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SIMATIC DP，接口连接 IM 153-1，针对 ET 200M，用于最多 8 个 S7-300 组件

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产品

商品编号(市售编号)

6ES7153-1AA03-0XB0

产品说明

SIMATIC DP，接口连接 IM 153-1，针对 ET 200M，用于最多 8 个 S7-300 组件

产品家族

IM 153-1/153-2

产品生命周期 (PLM)

PM300:有效产品

价格数据

价格组 / 总部价格组

AL / 250

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金属系数

无

交付信息

出口管制规定

AL : N / ECCN : EAR99H

工厂生产时间

1 天

净重 (Kg)

0.274 Kg

产品尺寸 (W x L X H)

未提供

包装尺寸

13.10 x 15.10 x 5.10

包装尺寸单位的测量

数量单位

1 件

包装数量

其他产品信息

EAN

4025515059134

UPC

662643223101

商品代码

85176200

LKZ_FDB/ CatalogID

ST76

产品组

4056

原产国

德国

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合规开始日期: 2009.11.25

产品类别

A: 问题无关，即刻重复使用

电气和电子设备使用后的收回义务类别

没有电气和电子设备使用后回收的义务

分类

	版本	分类
eClass	5.1	27-24-26-08
eClass	6	27-24-26-08
eClass	7.1	27-24-26-08
eClass	8	27-24-26-08
eClass	9	27-24-26-08
eClass	9.1	27-24-26-08
ETIM	4	EC001604
ETIM	5	EC001604
ETIM	6	EC001604
IDEA	4	3564
UNSPSC	14	32-15-17-05
UNSPSC	15	32-15-17-05

6ES7390-1AE80-0AA0

SIMATIC S7-300，异型导轨，长度：482.6 mm

6ES7321-1BL00-0AA0

SIMATIC S7-300，数字输入 SM 321，电位隔离 32 个数字输入，24V DC，1个 40针

6ES7392-1AM00-0AA0

SIMATIC S7-300，前连接器带螺丝触点，40针

6ES7392-1AJ00-0AA0

SIMATIC S7-300，前连接器针对信号模块带螺丝触点，20针

6ES7972-0BA42-0XA0

SIMATIC DP，连接器针对 PROFIBUS 最多至 12 MBit/s 带斜向电缆出线， 15.8x 54x 39.5mm（宽x高x深）, 终端电阻含隔离功能，不带 PG 编程设备插座

概述

带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能最为适合的IM:

IM153-1 标准

IM153-1 是一款价格合理的版本，最适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。

IM153-2 高性能型

IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的最高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。

应用

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

这些首部模块可应用于许多场合。

PCS 7的特殊功能和模块

IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。

容错系统

高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。

通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。

面临爆炸危险的范围

在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。

安全型系统

产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。

对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。

高动态生产过程

在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。

设计

IM 153-1/153-2 接口模块被用作为 ET 200M 的首部模块（IM；接口模块）。 S7-300自动化系统的模块产品系列中，最多 8个或12个 I/O 模块可以与该接口模块相连。
接口模块和必需的 I/ 模块安装在 S7‑300 的异型导轨上；在安装期间，用总线连接器把 I/O模块相互连接起来并与 IM 153 接口模块连接。
在冗余模式中，两个 IM 153-2 安装在 BM IM/IM总线模块上。特种异型导轨可用来安放总线模块。
在为 IM153 配备 S7-300 模块时，不必考虑插槽规则。

功能

特点	IM 153-1（标准型） 6ES7 153-1AA03-0XB0	IM153-2 高性能型 6ES7 153-2BA10-0XB0 6ES7 153-2BA70-0XB0
机械数据
外形尺寸 (W x H x D)	40 x 125 x 117 mm	40 x 125 x 117 mm
PROFIBUS-DP 接口
接口	RS 485（铜口）	RS 485（铜口）
PROFIBUS 地址	1 ... 125（通过 DIP 开关）	1 ... 125（通过 DIP 开关）
波特率	9.6 kBd ... 12 MBd	9.6 kBd ... 12 MBd
自动波特率搜索	√	√
SYNC / FREEZE 能力	√	√
规范
可插入的模块数	8	12
E / A 字节数（用户数据规范）	128 / 128	244 / 244
参数化数据	244	244
诊断数据	64	96
模块系列
数字量 IO	不限	不限
模拟量 IO	不限	不限
FM	受限 (无 K-总线模块)	不限
CP	受限	受限
F 模块	-	不限
HART 模块	-	不限
IQ Sense	-	不限
功能
FW 更新	-	√ (PROFIBUS)
I&M 数据¹⁾	-	√
时钟同步	-	√
运行过程中更换模块	√，带有源背板总线	√，带有源背板总线
时钟同步	-	√
时间戳²⁾		√
精度等级	-	10 ms / 1 ms
信号/站的数量	-	244
冗余配置
带 S7-400H 的系统冗余	-	√
软件冗余性	-	√
PLC155H 的 S5 冗余	-	√
符合 PNO 的标准冗余 ³⁾	-	√
与 F 模块的直接数据交换	-	√
转发来自 PG/PC（"C2 通道"）的参数化数据	-	√
扩展环境条件范围	-	√（仅 -2BA82-）
在运行中的组态更改 ⁴⁾
在冗余系统中（H-CiR	-	√
在非冗余系统（Cir）中	-	√

