长沙奈欧自动化设备有限公司专业销售西门子S7-200 / 300/400 / 1200PLC,数控系统,变频器,人机界面,触摸屏,伺服,电机,西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
联系人: 刘文秀(销售经理)
24小时热线;137 6211 0473
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6ES7138-6DB00-0BB1 ET 200SP西门子 6ES7138-6DB00-0BB1 ET 200SP西门子 6ES7138-6DB00-0BB1 ET 200SP西门子
2 通道输出模块,用于 ET 200SP
使用脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V,可以完成大量任务。
该模块可在十分广泛的应用与领域中使用,例如:
适合的基本单元
可使用 ET 200SP 类型 B1 基本单元进行连接。脉冲输出模块的具体信号连接到相应端子。
类型 B1 基本单元是一个深色基本单元,它通过自组装式母排将左侧基本单元的电源电压传送给右侧相连基本单元。TM Pulse 直接由基本单元的馈电端子供电,不连接到相邻模块。
屏蔽接线
由于需传送高速输入和输出信号,建议采用屏蔽电缆和低阻抗接地连接(DIN 导轨)。B1 型基本单元提供与 DIN 导轨的集成连接。用户必须确保进行正确屏蔽。请遵守手册中的说明。
附件(不在模块的供货范围内)
操作模式
硬件功能
根据机器和相应操作序列的要求,可灵活调整通道功能
支持的系统功能
Article number
6ES7138-6DB00-0BB1
ET 200SP, TM PULSE 2X24V
General inbation
Product type designation
TM Pulse 2x24 V
Firmware version
V1.0
● FW update possible
Yes
usable BaseUnits
BU type B1
Color code for module-specific color identification plate
CC40
Product function
● I&M data
Yes; I&M 0
● Isochronous mode
Yes
Engineering with
● STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version
V13 SP1 + HSP
● STEP 7 configurable/integrated as of version
V5.5 SP4 and higher
● PROFIBUS as of GSD version/GSD revision
GSD Revision 5
● PROFINET as of GSD version/GSD revision
GSDML V2.31
Supply voltage
Load voltage L+
● Rated value (DC)
24 V
● permissible range, lower limit (DC)
19.2 V
● permissible range, upper limit (DC)
28.8 V
● Short-circuit protection
Yes
● Reverse polarity protection
Yes; against destruction
Input current
Current consumption, max.
70 mA; without load
Encoder supply
Number of outputs
2; A common 24V encoder supply for both channels
24 V encoder supply
● 24 V
Yes; L+ (-0.8 V)
● Short-circuit protection
Yes; per module, electronic
● Output current, max.
300 mA
Power loss
Power loss, typ.
1.7 W
Address area
Occupied address area
● Inputs
16 byte; 8 per channel
● Outputs
24 byte; 12 per channel
Digital bs
Number of digital bs
2; 1 per channel
Digital bs, beterizable
Yes
Input characteristic curve in accordance with IEC 61131, type 3
Yes
Digital b functions, beterizable
● Freely usable digital b
Yes
● HW enable for digital output
Yes
Input voltage
● Type of b voltage
DC
● Rated value (DC)
24 V
● for signal "0"
-5 ... +5 V
● for signal "1"
+11 to +30V
● permissible voltage at b, min.
-30 V; -5 V continuous, -30 V brief reverse polarity protection
● permissible voltage at b, max.
30 V
Input current
● for signal "1", typ.
2.5 mA
Input delay (for rated value of b voltage)
for standard bs
— beterizable
Yes; none / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— at "0" to "1", min.
4 µs; for beterization "none"
— at "1" to "0", min.
4 µs; for beterization "none"
Digital outputs
Type of digital output
P- and M-switching
Number of digital outputs
2; 1 per channel
Current-sinking
Yes
Current-sourcing
Yes
Short-circuit protection
Yes; electronic/thermal
● Response threshold, typ.
