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Article number	6ES7138-6CG00-0BA0
	ET 200SP, TM TIMER DIDQ 10X24V
General inbation
Product type designation	TM Timer DIDQ 10x24V
usable BaseUnits	BU type A0
Product function
● I&M data	Yes; I&M 0
Engineering with
● STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version	V13 Update 3
● STEP 7 configurable/integrated as of version	V5.5 SP3 / -
Supply voltage
Load voltage L+
● Rated value (DC)	24 V
● permissible range, lower limit (DC)	19.2 V
● permissible range, upper limit (DC)	28.8 V
● Reverse polarity protection	Yes; against destruction
Input current
Current consumption, max.	50 mA; without load
Encoder supply
Number of outputs	1
24 V encoder supply
● 24 V	Yes; L+ (-0.8 V)
● Short-circuit protection	Yes
● Output current, max.	500 mA; Observe derating
Power loss
Power loss, typ.	1.5 W
Address area
Occupied address area
● Inputs	26 byte
● Outputs	32 byte
Digital bs
Number of digital bs	4
Digital bs, beterizable	Yes
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3	Yes
Digital b functions, beterizable
● Digital b with time stamp	Yes
— Number, max.	4
● Counter	Yes
— Number, max.	3
● Counter for incremental encoder	Yes
— Number, max.	1
● Digital b with oversampling	Yes
— Number, max.	4
● HW enable for digital b	Yes
— Number, max.	1
● HW enable for digital output	Yes
— Number, max.	3
Input voltage
● Type of b voltage	DC
● Rated value (DC)	24 V
● for signal "0"	-5 ... +5 V
● for signal "1"	+11 to +30V
● permissible voltage at b, min.	-30 V; -5 V continuous, -30 V brief reverse polarity protection
● permissible voltage at b, max.	30 V
Input current
● for signal "1", typ.	2.5 mA
Input delay (for rated value of b voltage)
● Minimum pulse b for program rebs	3 µs for beterization "none"
for standard bs
— beterizable	Yes; none / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 ms
— at "0" to "1", min.	4 µs
— at "1" to "0", min.	4 µs
Cable length
● shielded, max.	1 000 m; Depending on sensor, cable quality and rate of change
● unshielded, max.	600 m; Depending on sensor, cable quality and rate of change
Digital outputs
Type of digital output	Transistor
Number of digital outputs	6
Current-sinking	Yes; With High Speed output
Current-sourcing	Yes
Short-circuit protection	Yes; electronic/thermal
● Response threshold, typ.	1.7 A with Standard output, 0.5 A with High Speed output
Limitation of inductive shutdown voltage to	-0.8 V
Digital output functions, beterizable
● Digital output with time stamp	Yes
— Number, max.	6
● PWM output	Yes
— Number, max.	6
● Digital output with oversampling	Yes
— Number, max.	6
Switching capacity of the outputs
● with resistive load, max.	0.5 A; 0.1 A with High Speed output
● on lamp load, max.	5 W; 1 W with High Speed output
Load resistance range
● lower limit	48 Ω; 240 ohm with High Speed output
● upper limit	12 kΩ
Output voltage
● Type of output voltage	DC
● for signal "0", max.	1 V; With High Speed output
● for signal "1", min.	23.2 V; L+ (-0.8 V)
Output current
● for signal "1" rated value	0.5 A; 0.1 A with High Speed output, observe derating
● for signal "1" permissible range, max.	0.6 A; 0.12 A with High Speed output, observe derating
● for signal "1" minimum load current	2 mA
● for signal "0" residual current, max.	0.5 mA
Output delay with resistive load
● "0" to "1", max.	1 µs; With High Speed output, 5 µs with Standard output
● "1" to "0", max.	1 µs; With High Speed output, 6 µs with Standard output
Switching frequency
● with resistive load, max.	10 kHz
● on lamp load, max.	10 Hz
Total current of the outputs
● Current per module, max.	3.5 A; Observe derating
Cable length
● shielded, max.	1 000 m; Depending on load and cable quality
● unshielded, max.	600 m; Depending on load and cable quality
Encoder
Connectable encoders
● Incremental encoder (asymmetrical)	Yes
● 24 V initiator	Yes
● 2-wire sensor	Yes
— permissible quiescent current (2-wire sensor), max.	1.5 mA
Encoder signals, incremental encoder (asymmetrical)
● Input voltage	24 V
● Input frequency, max.	50 kHz
● Counting frequency, max.	200 kHz; with quadruple buation
● Cable length, shielded, max.	600 m; Depending on b frequency, encoder and cable quality; max. 200 m at 50 kHz
● Incremental encoder with A/B tracks, 90° phase offset	Yes
● Pulse encoder	Yes
Encoder signal 24 V
— permissible voltage at b, min.	-30 V
— permissible voltage at b, max.	30 V
Interface types
● Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3	Yes
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)	Yes
Bus cycle time (TDP), min.	375 µs
Jitter, max.	1 µs
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostics function	Yes
Substitute values connectable	Yes
Alarms
● Diagnostic alarm	Yes
Diagnostic messages
● Monitoring the supply voltage	Yes
● Short-circuit	Yes
Diagnostics indication LED
● Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)	Yes; green PWR LED
● Channel status display	Yes
● for module diagnostics	Yes; green/red DIAG LED
Integrated Functions
Number of counters	3
Counting frequency (counter) max.	200 kHz; with quadruple buation
Counting functions
● Continuous counting	Yes
Potential separation
Potential separation channels
● between the channels and backplane bus	Yes
Isolation
Isolation tested with	707 V DC (type test)
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● horizontal installation, min.	0 °C
● horizontal installation, max.	60 °C; Observe derating
● vertical installation, min.	0 °C
● vertical installation, max.	50 °C; Observe derating
Decentralized operation
to SIMATIC S7-1500	Yes
Dimensions
Width	15 mm
Height	73 mm
Depth	58 mm
Weights
Weight, approx.	45 g

