6ES7195-7HA00-0XA0西门子 6ES7195-7HA00-0XA0西门子 6ES7195-7HA00-0XA0西门子
带有不同接口模块的 ET 200M 系统可用于 S7-300 I/O 模块的分布式应用。取决于应用目标，您可选择成本和功能最为适合的IM:
IM153-1 是一款价格合理的版本，最适合于制造环境中的大多数应用。它允许使用多达 8 个的 S7-300 I/O 模块。
IM153-2 高性能型可满足制造业的更高要求，如 F 技术或与时钟同步相关的最高性能。此接口模块也可用于过程领域中的 PCS 7。该 IM 可冗余使用，支持那些在控制现场所需的典型功能。例如，这样的功能包括时钟同步以及精度达到1ms的时间戳。
需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模块，以把模块化的 I/O 设备 ET 200M 连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
这些首部模块可应用于许多场合。
IM 153-2 (铜) 配有特殊功能，如时钟同步、时间戳或 I&M 功能。此外，考虑到在过程施工中不断增加的诊断需求，还有一些可用的特殊模块。例如，数字量输入模板可连接 NAMUR 传感器，具有断线探测器，通过“0”和“1”信号，并具有整平监控和脉冲展宽功能。为获得一个合理的通道价格，可能会采用8-通道 HART 模块。
高可用性系统可用于系统不允许出现停止或因意外停机后系统重启等会造成高昂损失的应用场合。例如，典型的应用场合包括发电、配电、隧道系统、机场行李运输系统、石油平台、炼油厂、特种玻璃制造商、半导体行业等。
通过与高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相结合，ET 200M 能够以单通道模式（标准可用性）或开关模式（增强可用性）进行连接。
此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的软件冗余应用以及PNO标准化冗余应用。
在爆炸危险范围内，不同信号和模拟量模板用作本安型版本。这意味着这些模块本身可高性价比地安装在Zone 2区域，但其传感器和执行器可安装在Zone1区。例如，可用于化工和制药行业、石油钻探平台、或普通制造工厂（如印刷工业或汽车工业的喷漆车间）。可以按通道隔离处理 Ex zone 1区信号。对于非防爆区域，模块通道隔离电压为250 V AC。还有带 HART 能力的模拟量模板。
产生错误时，故障安全型控制器进入安全状态，并确保操作人员、机器和环境的安全，例如出现挤压时的自动化系统或乘客运输。不同的信号模板可用于连接故障安全信号和 S7-300F 或 S7-400F/FH，并根据连接类型提供SIL 2 或 SIL 3。
对于面向安全的 I/O 模块的应用场合，必须使用 IM 153-2 HF 接口模块。
在高精度生产和加工过程中，用于控制高速机械的分布式解决方案日益重要，例如用于驱动控制。在这种情况下，分布式 I/O 设备捕获信号与执行器作出相应反应之间的时间必须尽量缩短，并可精确复制。SIMATIC 自动化解决方案通过这种方式与同步PROFIBUS 的同步连接被称作“时钟同步”，并由不同的 ET 200M 信号模板提供支持。
特点
IM 153-1（标准型）
6ES7 153-1AA03-0XB0
IM153-2 高性能型
6ES7 153-2BA10-0XB0
6ES7 153-2BA70-0XB0
机械数据
外形尺寸 (W x H x D)
40 x 125 x 117 mm
40 x 125 x 117 mm
PROFIBUS-DP 接口
接口
RS 485（铜口）
RS 485（铜口）
PROFIBUS 地址
1 ... 125（通过 DIP 开关）
1 ... 125（通过 DIP 开关）
波特率
9.6 kBd ... 12 MBd
9.6 kBd ... 12 MBd
自动波特率搜索
√
√
SYNC / FREEZE 能力
√
√
规范
可插入的模块数
8
12
E / A 字节数（用户数据规范）
128 / 128
244 / 244
参数化数据
244
244
诊断数据
64
96
模块系列
数字量 IO
不限
不限
模拟量 IO
不限
不限
FM
受限
不限
CP
受限
受限
F 模块
-
不限
HART 模块
-
不限
IQ Sense
-
不限
功能
FW 更新
-
√ (PROFIBUS)
I&M 数据1)
-
√
时钟同步
-
√
运行过程中更换模块
√，带有源背板总线
√，带有源背板总线
时钟同步
-
√
√
精度等级
-
10 ms / 1 ms
信号/站的数量
-
244
冗余配置
-
√
-
√
-
√
-
√
与 F 模块的直接数据交换
-
√
转发来自 PG/PC（"C2 通道"）的参数化数据
-
√
扩展环境条件范围
-
√（仅 -2BA82-）
在运行中的组态更改 4)
-
√
-
√
1) I&M 数据：设置和数据访问符合 PROFIBUS 准则（订购号 3.502，版本 1.1，2003 年 5 月）中的条款。
2) 数字输入的改变实际上是局部加盖一个时间戳（在 ET 200M 的 IM 153 中）然后通过一个过程中断传送到 CPU。如果用户希望在 IM153-2BAx2 获得 1ms 的高精度时间戳，则每个 IM 需要插入最多 8 个模块。请遵守 ET 200M 和 PCS7 手册中的安装和组态指南。
3) 符合 PNO 的标准冗余：符合 PROFIBUS 国际从站冗余技术规范 V1.2（2004 年 11 月）的“Flying Redundancy”；订货号：2.212
4）运行中的组态改变是指硬件组态的改变，如重新参数化或者增加模块，可以在操作时进行而不会产生负面影响。