6.8 A with Standard output, 2 A with High Speed output
Limitation of inductive shutdown voltage to
-0.8 V
Controlling a digital b
Yes
Accuracy of pulse duration
±100 ppm ±0.5 µs with High Speed output, ±100 ppm ±9 µs with Standard output
minimum pulse duration
1.5 µs; With High Speed output, 10 µs with Standard output
Digital output functions, beterizable
● Freely usable digital output
Yes
● PWM output
Yes
— Number, max.
2; 1 per channel
— Cycle duration, beterizable
Yes; Max. 85 s
— ON period, min.
0 %
— ON period, max.
100 %
— Resolution of the duty cycle
0.0036 %; For S7 analog bat, min. 20 ns
● Connection of a proportional valve
Yes
● Dithering
Yes
— Frequency adjustable
Yes
— Amplitude adjustable
Yes
● Current measurement
Yes
● Current control
Yes
● Connection of a DC motor
Yes
● ON-delay
Yes
● OFF-delay
Yes
● Frequency output
Yes
● Pulse train
Yes
● Pulse output
Yes
Switching capacity of the outputs
● with resistive load, max.
2 A
● on lamp load, max.
10 W; 1 W with High Speed output
Load resistance range
● lower limit
12 Ω; 240 ohm with High Speed output
● upper limit
12 kΩ
Output voltage
● Type of output voltage
DC
● for signal "0", max.
1 V
● for signal "1", min.
23.2 V; L+ (-0.8 V)
Output current
● for signal "1" rated value
2 A; 0.1 A with High Speed output, observe derating
Output delay with resistive load
● "0" to "1", typ.
0 µs; With High Speed output, 4.5 µs with Standard output
● "0" to "1", max.
0.8 µs; With High Speed output, 9 µs with Standard output
● "1" to "0", typ.
0 µs; With High Speed output, 4.5 µs with Standard output
● "1" to "0", max.
0.8 µs; With High Speed output, 9 µs with Standard output
Parallel switching of two outputs
● for uprating
Yes
Switching frequency
● with resistive load, max.
100 kHz; With High Speed output, 10 kHz with standard output
● with inductive load, max.
100 kHz; With High Speed output, 10 kHz with standard output
● on lamp load, max.
10 Hz
Total current of the outputs
● Current per channel, max.
2 A
● Current per group, max.
4 A
● Current per module, max.
4 A
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
Yes
Bus cycle time (TDP), min.
250 µs; with 1 channel configuration, 375 µs with 2 channel configuration
Jitter, max.
1 µs; typically ±
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostics function
Yes
Substitute values connectable
Yes; Parameterizable
Alarms
● Diagnostic alarm
Yes
Diagnostic messages
● Monitoring the supply voltage
Yes
● Short-circuit
Yes
Diagnostics indication LED
● Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)
Yes; green PWR LED
● Channel status display
Yes
● for module diagnostics
Yes; green/red DIAG LED
Potential separation
Potential separation channels
● between the channels
No
● between the channels and backplane bus
Yes
Isolation
Isolation tested with
707 V DC (type test)
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● horizontal installation, max.
60 °C; Observe derating
● vertical installation, max.
50 °C; Observe derating
Decentralized operation
to SIMATIC S7-300
Yes
to SIMATIC S7-400
Yes
to SIMATIC S7-1200
Yes
to SIMATIC S7-1500
Yes
to standard PROFIBUS master
Yes
to standard PROFINET controller
Yes
Dimensions
Width
20 mm
Height
73 mm
Depth
58 mm
Weights
Weight, approx.
