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PLC控制系统
产品简介
ACS510-01-017A-4变频器
产品价格:
¥ACS510-01-017A-4
上架日期:
2018-06-12 15:20:50
产地:
瑞士
发货地:
福州市
供应数量:
不限
最少起订:
1台
浏览量:
248
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详细说明
0.引言
在现代工业控制系统中,PLC以其高可靠性、适应工业过程现场、强大的联网功能等特点,被广泛应用。可实现顺序控制、PID回路调节、高速数据采集分析、计算机上位管理,是实现机电一体化的重要手段和发展方向。但PLC无法单独构成完整的控制系统,无法进行复杂的运算和显示各种实时控制图表和曲线,无良好的用户界面,不便于监控。将个人计算机(PC)与PLC结合起来使用,可以使二者优势互补,充分利用个人计算机强大的人机接口功能、丰富的应用软件和低廉的价格优势,组成高性能价格比的控制系统。
1.系统构成
推进系统中,PC机选用工控计算机。它是整个控制系统的核心,是上位机。其主要利用良好的图形用户界面,显示从PLC接收的开关量和控制手柄的位置,进行一些较复杂的数据运算,并且向PLC发出控制指令。
PLC是该系统的下位机,负责现场高速数据采集(控制手柄的位置),实现逻辑、定时、计数、PID调节等功能,通过串行通讯口向PC机传送PLC工作状态及有关数据,同时从PC机接受指令,向蜂鸣器、指示灯、滑油泵、控制手柄的位置等发出命令,实现PC机对控制系统的管理,提高了PLC的控制能力和控制范围,使整个系统成为集散控制系统。
2.通讯协议
计算机与PLC之间的通信是建立在以RS232标准为基础的异步双向通信上的,FX系列PLC有其特定的通信格式,整个通信系统采用上位机主动的通信方式,PLC内部不需要编写专门的通信程序,只要把数据存放在相应的数据寄存器中即可,每个数据寄存器都有相应的物理通信地址,通信时计算机直接对物理通信地址进行操作。通信过程中,传输字符和命令字以ASCⅡ码为准,常用的字符及其ASCⅡ码对应关系。
计算机与PLC进行通讯时,计算机与PLC之间是以帧为单位进行信息交换的,其中控制字符ENQ、ACK、NAK,可以构成单字符帧发送和接受,其余的信息帧发送和接受时都是由字符STX、命令字、数据、字符ETX以及和校验5部分组成。
校验和在信息帧的尾部用来判断传输的正确与否,和校验码的计算方法是将命令码到ETX之间的所有字符的ASCⅡ码(十六进制数)相加,取所得和的最低2位数,在后面的通信程序设计里面还会提到。进行差错检验的方法很多,常用的有奇偶校验码,水平垂直冗余校验LRC,目前广泛使用的是CRC校验码,它能查处99%以上18位或更长的突出错误,而在计算机与PLC点对点的短距离通讯时,出错的几率较小,因而采用校验和法,基本能满足要求。ACS510-01-017A-4变频器
ACS510-01-017A-4变频器
ACS510-01-017A-4变频器
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伺服驱动器
Abb
机器人
型号:
3HAC14209-3
输入模块
&1746-NO4I&
电源模块
&1756-PA75&
模块
&1756-OB32&
输入模块
&1769-IF8&
CPU
模板
&1769-L35E&
SLC 5/05 CPU&(1747-L552B)
输出模块
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输入模块
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电源模块
(AB)&1769-PA2&
处理器模块
(AB)1756-L61
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通讯网关
AB7007-C(ANYBUS)
机架
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AB
机架
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数字量输出模块
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(AB)1756-PSCA2/A
通讯网关
AB7006-B(ANYBUS)
通讯网关
AB7006-B(ANYBUS)
冗余电源模块
(AB)1756-PSCA2/A
冗余供电模块
(AB)1756-CPR2
模块
&1756-OB16I&
3HNA014320-001
3HNA023093-001
3HNA011999-001
IPS SW:4.30.21
升级型号
3HNA024966-001
3HAC025562-001/06
3BSC690099R2
2711-m3a18l1
6ES7 214-1AD23-0XB8
1794-OB32P
模块
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