IM 153 接口模块完全接管模块化的 ET 200M I/O 站和连接到 PROFIBUS DP 的更高一级的主站之间的通讯。
在组态期间输入输出被分配到各自的主站。
IM 153-2 接口模块能够装配冗余的 PROFIBUS DP 系统。如果主动分支发生故障，被动 IM 153-2 采取相关功能的无冲突控制。
TIA 博途
PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 V10.0 或更高版本中进行组态；V13.0.1 或更高版本包括 IM153-2BA10）。
STEP 7
组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。也可以从对应的 HW 目录进行模块组态。
第三方工具
使用 GSD 文件来连接第三方主站和使用第三方工具组态。
Article number
6ES7153-1AA03-0XB0
6ES7153-2BA10-0XB0
6ES7153-2BA70-0XB0
ET200M, INTERFACE MODULE IM153-1
ET200M, INTERFACE IM153-2 HF
ET200M, INTERFACE IM153-2 HF OUTDOOR
General inbation
Product type designation
IM 153-1 DP ST
IM 153-2 DP HF
IM 153-2 HF
Firmware version
V6.0.0
V6.0.0
Vendor identification (VendorID)
801Dh
801Eh
801Eh
Supply voltage
Rated value (DC)
24 V
24 V
● 24 V DC
Yes
Yes
Yes
permissible range, lower limit (DC)
20.4 V
20.4 V
20.4 V
permissible range, upper limit (DC)
28.8 V
28.8 V
28.8 V
external protection for power supply lines (recommendation)
not necessary
2,5 A
2,5 A
Mains buffering
● Mains/voltage failure stored energy time
5 ms
5 ms
5 ms
Input current
Current consumption, max.
350 mA; at 24 V DC
650 mA; with 24 V DC supply
650 mA
Inrush current, typ.
2.5 A
3 A
3 A
I²t
0.1 A²·s
0.1 A²·s
0.1 A²·s
Output voltage
Rated value (DC)
5 V
Output current
for backplane bus (5 V DC), max.
1 A
1.5 A
1.5 A
Power loss
Power loss, typ.
3 W
5.5 W
5.5 W
Address area
Addressing volume
● Inputs
128 byte
244 byte
244 byte
● Outputs
128 byte
244 byte
244 byte
Hardware configuration
Number of modules per DP slave interface, max.
8
12
12
Time stamping
Accuracy
1 ms; 1ms at up to 8 modules; 10ms at up to 12 modules
1 ms; 1ms at up to 8 modules; 10ms at up to 12 modules
Number of message buffers
15
15
Messages per message buffer
20
20
Number of stampable digital bs, max.
128; Max. 128 signals/station; max. 32 signals/slot
128; Max. 128 signals/station; max. 32 signals/slot
Time bat
RFC 1119
RFC 1119
Time resolution
0.466 ns
0.466 ns
Time interval for transmitting the message buffer if a message is present
1 000 ms
1 000 ms
Time stamp on signal change
rising / falling edge as signal entering or exiting
rising / falling edge as signal entering or exiting
Interfaces
Transmission procedure
RS 485
RS 485
RS 485
Interface physics, RS 485
Yes
Yes
Yes
Interface physics, FOC
No
No
No
PROFIBUS DP
● Node addresses
1 to 125 permitted
1 to 125 permitted
1 to 125 permitted
● automatic detection of transmission rate
Yes
Yes
Yes
● Output current, max.
