长沙奈欧自动化设备有限公司专业销售西门子S7-200 / 300/400 / 1200PLC,数控系统,变频器,人机界面,触摸屏,伺服,电机,西门子电缆等,并可提供西门子维修服务,欢迎来电垂询
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6ES7137-6BD00-0BA0西门子通信模块 6ES7137-6BD00-0BA0西门子通信模块 6ES7137-6BD00-0BA0西门子通信模块
CM 4xIO-Link 概述
通信模块
订货号
CC 代码
BU 类型
VPE
CM 4xIO-Link
6ES7137-6BD00-0BA0
CC04
A0
1
基座单元概述
基座单元
订货号
过程端子的 CC 代码
AUX 端子的 CC 代码
VPE
A0 型 BU
6ES7193-6BP20-0DA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
1
A0 型 BU
6ES7193-6BP20-2DA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
10
A0 型 BU
6ES7193-6BP00-0DA0
CC01 ~ CC05
--
1
A0 型 BU
6ES7193-6BP00-2DA0
CC01 ~ CC05
--
10
A0 型 BU
6ES7193-6BP20-0BA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
1
A0 型 BU
6ES7193-6BP20-2BA0
CC01 ~ CC05
CC71 ~ CC73
10
A0 型 BU
6ES7193-6BP00-0BA0
CC01 ~ CC05
--
1
A0 型 BU
6ES7193-6BP00-2BA0
CC01 ~ CC05
--
10
可以连接 ET 200SP 的标准基本单元。串行接口的具体信号通过相应端子来连接。
一个浅色 BU 可以打开一个新负载组。必须通过此基本单元来提供电源。接口模块旁的第一个基本单元必须总是浅色基本单元。
深色 BU 可通过自组装电压总线前馈左侧相邻的浅色 BU 的电源。因此,只有右侧下一个浅色 BU 需要新馈电。
对应于基本单元类型 A0 的所有单元都可用作基本单元。
Article number
6ES7137-6BD00-0BA0
ET 200SP, CM 4 X IO-LINK ST
General inbation
Product type designation
CM 4 x IO-Link ST, PU 1
Firmware version
V2.2
● FW update possible
Yes
usable BaseUnits
BU type A0
Color code for module-specific color identification plate
CC04
Product function
● I&M data
Yes; I&M0 to I&M3
Engineering with
● STEP 7 TIA Portal configurable/integrated as of version
STEP 7 V15 or higher
● STEP 7 configurable/integrated as of version
STEP 7 V5.5 or higher
● PROFIBUS as of GSD version/GSD revision
One GSD file each, Revision 3 and 5 and higher
● PROFINET as of GSD version/GSD revision
GSDML V2.3
Supply voltage
Rated value (DC)
24 V
permissible range, lower limit (DC)
19.2 V; 20.5 V if IO-Link is used, as the supply voltage for IO-Link devices has to be at least 20 V at the master.
permissible range, upper limit (DC)
28.8 V
Reverse polarity protection
Yes
Input current
Current consumption, max.
45 mA; without load
Encoder supply
Number of outputs
4
Output current
● Rated value
200 mA; Per channel
24 V encoder supply
● Short-circuit protection
Yes
Power loss
Power loss, typ.
1 W
Digital outputs
Cable length
● unshielded, max.
20 m; Also applies for shielded cables
IO-Link
Number of ports
4
● of which simultaneously controllable
4
IO-Link protocol 1.0
Yes
IO-Link protocol 1.1
Yes
Transmission rate
4.8 kBaud (COM1); 38.4 kBaud (COM2), 230.4 kBaud (COM3)
Cycle time, min.
2 ms; dynamic, depending on user data length
Size of process data, b per port
32 byte; max.
Size of process data, b per module
144 byte; max.
Size of process data, output per port
32 byte; max.
Size of process data, output per module
128 byte; max.
Memory size for device beter
2 kbyte; for each port
Master backup
Yes
Configuration without S7-PCT
Yes
Cable length unshielded, max.