50 g
与自由功能模块相关的变频器参数为P20xxx,在自由功能模块未激活前,参数P20xxx是无法查看与使用的。
下面介绍通过BOP-2控制面板激活G120变频器的自由功能模块的方法。
1、将参数P10的值改为11。
2、参数P108[0].18改为1,具体操作步骤如下:
找到参数P108,如图1所示。
按“OK”键进入下标修改,再次按 “OK”键进入参数值修改,界面如图2所示。参数P108是以二进制表示的,
图中 1(bit 0)表示第0位,2 表示此位的数值。
通过上升键找到bit 18,可以看到此时第18位的数值为0,如图3所示。
按“OK”键进入,通过上下键修改其值为1,按“OK”键保存,如图4所示。
3、返回参数P10,将其值改为0。
4、此时参数P20xxx便可以查看了,说明自由功能模块已激活。
基本定位功能的激活参数是P108[0].4,修改方法和上述一样。
图1.(RS485)和图2.(RS422)
图3.(RS485)和图4.(RS422)
图5.(RS485)和图6.(RS422)
图7.和图8.(RS485)
注意:
如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线,需要加约 330Ω 的终端电阻。
CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。
终端和偏置在 RS485 网络的两端设置,中间的设备不需要增加终端和偏置。
ET200SP CM PtP
图1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422 接口连接
图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配
图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配
ET200S 1SI
使用 RS 485 公头连接器可以在一个 RS485 网络中连接多个设备,连接器可以在终端网络选择终端电阻。更多的信息参考下列链接中 S7-1200 手册的第13.2 章节。
连接终端电阻时,将 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。
使用西门子公司的 TIA Portal 软件创建一个控制程序并进行验证后,即可在现场使用 SIMATIC Automation Tool 对 SIMATIC S7-1200、S7-1500、ET 200、HMI、SITOP、RFID 和 MOBY Ident 模块进行操作与维护。
Automation Tool 的具体操作:
执行 CPU 存储器复位
对该工具版本进行更新时,应始终更新到最新版本。之前的版本仅用作备份,以便用户可降级为原始版本。但迄今为止,尚未发现需要执行该操作的必要。
下载
SIMATIC_Automation_Tool_V3_1_00.001 (305.7 MB)
SIMATIC_Automation_Tool_V3_1_00.exe (2.7 MB)
SHA-256 校验和 1):
用户指南:109751152
simatic_automationtoolreleasenotes_V3_1_201710_en-US.pdf (237.0 KB)
SIMATIC_Automation_Tool_V3_00_00.001(348.1 MB)
SIMATIC_Automation_Tool_V3_00_00.exe (2.7 MB)
SHA-256 校验和 1): SIMATIC_Automation_Tool_V3_00_00.txt (1 KB)
用户指南: 109748244
SIMATICAutomationToolReleaseNotes_V3_0_201706_en-US.pdf (247.2 KB)
仅备份:
已删除,请使用版本 V02.01.00
仅备份:
已删除,请使用版本 V01.00.02
1) 有关 SHA-256 的信息,请参见条目 109483101
更新版本 V03.01.00 将取代版本 V03.00.00:
更新版本 V03.00.00 将取代版本 V02.01.01:
支持非受限设备时需要用到许可证 - 如果没有许可证密钥,则不支持 API,也无法进行批量操作
注: 如果 PC 上安装有 SIMATIC 最新版软件(如,TIA Portal V14 SP1),则建议在同一台 PC 上安装 SIMATIC Automation Tool V3.0 及其它 SIMATIC 软件。
更新版本 V02.01.01 将取代版本 V02.01.00 并对以下性能进行了改进:
更新版本 V02.01.00 将取代版本 V02.00.00 并对以下性能进行了改进:
新增功能:
*) 不支持对故障安全应用进行备份/恢复、恢复为出厂设置和程序下载操作
“担保与责任”
不适用于以下强制型责任状况,如根据德国产品责任法令(“Produkthaftungsgesetz”),故意触犯、重大过失、或对生命、身体或健康造成危害、对产品质量的担保(“garantierte Beschaffenheit”)和对缺陷欺骗性隐瞒的违规。
除非西门子公司明确许可,严禁传输、复制或摘录“工具”的相关内容。Copyright© 2015 Siemens.