1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。

2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。

3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212

4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。

运行模式

IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。

参数设置

TIA 博途

PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。

第三方工具

使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。

技术规范

Article number	6ES7153-1AA03-0XB0	6ES7153-2BA10-0XB0	6ES7153-2BA70-0XB0
	ET200M, INTERFACE MODULE IM153-1	ET200M, INTERFACE IM153-2 HF	ET200M, INTERFACE IM153-2 HF OUTDOOR
General inbation
Product type designation	IM 153-1 DP ST	IM 153-2 DP HF	IM 153-2 HF
Firmware version		V6.0.0	V6.0.0
Vendor identification (VendorID)	801Dh	801Eh	801Eh
Supply voltage
Rated value (DC)	24 V	24 V
● 24 V DC	Yes	Yes	Yes
permissible range, lower limit (DC)	20.4 V	20.4 V	20.4 V
permissible range, upper limit (DC)	28.8 V	28.8 V	28.8 V
external protection for power supply lines (recommendation)	not necessary	2,5 A	2,5 A
Mains buffering
● Mains/voltage failure stored energy time	5 ms	5 ms	5 ms
Input current
Current consumption, max.	350 mA; at 24 V DC	650 mA; with 24 V DC supply	650 mA
Inrush current, typ.	2.5 A	3 A	3 A
I²t	0.1 A²·s	0.1 A²·s	0.1 A²·s
Output voltage
Rated value (DC)	5 V
Output current
for backplane bus (5 V DC), max.	1 A	1.5 A	1.5 A
Power loss
Power loss, typ.	3 W	5.5 W	5.5 W
Address area
Addressing volume
● Inputs	128 byte	244 byte	244 byte
● Outputs	128 byte	244 byte	244 byte
Hardware configuration
Number of modules per DP slave interface, max.	8	12	12
Time stamping
Accuracy		1 ms; 1ms at up to 8 modules; 10ms at up to 12 modules	1 ms; 1ms at up to 8 modules; 10ms at up to 12 modules
Number of message buffers		15	15
Messages per message buffer		20	20
Number of stampable digital bs, max.		128; Max. 128 signals/station; max. 32 signals/slot	128; Max. 128 signals/station; max. 32 signals/slot
Time bat		RFC 1119	RFC 1119
Time resolution		0.466 ns	0.466 ns
Time interval for transmitting the message buffer if a message is present		1 000 ms	1 000 ms
Time stamp on signal change		rising / falling edge as signal entering or exiting	rising / falling edge as signal entering or exiting
Interfaces
Transmission procedure	RS 485	RS 485	RS 485
Interface physics, RS 485	Yes	Yes	Yes
Interface physics, FOC	No	No	No
PROFIBUS DP
● Node addresses	1 to 125 permitted	1 to 125 permitted	1 to 125 permitted
● automatic detection of transmission rate	Yes	Yes	Yes
● Output current, max.	90 mA	70 mA	70 mA
● Transmission rate, max.	12 Mbit/s	12 Mbit/s	12 Mbit/s
● SYNC capability	Yes	Yes	Yes
● FREEZE capability	Yes	Yes	Yes
● Direct data exchange (slave-to-slave communication)	Yes; Sender	Yes; as publisher with all IO, as subscriber with F-IO only	Yes; as publisher with all IO, as subscriber with F-IO only
● Design of electrical connection of PROFIBUS interface	9-pin sub D socket	9-pin sub D	9-pin sub D
1. Interface
DP slave
● GSD file	(for DPV1) SIEM801D.GSD; SI01801D.GSG	SI05801E.GSG	SI05801E.GSG
● automatic baud rate search	Yes	Yes	Yes
Protocols
Bus protocol/transmission protocol	PROFIBUS DP to EN 50170	PROFIBUS DP to EN 50170	PROFIBUS DP to EN 50170
Potential separation
Potential separation exists	Yes	Yes	Yes
Isolation
Isolation tested with	Isolation voltage 500 V	Isolation voltage 500 V	Isolation voltage 500 V
Degree and class of protection
IP degree of protection	IP20	IP20	IP20
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● min.	0 °C	0 °C
● max.	60 °C	60 °C
Altitude during operation relating to sea level
● Installation altitude above sea level, max.	3 000 m	3 000 m	3 000 m
Configuration
Configuration software
● STEP 7	STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file	Yes; STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file	Yes; STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file
Dimensions
Width	40 mm	40 mm	40 mm
Height	125 mm	125 mm	125 mm
Depth	117 mm	117 mm	117 mm
Weights
Weight, approx.	360 g	360 g	360 g

Article number		6ES7195-7HD10-0XA0
		ET200M, BUS UNIT F. 2 IM 153-2 RED.
Dimensions
Width		97 mm
Height		92 mm
Depth		30 mm
Weights
Weight, approx.		133 g