20 m
Operating modes
● IO-Link
Yes
● DI
Yes
● DQ
Yes; max. 100 mA per channel
Time Based IO
— TIO IO-Link IN
No; Only for PROFINET and configuration as version with FW V2.0 or V2.1
— TIO IO-Link OUT
No; Only for PROFINET and configuration as version with FW V2.0 or V2.1
— TIO IO-Link IN/OUT
No; Only for PROFINET and configuration as version with FW V2.0 or V2.1
Connection of IO-Link devices
● Port type A
Yes
● Port type B
Yes; 24 V DC via external terminal
● via three-wire connection
Yes
Isochronous mode
Isochronous operation (application synchronized up to terminal)
No; Only for PROFINET and configuration as version with FW V2.0 or V2.1
Interrupts/diagnostics/status inbation
Alarms
● Diagnostic alarm
Yes; The port diagnosis is available in the IO-Link mode only.
Diagnostic messages
● Monitoring the supply voltage
Yes
● Wire-break
Yes
● Short-circuit
Yes
● Group error
Yes
Diagnostics indication LED
● Monitoring of the supply voltage (PWR-LED)
Yes; green PWR LED
● Channel status display
Yes; one green LED for channel status Qn (SIO mode) and port status Cn (IO-Link mode) per channel
● for channel diagnostics
Yes; red Fn LED
● for module diagnostics
Yes; green/red DIAG LED
Potential separation
Potential separation channels
● between the channels
No
● between the channels and backplane bus
Yes
● between the channels and the power supply of the electronics
No
Isolation
Isolation tested with
707 V DC (type test)
Dimensions
Width
15 mm
Height
73 mm
Depth
58 mm
Weights
Weight, approx.
30 g
S7-300 以太网模块在 Profinet 网络中既可以作为控制器也可以作为设备,当 Profinet 连接中断时,可以使用下面的方法来判断。本文以 CP343-1 作为控制器为例,如图1,两个设备分别为ET200SP和ET200M。
图01
Profinet 通讯中现场设备作为数据的提供者,会向控制器发送数据到 I 区。在发送的 PN 的报文中,按照槽位的顺序添加内容,输入模块槽位:输入数据+IOPS;输出模块槽位:IOCS。IOPS 表示 IO 数据的提供状态(数据是好的还是坏的);IOCS表示IO 数据的消费状态(Q 数据使用状况)。如图2,CP 的PN 通讯程序块 FC11 "PNIO_SEND"和 FC12 "PNIO_RCIV" 提供了IOCS/IOPS 的输出管脚,可以用于通讯状态的评估。
注意!某些极端情况,例如 ET200SP 所有的IO 模块都被拔出,IOPS/IOCS 也会全部置位,但是此时通讯连接并没有中断。因此要根据现场实际情况来判断。
描述
500,000
10 年1)
10 年1)
1)如果删除/写操作次数 <50,000 则为10 年(如果删除/写操作次数 > 450,000 则为1 年)
