HIEE451116RW01 FW9925a-E现货
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PLC是专为工业自动操控而开发的设备,一般PLC选用面向操控进程,面向问题的“天然言语”编程。不同厂家的产品选用的编程言语不同,这些编程言语有梯形图、句子表、操控系统流程图等。为了增强PLC的各种运算功用,有的PLC还配有BASIC言语,并正在根究用其他高级言语来编程。
日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所出产的PLC产品,都选用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都选用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在许多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令系统的标明方法和句子表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。在本书中咱们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床操控的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中,规格型号纷歧起,仅仅功用指令的数目有所不同,如北京机床研究所与FANUC公司合作开发的FANUC-BESK PLC-B功用指令23条,除此以外,指令系统是完全相同的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令:根柢指令和功用指令。当规划次第程序时,运用最多的是根柢指令,根柢指令共12条。功用指令便于机床特别作业操控的编程,功用指令有35条。
在根柢指令和功用指令施行中,用一个仓库寄存器暂存逻辑操作的中心作用,仓库寄存器有9位(如图1所示),按先进后出、后进先出的原理作业。其时操作作用压入时,仓库各原情况悉数左移一位;相反地取出操作作用时仓库悉数右移一位,终究压入的信号首要恢复读出。
B&R 5S0500.02 NSFP 5S050002