长沙奈欧自动化设备有限公司专业销售西门子S7-200 / 300/400 / 1200PLC,数控系统,变频器,人机界面,触摸屏,伺服,电机,西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
联系人: 刘文秀(销售经理)
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西门子6ES7138-6AA00-0BA0计数器模块 西门子6ES7138-6AA00-0BA0计数器模块 西门子6ES7138-6AA00-0BA0计数器模块
尤其是,TM Count 1x24V 计数器模块可检测高速高频信号,并将计数器读数和当前转速传送给控制器。计数器控制可通过集成数字量输入和输出信号,来确保精确的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项,可针对手边的任务进行最佳调整,降低控制负荷。
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元(类型 A0)。计数器模块的具体信号连接到相应端子。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源电压。接口模块旁的第一个基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
为了使电缆屏蔽线的连接能够节省空间和提高电磁兼容性,提供了可以快捷安装的屏蔽连接器。它包括一个屏蔽连接元件(可以插入到 BU 中)和一个可用于所有模块的屏蔽端子。与功能接地端的低阻抗连接(DIN 导轨)由用户来完成,无需额外接线。
Article number
6ES7138-6AA00-0BA0
ET 200SP, TM COUNT 1X24V
General inbation
Product type designation
TM Count 1x24V
Firmware version
V1.2
● FW update possible
Yes
usable BaseUnits
BU type A0
Product function
● I&M data
Yes; I&M0 to I&M3
Engineering with
● STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version
V14 / V14 SP1
● STEP 7 configurable/integrated as of version
V5.5 SP3 / -
● PROFIBUS as of GSD version/GSD revision
GSD Revision 5
● PROFINET as of GSD version/GSD revision
GSDML V2.3
Supply voltage
Load voltage L+
● Rated value (DC)
24 V
● permissible range, lower limit (DC)
19.2 V
● permissible range, upper limit (DC)
28.8 V
● Reverse polarity protection
Yes
Input current
Current consumption, max.
60 mA; without load
Encoder supply
Number of outputs
1
24 V encoder supply
● 24 V
Yes; L+ (-0.8 V)
● Short-circuit protection
Yes; electronic/thermal
● Output current, max.
300 mA
Power loss
Power loss, typ.
1 W
Address area
Occupied address area
● Inputs
16 byte; 4 bytes in Fast mode
● Outputs
12 byte; 4 bytes for Motion Control, 0 bytes for Fast mode
Digital bs
Number of digital bs
3
Digital bs, beterizable
Yes
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3
Yes
Digital b functions, beterizable
● Gate start/stop
Yes
● Capture
Yes
● Synchronization
Yes
● Freely usable digital b
Yes
Input voltage
● Rated value (DC)
24 V
● for signal "0"
-30 to +5V
● for signal "1"
+11 to +30V
● permissible voltage at b, min.
-30 V
● permissible voltage at b, max.
30 V
Input current
● for signal "1", typ.
2.5 mA
Input delay (for rated value of b voltage)
for standard bs
— beterizable
Yes; none / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— at "0" to "1", min.
6 µs; for beterization "none"
— at "1" to "0", min.
6 µs; for beterization "none"
for counter/technological functions
— beterizable
Yes
Cable length
● shielded, max.
1 000 m
● unshielded, max.
600 m
Digital outputs
Type of digital output
Transistor
Number of digital outputs
2
Short-circuit protection
Yes; electronic/thermal
● Response threshold, typ.
1 A
Limitation of inductive shutdown voltage to
L+ (-33 V)
Controlling a digital b
Yes
Digital output functions, beterizable
● Switching tripped by comparison values
Yes
● Freely usable digital output
Yes
Switching capacity of the outputs
● with resistive load, max.
0.5 A; Per digital output
● on lamp load, max.
5 W
Load resistance range
● lower limit
48 Ω
● upper limit
12 kΩ
Output voltage
● for signal "1", min.
23.2 V; L+ (-0.8 V)
Output current
● for signal "1" rated value
0.5 A; Per digital output
● for signal "1" permissible range, max.
0.6 A; Per digital output
● for signal "1" minimum load current
2 mA
● for signal "0" residual current, max.
0.5 mA
Output delay with resistive load
● "0" to "1", max.
50 µs
● "1" to "0", max.
50 µs
Switching frequency
● with resistive load, max.
10 kHz
● with inductive load, max.
0.5 Hz; Acc. to IEC 60947-5-1, DC-13; observe derating curve
● on lamp load, max.
10 Hz
Total current of the outputs
● Current per module, max.
1 A
Cable length
● shielded, max.
1 000 m
● unshielded, max.
600 m
Encoder
Connectable encoders
● 2-wire sensor
Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.
1.5 mA
Encoder signals, incremental encoder (asymmetrical)
● Input voltage
24 V
● Input frequency, max.
200 kHz
● Counting frequency, max.
800 kHz; with quadruple buation
● Cable length, shielded, max.