描述
500,000
10 年1)
10 年1)
1)如果删除/写操作次数 <50,000 则为10 年(如果删除/写操作次数 > 450,000 则为1 年)
最大的删除和写操作重复次数的 10% 规则适用于所有的 SMC 卡。
例如,对于 32GB 的 SMC 卡 ( 6ES7 954-8LT03-0AA0 ),
如果删除/写操作小于 10,000 次,那么该存储卡的最小服务生命周期是 10 年。但是如果删除/写操作超过 90,000 次,那么该存储卡的服务生命周期最小只有 1 年。
计算 32 GB SMC存储卡 (6ES7 954-8LT03-0AA0) 的服务生命周期
以下说明了 32 GB 的西门子存储卡的可写容量。
计算 SMC 卡的写容量,如下:
下面计算 32 GB SMC 存储卡的服务生命周期:
实例 1
实例 2
注意:
当超过存储卡的最小服务生命周期的 80% 时,S7-1500 CPU 的诊断缓冲区会显示一条信息。另外,当达到存储卡的最小服务生命周期的 100% 时,MAINT 指示灯也会亮起。
如果 S7 - 1500 CPU 模块的固件版本小于 V2.0,下面的 SMC 卡不支持此功能:
32 GB (订货号 6ES7 954-8LT03-0AA0)
固件版本 V2.1和 更高的 S7-1500 CPU 模块可以使用 “getsmcinfo” 块。此块可以在定义的服务生命期超过时显示诊断条目。 该块提供访问用户程序中的下列信息:
在集约使用的情况下(例如配方和归档),可以评估 SMC 的服务生命周期信息,并在相应的时间作为维修计划的一部分,相应地更换它。
表中列出的块对 SMC 有读/写访问权:
注意
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服务和支持 (手册,认证,问答...)
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产品
商品编号(市售编号)
6ES7138-6DB00-0BB1
产品说明
SIMATIC ET 200SP, TM 脉冲 2x24V PWM 和脉冲输出 双通道 2A 用于比例阀 和 DC 电机
产品家族
脉冲输出模块 TM Pulse 2x24V
产品生命周期 (PLM)
PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组
IR / 255
列表价(不含增值税)
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显示价格
金属系数
无
交付信息
出口管制规定
AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间
25 天
净重 (Kg)
0.053 Kg
产品尺寸 (W x L X H)
未提供
包装尺寸
6.40 x 7.80 x 2.30
包装尺寸单位的测量
CM
数量单位
1 件
包装数量
1
其他产品信息
EAN
4047623406334
UPC
804766218828
商品代码
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST73
产品组
4520
原产国
德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合规开始日期: 2015.09.08
产品类别
A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别
没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
版本
分类
eClass
5.1
27-24-26-05
eClass
6
27-24-26-05
eClass
7.1
27-24-26-05
eClass
8
27-24-26-05
eClass
9
27-24-26-05
eClass
9.1
27-24-26-05
ETIM
5
EC001601
ETIM
6
EC001601
IDEA
4
3567
UNSPSC
14
32-15-17-05
UNSPSC
15
32-15-17-05
概述
通过内置信号数字量输入启动信号输出
用于硬件使能与输出启动之间的精确减速
能够控制一个周期内的输出电流平均值。因此,可根据执行器的电阻大小来平衡温度影响。
其它值可从用户程序灵活修改。
能够按照精确定时将设定值输出连接到上位控制器
应用
设计
可并行切换两个通道以将输出电流提高到最高 4 A
功能
在高达 100 kHz 频率下,输出电流减小到 0.1 A
通过内置信号数字量输入启动信号输出
用于硬件使能与输出启动之间的精确减速
在脉宽调试和脉冲串操作模式下进行电流测量;
能够控制一个周期内的输出电流平均值。因此,可根据执行器的电阻大小来平衡温度影响。
技术规范
如何使用BOP-2控制面板激活G120 CU250S-2的自由功能模块与基本定位功能
图 1
图 2
图 3
图 4
怎样连接串口模块的 RS485/RS422 接口?