最大的删除和写操作重复次数的 10% 规则适用于所有的 SMC 卡。
例如,对于 32GB 的 SMC 卡 ( 6ES7 954-8LT03-0AA0 ),
如果删除/写操作小于 10,000 次,那么该存储卡的最小服务生命周期是 10 年。但是如果删除/写操作超过 90,000 次,那么该存储卡的服务生命周期最小只有 1 年。
计算 32 GB SMC存储卡 (6ES7 954-8LT03-0AA0) 的服务生命周期
以下说明了 32 GB 的西门子存储卡的可写容量。
计算 SMC 卡的写容量,如下:
下面计算 32 GB SMC 存储卡的服务生命周期:
实例 1
实例 2
注意:
当超过存储卡的最小服务生命周期的 80% 时,S7-1500 CPU 的诊断缓冲区会显示一条信息。另外,当达到存储卡的最小服务生命周期的 100% 时,MAINT 指示灯也会亮起。
如果 S7 - 1500 CPU 模块的固件版本小于 V2.0,下面的 SMC 卡不支持此功能:
32 GB (订货号 6ES7 954-8LT03-0AA0)
固件版本 V2.1和 更高的 S7-1500 CPU 模块可以使用 “getsmcinfo” 块。此块可以在定义的服务生命期超过时显示诊断条目。 该块提供访问用户程序中的下列信息:
在集约使用的情况下(例如配方和归档),可以评估 SMC 的服务生命周期信息,并在相应的时间作为维修计划的一部分,相应地更换它。
表中列出的块对 SMC 有读/写访问权:
注意
使用西门子公司的 TIA Portal 软件创建一个控制程序并进行验证后,即可在现场使用 SIMATIC Automation Tool 对 SIMATIC S7-1200、S7-1500、ET 200、HMI、SITOP、RFID 和 MOBY Ident 模块进行操作与维护。
Automation Tool 的具体操作:
执行 CPU 存储器复位
对该工具版本进行更新时,应始终更新到最新版本。之前的版本仅用作备份,以便用户可降级为原始版本。但迄今为止,尚未发现需要执行该操作的必要。
下载
SIMATIC_Automation_Tool_V3_1_00.001 (305.7 MB)
SIMATIC_Automation_Tool_V3_1_00.exe (2.7 MB)
SHA-256 校验和 1):
用户指南:109751152
simatic_automationtoolreleasenotes_V3_1_201710_en-US.pdf (237.0 KB)
SIMATIC_Automation_Tool_V3_00_00.001(348.1 MB)
SIMATIC_Automation_Tool_V3_00_00.exe (2.7 MB)
SHA-256 校验和 1): SIMATIC_Automation_Tool_V3_00_00.txt (1 KB)
用户指南: 109748244
SIMATICAutomationToolReleaseNotes_V3_0_201706_en-US.pdf (247.2 KB)
仅备份:
已删除,请使用版本 V02.01.00
仅备份:
已删除,请使用版本 V01.00.02
1) 有关 SHA-256 的信息,请参见条目 109483101
更新版本 V03.01.00 将取代版本 V03.00.00:
更新版本 V03.00.00 将取代版本 V02.01.01:
支持非受限设备时需要用到许可证 - 如果没有许可证密钥,则不支持 API,也无法进行批量操作
注: 如果 PC 上安装有 SIMATIC 最新版软件(如,TIA Portal V14 SP1),则建议在同一台 PC 上安装 SIMATIC Automation Tool V3.0 及其它 SIMATIC 软件。
更新版本 V02.01.01 将取代版本 V02.01.00 并对以下性能进行了改进:
更新版本 V02.01.00 将取代版本 V02.00.00 并对以下性能进行了改进:
新增功能:
*) 不支持对故障安全应用进行备份/恢复、恢复为出厂设置和程序下载操作
“担保与责任”
不适用于以下强制型责任状况,如根据德国产品责任法令(“Produkthaftungsgesetz”),故意触犯、重大过失、或对生命、身体或健康造成危害、对产品质量的担保(“garantierte Beschaffenheit”)和对缺陷欺骗性隐瞒的违规。
除非西门子公司明确许可,严禁传输、复制或摘录“工具”的相关内容。Copyright© 2015 Siemens.
以下手册中介绍了模块共享输入/输出(MSI/MSO)的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.