600 m; depending on b frequency, encoder and cable quality; max. 50 m at 200 kHz
● Signal filter, beterizable
Yes
● Incremental encoder with A/B tracks, 90° phase offset
Yes
● Incremental encoder with A/B tracks, 90° phase offset and zero track
Yes
● Pulse encoder
Yes
● Pulse encoder with direction
Yes
● Pulse encoder with one impulse signal per count direction
Yes
Encoder signal 24 V
— permissible voltage at b, min.
-30 V
— permissible voltage at b, max.
30 V
Interface types
● Source/sink b
Yes
● Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3
Yes
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
Yes
Interrupts/diagnostics/status inbation
Substitute values connectable
Yes; Parameterizable
Alarms
● Diagnostic alarm
Yes
● Hardware interrupt
Yes
Diagnostic messages
● Monitoring the supply voltage
Yes
● Wire-break
Yes
● Short-circuit
Yes
● A/B transition error at incremental encoder
Yes
● Group error
Yes
Diagnostics indication LED
● Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)
Yes; green PWR LED
● for module diagnostics
Yes; green/red DIAG LED
● Status indicator backward counting (green)
Yes
● Status indicator forward counting (green)
Yes
Integrated Functions
Number of counters
1
Counting frequency (counter) max.
800 kHz; with quadruple buation
Fast mode
Yes
Counting functions
● Can be used with TO High_Speed_Counter
Yes
● Continuous counting
Yes
● Counter response beterizable
Yes
● Hardware gate via digital b
Yes
● Software gate
Yes
● Event-controlled stop
Yes
● Synchronization via digital b
Yes
● Counting range, beterizable
Yes
Comparator
— Number of comparators
2
— Direction dependency
Yes
— Can be changed from user program
Yes
Position detection
● Incremental acquisition
Yes
● Suitable for S7-1500 Motion Control
Yes
Measuring functions
● Measuring time, beterizable
Yes
● Dynamic measurement period adjustment
Yes
● Number of thresholds, beterizable
2
Measuring range
— Frequency measurement, min.
0.04 Hz
— Frequency measurement, max.
800 kHz
— Cycle duration measurement, min.
1.25 µs
— Cycle duration measurement, max.
25 s
Accuracy
— Frequency measurement
100 ppm; depending on measuring interval and signal buation
— Cycle duration measurement
100 ppm; depending on measuring interval and signal buation
— Velocity measurement
100 ppm; depending on measuring interval and signal buation
Potential separation
Potential separation channels
● between the channels and backplane bus
Yes
Isolation
Isolation tested with
707 V DC (type test)
Dimensions
Width
15 mm
Height
73 mm
Depth
58 mm
Weights
Weight, approx.
45 g
以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU:
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU:
1.ET200打包订货号
6ES7 153-1AA03-0XB0
1.1接口模板IM153打包订货号
表1. IM153 打包订货号
1.2 IM153冗余套件打包订货号
1.2.1 冗余套件打包订货号
表2. IM153 冗余套件打包订货号
1.2.2 IM153冗余套件
1.3接口模板IM151打包订货号
表3 IM151模板打包订货号
6ES7153-1AA03-0XB0 / 6ES7153-2BA02-0XB0 模板规范中文手册下载链接:1142798
描述
500,000
10 年1)
10 年1)
1)如果删除/写操作次数 <50,000 则为10 年(如果删除/写操作次数 > 450,000 则为1 年)
最大的删除和写操作重复次数的 10% 规则适用于所有的 SMC 卡。
例如,对于 32GB 的 SMC 卡 ( 6ES7 954-8LT03-0AA0 ),
如果删除/写操作小于 10,000 次,那么该存储卡的最小服务生命周期是 10 年。但是如果删除/写操作超过 90,000 次,那么该存储卡的服务生命周期最小只有 1 年。
计算 32 GB SMC存储卡 (6ES7 954-8LT03-0AA0) 的服务生命周期
以下说明了 32 GB 的西门子存储卡的可写容量。
计算 SMC 卡的写容量,如下:
下面计算 32 GB SMC 存储卡的服务生命周期:
实例 1
实例 2
注意:
当超过存储卡的最小服务生命周期的 80% 时,S7-1500 CPU 的诊断缓冲区会显示一条信息。另外,当达到存储卡的最小服务生命周期的 100% 时,MAINT 指示灯也会亮起。
如果 S7 - 1500 CPU 模块的固件版本小于 V2.0,下面的 SMC 卡不支持此功能:
32 GB (订货号 6ES7 954-8LT03-0AA0)
固件版本 V2.1和 更高的 S7-1500 CPU 模块可以使用 “getsmcinfo” 块。此块可以在定义的服务生命期超过时显示诊断条目。 该块提供访问用户程序中的下列信息:
在集约使用的情况下(例如配方和归档),可以评估 SMC 的服务生命周期信息,并在相应的时间作为维修计划的一部分,相应地更换它。
表中列出的块对 SMC 有读/写访问权:
注意
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服务和支持 (手册,认证,问答...)
