现装载比较值和当前计数值的比较功能
• 可选择的读取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
• 使用Fast mode，快速的编码器值检测（6ES7151-1AA00-0AB0接口模块不支持该功能）
• 在等时模式中考虑了最大的编码器采样率
• 等时模式的生命周期
• 编码器值的奇偶校验
• 格雷码/二进制码
支持的编码器类型
类型如下：
• 绝对值编码器（SSI） 13 位
• 绝对值编码器（SSI） 14 位
• 绝对值编码器（SSI） 15 位
• 绝对值编码器（SSI） 16 位
• 绝对值编码器（SSI） 17 位
• 绝对值编码器（SSI） 18 位
• 绝对值编码器（SSI） 19 位
• 绝对值编码器（SSI） 20 位
• 绝对值编码器（SSI） 21 位
• 绝对值编码器（SSI） 22 位
• 绝对值编码器（SSI） 23 位
• 绝对值编码器（SSI） 24 位
• 绝对值编码器（SSI） 25 位
固件更新
可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模块的固件版本（接口模块支持该功能）。
标识数据
• 硬件发行状况
• 固件发行状况
• 序列号
请参考：ET200S Distributed I/O System 手册，Identification Data 章节
组态
可以使用如下的方法组态：
• A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
• STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher
2. 时钟模式
关于等时模式的描述参见如下手册
15218045
硬件要求
• CPU 支持等时模式
• 主站或Profinet 主站支持等距总线周期
• IM151 支持等时模式
特性
1SSI 模块可以根据不同的系统参数分配，工作在非等时和等时模式下
在等时模式下，主站和1SSI模块的数据交换和总线周期是同步的
在等时模式下，所有的反馈字节具有一致性
3．模块接线图
接线规则
电缆（端子1和5/端子4和8）必须是屏蔽双绞线。
端子图如下：
图1
注：1当连接编码器时，接线的极性要正确，否则会报编码器错误
2短路电流保护-最大0.5A
4. 配置标准模式和快速模式
简介
为了充分的利用SSI模块的功能，根据不同的自动化任务，可以选择标准和快速两种模式。
应拥领域 模式
| 应拥领域 | 模式 |
|
标准 |
|
快速
|
表1
| STEP 7 HW Config 组态1SSI | |
| (等时/非等时模式) | |
| 从硬件目录中选择要使用的功能模块 | |
| 对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 | 对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 托拽1SSI模块到相应的槽中 | |
| 配置参数 | |
表2
| GSD 文件 组态1SSI | |
| (仅非等时模式) | |
| 选择1SSI模块的GSD 文件 | |
| 对于标准模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 | 对于快速模式，选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 配置参数 | |
表3
5．1SSI 功能
5.1 编码器值检测
绝对值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用：
• Free-wheeling
• Synchronous
• Isochronous
在硬件配置的“Detection”参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。
图2
Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能，能获得最大精确的数值。在每次的单稳态触发时间结束时，模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的
Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值，能获得最大精确的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的
Isochronous
在该方式下，当等距总线周期激活时，编码器值的检测是自动进行的，DP 主战和DP从占对于总线是同步的。
5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时，绝对值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值；当设定为二进制码时，绝对值编码器的值不进行转换
5．3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值，与下列相关：
• 编码器类型
• Trailing 位的个数
• 编码器总的步数
如：一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型：SSI-13 位
Trailing 位个数：4
编码器总的步数：512
图3
当不激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图4
当激活Scaling 选项时，按照下图来评估位置：
图5
5.4 检测方向和反转旋转方向
方向检测：运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED：编码器的值由低到高
DN LED：编码器的值由高到低
方向反转：调整编码器的运动方向（轴的运动方向）
• Off
保持编码器位置值传送的方向
• On
反转编码器的位置值的传送方向。如：虽然编码器的实际值在增加，但显示的值在递减
5.5 比较器（仅在标准模式）
编码器的值可以与最多两个装载的值进行比较，比较结果存储在模块的反馈接口中。可以设定两个比较值，在硬件组态中参数如下：
图6
| 设定 | 比较结果（CMPx） |
| inactive |
编码器值不进行比较 反馈位CMPx=0 |
| Forward direction |
编码器值在上升的方向进行比较（UP）
|
| Backward direction |
编码器值在下降的方向进行比较（DN）
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不变 |
| In both directions |
编码器值在两个方向进行比较
如果方向向上：
如果方向向下：
如果编码器值没有变化，则CMPx保持不
|
表4
5.6 锁存功能（仅在标准模式）
使用数字量输入（DI）的沿信号可以冻结当前的编码器数值
图7
终止锁存功能：锁存功能必须被确认，锁存标志位31被删除后，编码器值被更新。
图8
5.7 在标准模式下的控制和反馈接口
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | 编码器值（双字；31位设置，编码器值被冻结） |
| 字节4 | Bit7: 等时模式 LZ |
| Bit6: 操作准备好 RDY | |
| Bit5: 参数分配错误 ERR_PARA | |
| Bit4: 绝对值编码器错误 ERR_SSI | |
| Bit3: 编码器供电短路 ERR_24V | |
| Bit2: 输入通道状态 STS_DI | |
| Bit1: 状态 DN STS_DN | |
| Bit0: 状态 UP STS_UP | |
| 字节5 | Bit7: 保留=0 |
| Bit6: 保留=0 | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 到达比较值2，CMP2 | |
| Bit2: 到达比较值1，CMP1 | |
| Bit1: 装载功能错误， ERR_LOAD | |
| Bit0: 装载功能运行，STS_LOAD | |
| 字节6 到 7 | 保留=0 |
表5
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | 比较值1 或者2（双字） |
| 字节4 | Bit7: 错误确认 EXTF_ACK |
| Bit6: 锁存功能确认 LATCH_ACK | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 保留=0 | |
| Bit2: 保留=0 | |
| Bit1: 装载比较值2，CMP_VAL2 | |
| Bit0: 装载比较值1，CMP_VAL1 | |
| 字节5 | 保留=0 |
| 字节6 到 7 | 保留=0 |
表6
5.8 快速模式下的反馈接口
| 地址 | 分配 |
| 字节0 到 3 | Bit31: 保留 或 LZ |
| Bit30: 操作准备好(反馈可用) RDY | |
| Bit29: 参数分配错误 ERR_PARA | |
| Bit28: 绝对编码器组错误 或 编码器供电短路 EXTF | |
| Bit27: DI 状态 | |
| Bit26: 状态 DN STS_DN | |
| Bit25: 状态 UP STS_DN | |
|
Bit 0 到 24：编码器值 |
西门子 6ES7145-6HD00-0AB0 西门子 6ES7145-6HD00-0AB0 西门子 6ES7145-6HD00-0AB0