90 mA
70 mA
70 mA
● Transmission rate, max.
12 Mbit/s
12 Mbit/s
12 Mbit/s
● SYNC capability
Yes
Yes
Yes
● FREEZE capability
Yes
Yes
Yes
● Direct data exchange (slave-to-slave communication)
Yes; Sender
Yes; as publisher with all IO, as subscriber with F-IO only
Yes; as publisher with all IO, as subscriber with F-IO only
● Design of electrical connection of PROFIBUS interface
9-pin sub D socket
9-pin sub D
9-pin sub D
1. Interface
DP slave
● GSD file
(for DPV1) SIEM801D.GSD; SI01801D.GSG
SI05801E.GSG
SI05801E.GSG
● automatic baud rate search
Yes
Yes
Yes
Protocols
Bus protocol/transmission protocol
PROFIBUS DP to EN 50170
PROFIBUS DP to EN 50170
PROFIBUS DP to EN 50170
Potential separation
Potential separation exists
Yes
Yes
Yes
Isolation
Isolation tested with
Isolation voltage 500 V
Isolation voltage 500 V
Isolation voltage 500 V
Degree and class of protection
IP degree of protection
IP20
IP20
IP20
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● min.
0 °C
0 °C
● max.
60 °C
60 °C
Altitude during operation relating to sea level
● Installation altitude above sea level, max.
3 000 m
3 000 m
3 000 m
Configuration
Configuration software
● STEP 7
STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file
Yes; STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file
Yes; STEP 7 / COM PROFIBUS / non-Siemens tools via GSD file
Dimensions
Width
40 mm
40 mm
40 mm
Height
125 mm
125 mm
125 mm
Depth
117 mm
117 mm
117 mm
Weights
Weight, approx.
360 g
360 g
360 g
Article number
6ES7195-7HD10-0XA0
ET200M, BUS UNIT F. 2 IM 153-2 RED.
Dimensions
Width
97 mm
Height
92 mm
Depth
30 mm
Weights
Weight, approx.
133 g
Article number
6ES7195-7HA00-0XA0
6ES7195-7HB00-0XA0
6ES7195-7HC00-0XA0
ET200M, BUS UNIT F. PS AND IM 153
ET200M, BUS UNIT F. 2 40MM I/O MODULES
ET200M, BUS UNIT F. 1 80MM I/O MODULE
Dimensions
Width
97 mm
97 mm; 80 mm when installed
97 mm; 80 mm when installed
Height
92 mm
92 mm
92 mm
Depth
30 mm
30 mm
30 mm
Weights
Weight, approx.
111 g
140 g
127 g
问题：
请查找下面所附的关于解决该问题的步骤。
步骤：
其次，PG/PC必须按接下来的三个屏幕画面中所示的进行赋值分配。
现在ROUTING应该被激活了(黄线所示)
1．ET200打包订货号
6ES7 153-1AA03-0XB0
1．1接口模板IM153打包订货号
表1. IM153 打包订货号
1.2 IM153冗余套件打包订货号
1.2.1 冗余套件打包订货号
表2. IM153 冗余套件打包订货号
1.2.2 IM153冗余套件
1．3接口模板IM151打包订货号
表3 IM151模板打包订货号
在StartDrive项目里，如果变频器的参数设置已经通过USB接口上传，那么这个变频器/或控制单元的序列号就会被保存在StertDrive项目里。
对于已有的StartDrive项目，如何通过USB接口在线变频器呢？
要使用已有的StartDrive项目在线一台同型号的新变频器，必须将新变频器的相关序列号添加到项目中，并保存。
设置过程如下
选择一个新设备
将新的变频器转移到项目中
打开“Select Device”窗口后，通过已经选择的接口（S7USB/USB）搜索可访问的节点，并显示：
新变频器的在线连接已经建立。
6ES7195-7HA00-0XA0
相似图像
SIMATIC DP，总线模块，用于 ET200M 用于安装一个 SV 和一个 IM153，用于牵拉和 插接功能，在 Run 运行过程中 包括总线模块盖板
列表价（不含增值税）
显示价格
您的单价（不含增值税）
显示价格
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服务和支持 (手册，认证，问答...)