条目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO设备的概览。
这篇文档介绍了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出功能。可以在两个不同的项目里或同一个项目里来配置IO 控制器。
按照以下步骤在同一个项目下配置两个CPU:
按照以下步骤在两个不同的项目下配置两个CPU:
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产品
商品编号(市售编号)
6ES7137-6BD00-0BA0
产品说明
SIMATIC ET 200SP, CM 4xIO-Link ST 通信模块 IO-Link 主站 V1.1
产品家族
CM IO-Link 通信模块
产品生命周期 (PLM)
PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组
IR / 255
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金属系数
无
交付信息
出口管制规定
AL : N / ECCN : EAR99H
工厂生产时间
25 天
净重 (Kg)
0.038 Kg
产品尺寸 (W x L X H)
未提供
包装尺寸
6.50 x 7.70 x 2.30
包装尺寸单位的测量
CM
数量单位
1 件
包装数量
1
其他产品信息
EAN
4025515082095
UPC
887621086992
商品代码
85176200
LKZ_FDB/ CatalogID
ST76
产品组
4520
原产国
德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合规开始日期: 2013.01.18
产品类别
A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别
没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
版本
分类
eClass
5.1
27-24-26-08
eClass
6
27-24-26-08
eClass
7.1
27-24-26-08
eClass
8
27-24-26-08
eClass
9
27-24-26-08
eClass
9.1
27-24-26-08
ETIM
4
EC001604
ETIM
5
EC001604
ETIM
6
EC001604
IDEA
4
3564
UNSPSC
14
32-15-17-05
UNSPSC
15
32-15-17-05
概述
串行通信模块,用于根据 IO Link 规范 V1.0 和 V1.1 连接最多 4 个 IO-Link 设备。使用 Port Configuration Tool (PCT) V3.0 或更高版本组态 IO-Link 参数。
应用
设计
可用的基座单元
技术规范
S7-300 以太网模块Profinet通讯连接状态的判断
说明
图02
IOCS/IOPS 的有效长度和通讯的数据长度有关,每个字节的输入/输出,对应一位IOCS/IOPS 输出。如图3,ET200SP 站点,输入地址0-7 8个字节,对应 IOPS 8位,即MB202;输出地址0,一个字节,对应IOCS 一位,即M200.0。
图03
如图4,ET200M 站点,输入地址8 ,1个字节,对应 IOPS 1位,顺序后延即M203.0;输出地址1,一个字节,对应IOCS 一位,顺序后延即M200.1。
图04
如图5-6,如果现场设备只是发生故障,通讯没有中断,例如 ET200SP AI模块被拔出,只有相应的 IOPS 位置位,即MB202。
图05
图06
如果此时现场设备和控制器的连接中断,则现场设备相应的所有 IOPS/IOCS 都会置位,如图7。此时,ET200M IOPS/IOCS 位全部置位,ET200M 此时可能掉站。
图07
如何计算 S7-1500 / S7-1200 和 ET200 的存储卡的服务生命周期?
“技术数据” 和下表给出的 SIMATIC S7 存储卡(SMC)的规范:
最小删除/写操作次数
最小数据保持时间
(最后一次编程之后)
6ES7954-8LB01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 MB
6ES7954-8LC01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 4 MB
500,000
6ES7954-8LC02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 4 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LE01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 12 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LE02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 12 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LF01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 24 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LF02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 24 MB
500,000
10 年1)
6ES7954-8LL02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 256 MB
200,000
10 年2)
6ES7954-8LP01-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 GB
100,000
10 年5)
6ES7954-8LP02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 2 GB
60,000
10 年3)
6ES7954-8LT02-0AA0
SIMATIC Memory Card, 32 GB
50,000