Article number	6ES7195-7HA00-0XA0	6ES7195-7HB00-0XA0	6ES7195-7HC00-0XA0
	ET200M, BUS UNIT F. PS AND IM 153	ET200M, BUS UNIT F. 2 40MM I/O MODULES	ET200M, BUS UNIT F. 1 80MM I/O MODULE
Dimensions
Width	97 mm	97 mm; 80 mm when installed	97 mm; 80 mm when installed
Height	92 mm	92 mm	92 mm
Depth	30 mm	30 mm	30 mm
Weights
Weight, approx.	111 g	140 g	127 g

ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模块之间有什么区别？

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涉及产品

本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系统中接口模块和 IO 模块的功能分类信息。

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性	DP 标准 (ST)	PN 基本(BA)	PN 标准 (ST)	PN 高性能 (HF)
应用	标准要求	基本要求	标准要求	额外要求的高级功能
模块数量/机架	最多 12 个	最多 12 个	最多 30 个	最多 30 个
地址范围	每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出)	每站最大 64字节，每个模块最大 64 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)	不支持	不支持	支持	支持
时钟同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 从 250µs起的同步	PROFINET: 从 250µs起的同步
I&M 数据(识别 & 维护)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介质冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系统冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	基本模块	标准模块	复杂模块	高速应用的专用模块
参数的设定情况	无参数	模拟量模块: 通道负载组 / 模块1) 数字量模块: 负载组 / 模块	通道	负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 最短输入延迟
参数诊断	无诊断	模拟量模块: 每个通道每个负载组 / 模块1) 数字量模块 : 每个负载模块 / 模块	每个通道	每个通道: 最短处理时间
时钟同步模式	不支持	不支持	以下模块支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有数字量模块的基本版本，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断	使用模拟量模块: 通用模块精度 >= 0.3% 共模电压约 10V to 20V	使用模拟量模块: 最高精度(<0.1%) 高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离	-
附加功能	不支持	不支持	脉宽调制 DI集成计数可缩放的测量范围测量值的缩放测量范围调整	输入和输出的过采样

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

属性	PN 基本(BA)	PN 标准(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
应用	为小站点做了优化基本要求	优化的标准配置标准要求	高度灵活的应用额外要求的高级功能	高度灵活的应用额外要求的高级功能	优化的快速响应时间快速数据交换
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 连接通过铜总线适配器	集成 RS485 插座	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器
每个机架的模块数量	最多12个模块 (除了 PROFIsafe)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多64个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多30个模块
地址范围	最大 32个字节每个模块和站 (输入和输出	最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)	最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)	最大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)	最大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制	支持	支持	支持	支持	支持
带间隙的站运行	支持	支持	支持	支持	支持
时钟同步模式	不支持	不支持	不支持	从 250µs起的同步	从 125µs起的同步
最小更新时间	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250µs (RT, IRT)	125µs (RT, IRT)
热插拔	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
I&M 数据 (识别& 维护)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介质冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	不支持	最多 4个 IO 控制器的共享设备	最多4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通过RESET 键恢复到出厂设置	不支持	支持	不支持	支持	支持
优先启动	支持	支持	不支持	支持	支持
过采样	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模块通道分区成多个子模块	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块	不支持	支持: 模块通道最多分区成4个子模块	支持: 模块通道最多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	为价格做了优化基本需求	为降低栈的使用做了优化标准需求	为快速定位错误做了优化高级要求	为短响应时间做了优化高速的数据交换
诊断	基本诊断	每个模块的诊断 (如:断线和短路 )	通道诊断	模块诊断或通道诊断
特殊功能			灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能	灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
技术模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式。

安装 STEP 7 ( TIA Protal ) 后无法在线连接 , 如何更新 USB 接口的 PC 适配器驱动？

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涉及产品

当安装完 STEP 7 ( TIA Protal ) 后无法通过 USB 接口的 PC 适配器建立连接，根据下面的介绍更新驱动。

说明
某些情况下提示错误信息 : " 在线 : 连接适配器失败 ." 以下步骤仅用于 64 位操作系统.

连接 PC 适配器到 PC 的 USB 接口.
进入 Windows 控制面板 , 打开设备管理器 . 在设备管理器里找到接口 " SIMATIC NET > SIMATIC USB .
注意
> 在 SIMATIC NET 目录下 , 适配器显示黄色感叹号图标 .
右键 " SIMATIC USB " 在弹出菜单选择 " Update Driver Software ... " .

图. 1
在弹出对话框中选择 " Search automatically for updated driver software " 按钮 . 当操作系统驱动被找到后，设备管理器内的黄色感叹号图标将消失 .

图. 2

如果操作系统的自动搜索功能无法找到驱动，按如下步骤操作 .

点击 " Browse my computer for driver software " 按钮 ( 图. 2 ).
点击 " Browse... " 按钮 .
找到文件夹路径 "C:\Program Files\Common Files\Siemens\Automation\Simatic OAM" 点确定 .
当文件夹路径在 "Search for driver software in this b:" 窗口显示 , ( 图. 3 ) , 点击 "Next" .

图. 3

当驱动更新成功后，可用 USB 接口的 PC 适配器再次尝试连接控制器 .