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产品
商品编号(市售编号)
6ES7195-7HA00-0XA0
产品说明
SIMATIC DP，总线模块，用于 ET200M 用于安装一个 SV 和一个 IM153，用于牵拉和 插接功能，在 Run 运行过程中 包括总线模块盖板
产品家族
IM 153-1/153-2
产品生命周期 (PLM)
PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组
AL / 250
列表价（不含增值税）
显示价格
您的单价（不含增值税）
显示价格
金属系数
无
交付信息
出口管制规定
AL : N / ECCN : N
工厂生产时间
1 天
净重 (Kg)
0.103 Kg
产品尺寸 (W x L X H)
未提供
包装尺寸
10.30 x 10.30 x 6.90
包装尺寸单位的测量
CM
数量单位
1 件
包装数量
1
其他产品信息
EAN
4025515060192
UPC
662643115321
商品代码
85389091
LKZ_FDB/ CatalogID
ST76
产品组
4056
原产国
德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive
RoHS 合规开始日期: 2008.12.31
产品类别
A: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别
没有电气和电子设备使用后回收的义务
分类
版本
分类
eClass
5.1
27-24-26-03
eClass
6
27-24-26-03
eClass
7.1
27-24-26-03
eClass
8
27-24-26-03
eClass
9
27-24-26-03
eClass
9.1
27-24-26-03
ETIM
4
EC001598
ETIM
5
EC001598
ETIM
6
EC001598
IDEA
4
3560
UNSPSC
14
32-15-17-03
UNSPSC
15
32-15-17-04
概述
IM153-1 标准
IM153-2 高性能型
应用
PCS 7的特殊功能和模块
容错系统
面临爆炸危险的范围
安全型系统
高动态生产过程
设计
功能
(无 K-总线 模块)
运行模式
参数设置
技术规范
到ISO-工业以太网的PG/PC接口，使用STARTER和DRIVE ES软件路由访问来自PG/PC网络端口的Profibus上的MICROMASTERS
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涉及产品
问题： 已经设置了到ISO-工业以太网的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES软件进行路由选择，以访问来自PG或PC ......
已经设置了到ISO-工业以太网的PG/PC接口，所以可以使用STARTER和DRIVE ES软件进行路由选择，以访问来自PG或PC网络端口的Profibus总线上的MICROMASTERS。但是发现无法进行通信，该怎么办？
解答：
在硬件配置(以太网CP/CPU/ Profibus CP，带有板载端口的CPU)中仍然支持使用工业以太网进行路由选择。请改变到“TCP/IP”的PG/PC接口以允许使用“路由”通讯。
确保MICROMASTER和PG/PC按下图所示连接
注意事项：请确保“Active”检查标志被设置。
ET200打包订货号
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涉及产品
ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号，新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板：
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表1：
组态模板订货号
打包订货号
所包含子模板订货号
数量
6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XA1
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XA5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-1AA03-0XB4
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 1531-AA03-0XB5
6ES7 153-1AA03-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XA1
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XA5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB4
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 153-2BA02-0XB5
6ES7 153-2BA02-0XB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
6ES7 153-2AR03-0XA0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表2
冗余套件原始订货号
打包订货号
所包含子订货号
数量
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 153-2AR03-0XA1
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XA5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB4
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
2
6ES7 153-2AR03-0XB5
6ES7 153-2AR03-0XA0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
2
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具体产品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 个
6ES7195-7HD10-0XA0 1个
6ES7 151-1AA05-0AB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表3：
组态模板订货号
打包订货号
所包含子模板订货号
数量
6ES7 151-1AA05-0AB0
6ES7 151-1AA05-0AA1
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA12-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AA5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BA52-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB4
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB42-0XA0
1
6ES7 151-1AA05-0AB5
6ES7 151-1AA05-0AB0
1
6ES7 972-0BB52-0XA0
1
2．DP 总线连接器说明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接
SINAMICS G120（CU2x0x-2）:通过USB接口在线StartDrive项目。
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SINAMICS G120（CU2x0x-2）:通过USB接口在线StartDrive项目。