10 年4)
6ES7954-8LT03-0AA0
SIMATIC Memory Card, 32 GB
100,000
10 年5)
2)如果删除/写操作次数 < 20,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 180,000 则为1 年)
3)如果删除/写操作次数 < 6,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 54,000 则为1 年)
4)如果删除/写操作次数 < 5,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 45,000 则为1 年)
5)如果删除/写操作次数 < 10,000 则为10 年( 如果删除/写操作次数 > 90,000 则为1 年)
可写容量
=
-------------------------------------
*
删除/写操作的最小次数
内部元数据总计
举例 32 GB SD 卡:
32,000,000,000 字节
可写容量
=
---------------------------------
*
100,000
100
可写容量
=
32 TB
如果每秒将 160 个字节的数据块写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 bytes/s = 200,000,000,000 秒 (理论上 6334 年,假设 1 年 = 365.24 天)。
如果每秒将 160 KB 的数据记录 (csv) 写入到该卡中,那么该卡的服务生命周期是:32 TB / 160 KB/s = 200,000,000 秒 (理论上 6.34 年)。
这里忽略了诸如在微软Windows中编写和删除操作和下载项目的操作,因为这些操作不会像上述操作那样频繁发生。
Block
Name
Debion
FB
SET_TIMEZONE
设置时区
SFC 84
WRIT_DBL
将数据写入到装载存储器的数据块中
SFC 84
CREATE_DB
创建数据块
SFC 95
DELETE_DB
删除数据块
SFB 140
DataLogCreate
创建数据记录
SFB 142
DataLogWrite
写入数据记录
SFB 143
DataLogClear
清空数据记录
SFB 144
DataLogClose
关闭数据记录
SFB 145
DataLogDelete
删除数据记录
SFB 147
DataLogOpen
打开数据记录
SFB 148
DataLogNewFile
新文件中的数据记录
SFB 1003
RecipeExport
导出配方
如果循环调用表中列出的块,可以显著缩短 SMC 的使用寿命
SIMATIC Automation Tool - SIMATIC 模块的调试与维护工具
上述所有功能均可在不同 CPU 中同时运行。
版本
安装文件
手册
V03.01.00
V03.00.00
V02.01.01
simatic_automation_tool_v02_01_01.zip(282.2 MB)
AutomationToolUserGuide_V2_1_1_201610_en-US.pdf (2.3 MB)
V02.01.00
V02.00.00
V01.00.02
V01.00.01
在版本 V1.0.2 中,修正了 因 SIMATIC 设备驱动程序版本较高而导致安装失败的安装故障。 在当前安装程序中,已解决了这一问题。
SIMATIC Automation Tool(简称“工具”)是一项为客户提供的免费服务。因此,该工具不提供质保,而且对该“工具”内容的正确性、无缺陷性、完整性或可用性不承担任何责任。根据相关法律,因对使用该“工具”(含示例、支持事项、程序、组态和性能数据)而产生的损坏索赔、赔偿和责任均不承担任何责任。该责任
如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置访问共享的设备及模块内部共享输入/输出(MSI/MSO)功能?
在这个例子里,一个S7-1500 CPU和一个S7-300 CPU作为IO控制器来访问作为共享设备的ET200SP的输入和输出数据。
一个输入模块和一个输出模块插到ET200SP的插槽中,S7-1500CPU将会读取输入和写入输出,S7-300CPU将会读取输入和输出。
图. 1
在同一个项目下的配置
图. 2
图. 3
图. 4
图. 5
在例子里S7-1500CPU会被设置为输出,也就是说S7-1500(PLC1)可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300 (PLC_2)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 6
在例子里S7-300CPU管理输出模块的输出副本,也就是说S7-300(PLC2)可以访问输出模块的输出副本,因此对于S7-300来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300(PLC2)访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500 (PLC_1)数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 7
图. 8
图. 9
图. 10
图. 11
在两个不同项目下的配置
图. 12
图. 13
图. 14
在例子里 S7-1500CPU 会被设置为输出,也就是说S7-1500可以访问输出模块的输出,因此对于S7-1500来说输出模块是一个基本模块。
S7-1500访问输入模块的输入副本,因此对于S7-1500来说输入模块是一个MSI模块。
提供给S7-300数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器。
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 15
图. 16
在例子里S7-300 CPU管理输出模块的输出副本,也就是说 S7-300 可以访问输出模块的输出副本,因此对于 S7-300 来说输出模块是一个MSO模块。
S7-300访问输入模块的输入,因此对于S7-300来说输入模块是一个基本模块。
提供给S7-1500数据的模块或它们的副本不会分配给其他的IO控制器,
不要将接口模块分配给任何的IO控制器。
图. 17
图. 18
图. 19
图. 20
总结