ET200M 西门子现货销售 6ES7195-7HA00-0XA0-工控行业信息网(chinagkong.com)-工控行业门户网站

IM 153-4 PN 标准型	IM 153-4 PN 标准型	IM 153-4 PN 高性能型接口模块
RJ45 接口	√（铜质）	√（铜质）
标识数据	√；IM 0 … 3	√；IM 0 … 3
模板热插拔	√（通过有源背板总线）	√（通过有源背板总线）
使用功能模板 (FM) 和通讯处理器 (CP)	有限的	受限
F 模板的使用	-	√
HART 模板的使用	-	√
支持等时同步模式	-	√
通过总线/微型存储卡的固件更新	√	√
冗余配置	介质冗余 (MRP)	介质冗余 (MRP)；可在具有系统冗余的 S7-400H CPU 上运行
危险区域 2 认证	√	√

Article number	6ES7153-4AA01-0XB0	6ES7153-4BA00-0XB0
	IM153-4 PN IO FOR 12 MODULES S7-300	IM153-4 PN IO HF FOR 12 MODULES S7-300
General inbation
Product type designation	IM 153-4 PN ST	IM 153-4 PN HF
Vendor identification (VendorID)	002AH	002AH
Device identifier (DeviceID)	0302H	0302H
Supply voltage
Rated value (DC)	24 V	24 V
● 24 V DC	Yes	Yes
permissible range, lower limit (DC)	20.4 V	20.4 V
permissible range, upper limit (DC)	28.8 V	28.8 V
external protection for power supply lines (recommendation)	In a construction with grounded reference potential, a fuse is necessary for redundant interface modules (Recommendation: 2.5 A)	In a construction with grounded reference potential, a fuse is necessary for redundant interface modules (Recommendation: 2.5 A)
Mains buffering
● Mains/voltage failure stored energy time	5 ms	5 ms
Input current
Current consumption, max.	600 mA; with 24 V DC supply	600 mA; with 24 V DC supply
Inrush current, typ.	4 A	4 A
I²t	0.09 A²·s	0.09 A²·s
Output voltage
Rated value (DC)	5 V	5 V
Output current
for backplane bus (5 V DC), max.	1.5 A	1.5 A
Power loss
Power loss, typ.	6 W	6 W
Address area
Addressing volume
● Inputs	192 byte	672 byte; Extended HART user data
● Outputs	192 byte	192 byte
Hardware configuration
Number of modules per DP slave interface, max.	12	12
Protocols
Bus protocol/transmission protocol	PROFINET IO	PROFINET IO
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostics indication LED
● for module diagnostics	Yes	Yes
● Connection to network LINK (green)	Yes	Yes
● Transmit/receive RX/TX (yellow)	Yes	Yes
Potential separation
Potential separation exists	Yes	Yes; Only direction PROFINET, RWB is not separated
Isolation
Isolation tested with	500 V DC	Between PROFINET and 24 V supply: 1 500 V AC, between functional grounding and 24 V supply: 500 V DC
Degree and class of protection
IP degree of protection	IP20	IP20
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● min.	0 °C	0 °C
● max.	60 °C	60 °C
Altitude during operation relating to sea level
● Installation altitude above sea level, max.	2 000 m	2 000 m
Dimensions
Width	40 mm	40 mm
Height	125 mm	125 mm
Depth	118 mm	118 mm
Weights
Weight, approx.	215 g	215 g

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性	DP 标准 (ST)	PN 基本(BA)	PN 标准 (ST)	PN 高性能 (HF)
应用	标准要求	基本要求	标准要求	额外要求的高级功能
模块数量/机架	最多 12 个	最多 12 个	最多 30 个	最多 30 个
地址范围	每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出)	每站最大 64字节，每个模块最大 64 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)	不支持	不支持	支持	支持
时钟同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 从 250µs起的同步	PROFINET: 从 250µs起的同步
I&M 数据(识别 & 维护)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介质冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系统冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	基本模块	标准模块	复杂模块	高速应用的专用模块
参数的设定情况	无参数	模拟量模块: 通道负载组 / 模块1) 数字量模块: 负载组 / 模块	通道	负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 最短输入延迟
参数诊断	无诊断	模拟量模块: 每个通道每个负载组 / 模块1) 数字量模块 : 每个负载模块 / 模块	每个通道	每个通道: 最短处理时间
时钟同步模式	不支持	不支持	以下模块支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有数字量模块的基本版本，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断	使用模拟量模块: 通用模块精度 >= 0.3% 共模电压约 10V to 20V	使用模拟量模块: 最高精度(<0.1%) 高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离	-
附加功能	不支持	不支持	脉宽调制 DI集成计数可缩放的测量范围测量值的缩放测量范围调整	输入和输出的过采样

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

属性	PN 基本(BA)	PN 标准(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
应用	为小站点做了优化基本要求	优化的标准配置标准要求	高度灵活的应用额外要求的高级功能	高度灵活的应用额外要求的高级功能	优化的快速响应时间快速数据交换
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 连接通过铜总线适配器	集成 RS485 插座	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器
每个机架的模块数量	最多12个模块 (除了 PROFIsafe)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多64个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多30个模块
地址范围	最大 32个字节每个模块和站 (输入和输出	最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)	最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)	最大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)	最大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制	支持	支持	支持	支持	支持
带间隙的站运行	支持	支持	支持	支持	支持
时钟同步模式	不支持	不支持	不支持	从 250µs起的同步	从 125µs起的同步
最小更新时间	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250µs (RT, IRT)	125µs (RT, IRT)
热插拔	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
I&M 数据 (识别& 维护)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介质冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	不支持	最多 4个 IO 控制器的共享设备	最多4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通过RESET 键恢复到出厂设置	不支持	支持	不支持	支持	支持
优先启动	支持	支持	不支持	支持	支持
过采样	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模块通道分区成多个子模块	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块	不支持	支持: 模块通道最多分区成4个子模块	支持: 模块通道最多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	为价格做了优化基本需求	为降低栈的使用做了优化标准需求	为快速定位错误做了优化高级要求	为短响应时间做了优化高速的数据交换
诊断	基本诊断	每个模块的诊断 (如:断线和短路 )	通道诊断	模块诊断或通道诊断
特殊功能			灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能	灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
技术模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式。

概述

应用

设计

功能

工作模式

参数设置

技术规范

SINAMICS G120（CU2x0x-2）:通过USB接口在线StartDrive项目。

到ISO-工业以太网的PG/PC接口，使用STARTER和DRIVE ES软件路由访问来自PG/PC网络端口的Profibus上的MICROMASTERS

ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模块之间有什么区别？