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产品
商品编号(市售编号)
6ES7138-6AA00-0BA0
产品说明
SIMATIC ET 200SP, TM 计数 1x 24V 计数器模块,1 个通道 用于 24V 增量或 脉冲编码器, 3 DI,2 DQ,
产品家族
TM Count 1x24V 计数器模块
产品生命周期 (PLM)
PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组
IR / 255
列表价(不含增值税)
显示价格
您的单价(不含增值税)
显示价格
金属系数
无
交付信息
出口管制规定
AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间
25 天
净重 (Kg)
0.053 Kg
产品尺寸 (W x L X H)
未提供
包装尺寸
6.40 x 7.80 x 2.30
包装尺寸单位的测量
CM
数量单位
1 件
包装数量
1
其他产品信息
EAN
4047623402947
UPC
887621541804
商品代码
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST73
产品组
4520
原产国
德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合规开始日期: 2013.11.22
产品类别
A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别
没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
版本
分类
eClass
5.1
27-24-26-05
eClass
6
27-24-26-05
eClass
7.1
27-24-26-05
eClass
8
27-24-26-05
eClass
9
27-24-26-05
eClass
9.1
27-24-26-05
ETIM
4
EC001601
ETIM
5
EC001601
ETIM
6
EC001601
IDEA
4
3567
UNSPSC
15
32-15-17-05
概述
技术特性
支持的编码器/信号类型
支持的系统功能
应用
设计
可用的基座单元
系统内置屏蔽连接
附件(不在模块的供货范围内)
技术规范
如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
在同一个项目下的配置
图. 2
图. 3
图. 4
图. 5
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500(PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 6
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300(PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300(PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 7
图. 8
图. 9
图. 10
图. 11
在两个不同项目下的配置
图. 12
图. 13
图. 14
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 15
图. 16
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 17
图. 18
图. 19
图. 20
总结
ET200打包订货号
ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号,新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151,与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板:
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号,见表1:
组态模板订货号
打包订货号
所包含子模板订货号
数量
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XA1
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XB4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 1531-AA03-0XB5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XA1
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2AR03-0XA0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号,见表2
冗余套件原始订货号
打包订货号
所包含子订货号
数量
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 153-2AR03-0XA1
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
2
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具体产品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 个
6ES7195-7HD10-0XA0 1个
6ES7 151-1AA05-0AB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号,见表3:
组态模板订货号
打包订货号
所包含子模板订货号
数量
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
2.DP 总线连接器说明
6ES7 972-0BA12-0XA0 :
900 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 :
350 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 :
900 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,无编程口,支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 :
350 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 :
900 电缆出线,集成终端电阻,9针 Sub-D插座,有编程口,支持快速连接
3.接口模板技术性能
6ES7151-1AA05-0AB0技术性能参考如下连接文档:35363377
如何计算 S7-1500 / S7-1200 和 ET200 的存储卡的服务生命周期?
“技术数据” 和下表给出的 SIMATIC S7 存储卡(SMC)的规范:
最小删除/写操作次数
最小数据保持时间
(最后一次编程之后)
6ES7954-8LB01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 MB
6ES7954-8LC01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 4 MB
500,000
6ES7954-8LC02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 4 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LE01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 12 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LE02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 12 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LF01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 24 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LF02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 24 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LL02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 256 MB
200,000
10 年2)
6ES7954-8LP01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 GB
100,000
10 年5)
6ES7954-8LP02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 GB
60,000
10 年3)
6ES7954-8LT02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 32 GB
50,000
10 年4)
6ES7954-8LT03-0AA0
SIMATIC Memory Card, 32 GB
100,000
10 年5)
2)如果删除/写操作次数 < 20,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 180,000 则为1 年)
3)如果删除/写操作次数 < 6,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 54,000 则为1 年)
4)如果删除/写操作次数 < 5,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 45,000 则为1 年)
5)如果删除/写操作次数 < 10,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 90,000 则为1 年)
可写容量
=
-------------------------------------
*
删除/写操作的最小次数
内部元数据总计
举例 32 GB SD 卡:
32,000,000,000 字节
可写容量
=
---------------------------------
*
100,000
100
可写容量
=
32 TB
如果每秒将 160 个字节的数据块写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 bytes/s = 200,000,000,000 秒 (理论上 6334 年,假设 1 年 = 365.24 天)。
如果每秒将 160 KB 的数据记录 (csv) 写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 KB/s = 200,000,000 秒 (理论上 6.34 年)。
这里忽略了诸如在微软Windows中编写和删除操作和下载项目的操作,因为这些操作不会像上述操作那样频繁发生。
Block
Name
Debion
FB
SET_TIMEZONE
设置时区
SFC 84
WRIT_DBL
将数据写入到装载存储器的数据块中
SFC 84
CREATE_DB
创建数据块
SFC 95
DELETE_DB
删除数据块
SFB 140
DataLogCreate
创建数据记录
SFB 142
DataLogWrite
写入数据记录
SFB 143
DataLogClear
清空数据记录
SFB 144
DataLogClose
关闭数据记录
SFB 145
DataLogDelete
删除数据记录
SFB 147
DataLogOpen
打开数据记录
SFB 148
DataLogNewFile
新文件中的数据记录
SFB 1003
RecipeExport
导出配方
如果循环调用表中列出的块,可以显著缩短 SMC 的使用寿命