图. 1
图. 2
图. 3
图. 4
图. 5
CM1241
可以使用西门子9-针的 PROFIBUS DP 头连接 CM1241。
Fig. 7
CB 1241
CB1241 提供了内部的终端电阻,不具备 9-针的母 D 型连接器。
Fig. 8
更多信息
通过 RS485 和 RS422 接口通讯的详细信息参考下列手册。
SIMATIC Automation Tool - SIMATIC 模块的调试与维护工具
上述所有功能均可在不同 CPU 中同时运行。
版本
安装文件
手册
V03.01.00
V03.00.00
V02.01.01
simatic_automation_tool_v02_01_01.zip(282.2 MB)
AutomationToolUserGuide_V2_1_1_201610_en-US.pdf (2.3 MB)
V02.01.00
V02.00.00
V01.00.02
V01.00.01
在版本 V1.0.2 中,修正了 因 SIMATIC 设备驱动程序版本较高而导致安装失败的安装故障。 在当前安装程序中,已解决了这一问题。
SIMATIC Automation Tool(简称“工具”)是一项为客户提供的免费服务。因此,该工具不提供质保,而且对该“工具”内容的正确性、无缺陷性、完整性或可用性不承担任何责任。根据相关法律,因对使用该“工具”(含示例、支持事项、程序、组态和性能数据)而产生的损坏索赔、赔偿和责任均不承担任何责任。该责任
如何计算 S7-1500 / S7-1200 和 ET200 的存储卡的服务生命周期?
“技术数据” 和下表给出的 SIMATIC S7 存储卡(SMC)的规范:
最小删除/写操作次数
最小数据保持时间
(最后一次编程之后)
6ES7954-8LB01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 MB
6ES7954-8LC01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 4 MB
500,000
6ES7954-8LC02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 4 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LE01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 12 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LE02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 12 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LF01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 24 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LF02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 24 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LL02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 256 MB
200,000
10 年2)
6ES7954-8LP01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 GB
100,000
10 年5)
6ES7954-8LP02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 GB
60,000
10 年3)
6ES7954-8LT02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 32 GB
50,000
10 年4)
6ES7954-8LT03-0AA0
SIMATIC Memory Card, 32 GB
100,000
10 年5)
2)如果删除/写操作次数 < 20,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 180,000 则为1 年)
3)如果删除/写操作次数 < 6,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 54,000 则为1 年)
4)如果删除/写操作次数 < 5,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 45,000 则为1 年)
5)如果删除/写操作次数 < 10,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 90,000 则为1 年)
可写容量
=
-------------------------------------
*
删除/写操作的最小次数
内部元数据总计
举例 32 GB SD 卡:
32,000,000,000 字节
可写容量
=
---------------------------------
*
100,000
100
可写容量
=
32 TB
如果每秒将 160 个字节的数据块写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 bytes/s = 200,000,000,000 秒 (理论上 6334 年,假设 1 年 = 365.24 天)。
如果每秒将 160 KB 的数据记录 (csv) 写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 KB/s = 200,000,000 秒 (理论上 6.34 年)。
这里忽略了诸如在微软Windows中编写和删除操作和下载项目的操作,因为这些操作不会像上述操作那样频繁发生。
Block
Name
Debion
FB
SET_TIMEZONE
设置时区
SFC 84
WRIT_DBL
将数据写入到装载存储器的数据块中
SFC 84
CREATE_DB
创建数据块
SFC 95
DELETE_DB
删除数据块
SFB 140
DataLogCreate
创建数据记录
SFB 142
DataLogWrite
写入数据记录
SFB 143
DataLogClear
清空数据记录
SFB 144
DataLogClose
关闭数据记录
SFB 145
DataLogDelete
删除数据记录
SFB 147
DataLogOpen
打开数据记录
SFB 148
DataLogNewFile
新文件中的数据记录
SFB 1003
RecipeExport
导出配方
如果循环调用表中列出的块,可以显著缩短 SMC 的使用寿命