组态注意事项：
SIMATIC S7-300 系列工业以太网 CP 模块在硬件接口和包括数量框架在内的通信功能方面有所区别。

具体区别如下表所示：

IE_CP_S7300.pdf ( 14 KB )

不同协议的描述：

ISO 传输协议：
ISO 传输连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站，S5 站和第三方系统之间的通信。

ISO 传输连接的属性：

站间的通信是基于 MAC 地址的。
使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。
可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。
数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。
数据无法通过路由器传递。(ISO 不支持路由，因为此协议是基于 MAC 地址而不是 IP 地址。)

ISO-on-TCP 协议：
ISO-on-TCP 连接用于 S7 站之间的数据交换以及与 PC 站，S5 站和第三方系统之间的通信。

ISO-on-TCP 连接的属性：

站间通信是基于 IP 地址的。
使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。
可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。
数据接收由对方通过 ISO 参考模型第 4 层进行确认。
数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。
符合 TCP/IP 标准的 RFC1006 扩展与 ISO 参考模型的第 4 层相一致。关于 RFC 1006 协议扩展的更多信息可参见条目号：15048962。

TCP/IP 协议：
通过配置 TCP 连接实现站间(包括第三方的站)的数据交换。

TCP 连接属性：

符合 TCP/IP 标准。
使用数据块的数据传输适用于最大 8 Kbytes 的数据。
可使用 “SEND/RECEIVE”和“FETCH/WRITE” 服务实现数据传输。
操作系统中已存在的 TCP/IP 实现通常可用在 PC 上。
数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。

UDP 协议：
通过 UDP 连接的配置实现两个站之间的数据交换。

UDP 连接属性

UDP 协议。
两个节点 (一个 2048 字节的数据块被分为 2 个包 (MaxTpduSize =1496)) 之间相关数据块的不可靠传输。
支持组播。
通过建立组播环，组播允许站组一起接受信息和发送信息到这个组。
通过 “SEND/RECEIVE”服务进行数据传输。
数据可以通过路由器(有路由功能的协议)传递。

S7 通信：
通过 S7 连接的配置实现 S7 站和 PC 站之间的数据交换。

S7 连接属性：

该连接可用于所有 S7 / M7 设备。
可用于所有子网 (MPI，PROFIBUS，工业以太网)。
通过工业以太网的 S7 通信是基于 ISO 传输协议和 ISO-on-TCP 协议。
SIMATIC S7/M7-300/400 站之间数据的可靠传输 (使用 “BSEND/BRCV”或 “PUT/GET” SFBs)。
高速，不可靠数据传输取决于对方与时间相关的操作(使用“USEND/URECV” SFB)。
在通过 SFBs “BSEND/BRCV”和“PUT/GET”进行可靠数据传输的情况下，对方的数据传输通过 ISO 参考模型的第 7 层进行确认。
在通过“USEND/URCV” FB的高速、不可靠数据传输的情况下，数据传输不在第7层确认。

IT 通信：

E-mail 功能：
S7 站可以发送事件触发邮件。通常邮件包括发件栏，接收栏，标题栏和正文几个部分。二进位的数据也可以添加到正文的结尾部分。一封邮件的最大长度为 8192 字节，包括所有以上定义的栏。
HTTP / HTTPS 功能：
CPs 具有 web 服务器。其他的如 JavaBeans 同样可用于提供和查看带有 S7 变量的 HTML 页。JAVA 编写的应用程序可通过 JavaBeans 使用 HTTP 协议访问 S7 变量。
FTP / FTPS 功能 (作为服务器和客户端)：
FTP 服务器功能可用来保存 CP 文件系统中的文件 (HTML 页，映像文件，...) 。也可以直接从数据块中直接读出值或通过文件直接把值写到数据块中。
作为 FTP 客户端，IE CP 与 FTP 服务器建立连接，用于保存或取回存在于 FTP 服务器文件中的数据。
使用 CP343-1 GX31 时，可使能通过FTPS协议的加密数据传输。
网页诊断
多方面信息，如诊断缓冲区和连接状态等都可通过 HTTP / HTTPS 从 CP 中读取。

IP 访问保护 (IP-ACL)
IP访问保护允许用户限制在通过本地S7 站上的CP到指定IP地址的通信伙伴间的通信

IP 组态
此外，连接组态既可通过STEP 7，也可在用户程序的块接口(FB55: "IP_CONFIG")分配给CP。
注：不适用于S7 连接

PG/OP 通信：
通过以太网用 STEP 7 编程和组态 S7 站。编程设备连接到以太网。

S7 路由：
从 STEP 7 V5.0 SP3 HF3 开始，PG/PC 可以跨越网络实现 S7 站的在线功能，例如，下载用户数据或硬件组态，或者执行测试和诊断功能。在网络中的任何位置都可以连接 PG 并且可以在线连接到网关到达的任何站点。在项目编译时，路由数据就由 STEP 7 中的 S7 项目网络组态自动生成并且存储于系统数据 SDB999 中。必须在 STEP 7 项目中组态位于开始设备和PLC之间的所有站点。

SNMP (Simple Network Management Protocol，简单网络管理协议)
SNMP 代理
CP支持通过SNMP Version V1 上的数据查询。这里，它提供了符合标准 MIB II, LLDP MIB, 自动化系统MIB 和 MRP 监视 MIB的指定MIB对象的内容。

当安全使能时，CP343-1 GX31 支持SNMPv3 的网络分析功能的安全传输。

PROFINET 通信：
PROFINET 是 PROFIBUS 用户组织 (PNO) 使用的标准，它定义了跨制造商通信和工程模型。

PROFINET IO
PROFINET IO 系统有如下设备的分布式配置：

PROFINET 控制器
PROFINET IO 控制器就是可以对自动化任务进行控制的控制系统 (PLC, PC)。

PROFINET 设备
PROFINET IO 设备是指可以被 PROFINET IO 控制器所监视和控制的现场设备。一个 PROFINET IO 设备由多个模块和子模块组成 (例如 ET200S)。

PROFINET CBA
一个 PROFINET CBA 系统由不同的自动化组件组成的。一个组件包括所有的机械、电气和 IT 变量。组件可能已由常规的编程工具创建，如 STEP 7。 PROFINET 组件描述(PCD) 文件的格式为 XML。一个规划工具装载这些描述文件，并允许创建各个组件之间的逻辑连接，从而达到创建一个工厂布局的目的。

时间同步
工业以太网上的时间同步按照以下可组态的处理方法。

SIMATIC 处理方法
CP接收MMS时间消息，并同步它的本地时间。用户可选择是否将时间传递给CPU。此外，可传递方向决定。
NTP 处理方法 (Network Time Protocol，网络时间协议)
CP每隔一定时间传输时间查询命令给NTP服务器来同步它的本地时间。此外，时间信号可自动地被传递到S7站的CPU，从而同步整个S7站的时间。
当使能安全时，CP343-1 GX31 支持NTP协议（安全）用于安全的时间同步。

概述

应用

设计

可用 BaseUnit

系统内置屏蔽连接

附件（不在模块的供货范围内）

功能

技术规范

如何使用BOP-2控制面板激活G120 CU250S-2的自由功能模块与基本定位功能

SIMATIC S7-300 系列工业以太网 CP 模块之间有哪些区别？

怎样连接串口模块的 RS485/RS422 接口？