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SIMATIC DP，总线模块，针对 ET 200M 用于安装两个 40mm 宽的周边组件针对插拔功能

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商品编号(市售编号)

6ES7195-7HB00-0XA0

产品说明

SIMATIC DP，总线模块，针对 ET 200M 用于安装两个 40mm 宽的周边组件针对插拔功能

产品家族

IM 153-1/153-2

产品生命周期 (PLM)

PM300:有效产品

价格数据

价格组 / 总部价格组

AL / 250

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金属系数

无

交付信息

出口管制规定

AL : N / ECCN : N

工厂生产时间

1 天

净重 (Kg)

0.132 Kg

产品尺寸 (W x L X H)

未提供

包装尺寸

10.30 x 10.50 x 6.90

包装尺寸单位的测量

数量单位

1 件

包装数量

其他产品信息

EAN

4025515060208

UPC

662643225808

商品代码

85389091

LKZ_FDB/ CatalogID

ST76

产品组

4056

原产国

德国

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合规开始日期: 2007.04.28

产品类别

A: 问题无关，即刻重复使用

电气和电子设备使用后的收回义务类别

没有电气和电子设备使用后回收的义务

分类

	版本	分类
eClass	5.1	27-24-26-03
eClass	6	27-24-26-03
eClass	7.1	27-24-26-03
eClass	8	27-24-26-03
eClass	9	27-24-26-03
eClass	9.1	27-24-26-03
ETIM	4	EC001598
ETIM	5	EC001598
ETIM	6	EC001598
IDEA	4	3560
UNSPSC	14	32-15-17-03
UNSPSC	15	32-15-17-04

6ES7321-1BL00-4AA1

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包组成部分：数字输入 S7-300 SM 321 （6ES7321-1BL00-0AA0）, 1个前面板连接器（6ES7392-1AM00-0AA0）带螺丝触点，40针

6ES7322-1BL00-4AA1

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包组成部分：数字输出 S7-300 SM 322 （6ES7322-1BL00-0AA0）， 1个前面板连接器（6ES7392-1AM00-0AA0）带螺丝触点，40针

6ES7331-7KF02-4AB1

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包组成部分：模拟输入 S7-300 SM 331 （6ES7331-7KF02-0AB0）， 1个前面板连接器（6ES7392-1AJ00-0AA0）带螺丝触点，20针

6ES7195-1GG30-0XA0

SIMATIC DP，异型导轨针对 ET 200M，620 mm 长，用于总线模块，适合用于拉和插入功能

6ES7332-5HF00-4AB1

SIMATIC S7-300 输入输出模块捆绑包组成部分：模拟输出 S7-300 SM 332 （6ES7332-5HF00-0AB0）， 1个前面板连接器（6ES7392-1AM00-0AA0）带螺丝触点，40针

概述

将 ET 200M 连接至 PROFINET IO (通过铜线, RJ45) 作为 IO 设备
2 种型号：
- IM 153-4 PN 标准型
- IM 153-4 PN 高性能型
  与标准型相比，可支持 PROFIsafe F 模板的运行和HART模块同样，可以运行 S7-400H（系统冗余）。
集成 2 端口交换机
每站 12 模板
可用的 I/O 容量：每个 192 个字节
有源背板总线, 热插拔模板，可作选件提供
波特率 10 Mbit/s / 100 Mbit/s (自感应/全双工)
I&M 功能，符合 PNO 规程，订货号 3.502，V1.1 版

注:
如果网络中的部件并非都支持 LLDP（链路层发现协议；接近设备检测），则至少需要 64 KB 的小型存储卡，

应用

IM 153-4 PN 接口模板，通过铜线将模块 ET 200M I/O 设备连接至 PROFINET 现场总线。它可以自动处理模板和更高级的PROFINET I/O 控制器间的通信。

接口模板可对现有的ET 200M PROFIBUS 接口产品系列加以补充。

设计

IM 153-4 PN 接口模板用作 ET200M 的主模板。在 S7-300 可编程序控制器模板范围内，最多 12 个 I/O 模板可连接到该接口模板。没有槽位规则。
该接口模板和所需要的 I/O 模板安装在 S7-300 DIN 导轨上。通过总线接头和 IM 153 接口模板与 I/O 模板进行连接。
IM 153-4 PN，宽 40 mm。显示元件位于前端，与 SIMATIC 微储存卡（MMC）槽一起。
运行 SIMATIC MMC，至少需要 64 KB。

功能

IM 153-4 PN 标准型	IM 153-4 PN 标准型	IM 153-4 PN 高性能型接口模块
RJ45 接口	√（铜质）	√（铜质）
标识数据	√；IM 0 … 3	√；IM 0 … 3
模板热插拔	√（通过有源背板总线）	√（通过有源背板总线）
使用功能模板 (FM) 和通讯处理器 (CP)	有限的	受限
F 模板的使用	-	√
HART 模板的使用	-	√
支持等时同步模式	-	√
通过总线/微型存储卡的固件更新	√	√
冗余配置	介质冗余 (MRP)	介质冗余 (MRP)；可在具有系统冗余的 S7-400H CPU 上运行
危险区域 2 认证	√	√

工作模式

IM 153-4 PN 通过 PROFINET 处理模块化 ET 200M IO 设备和更高级的 IO 控制器之间的所有通信。

在组态期间输入输出被分配到各自的主站。

参数设置

TIA 博途

两个 PROFINET 模块集成在 TIA Portal 中（可在 TIA Portal V11.0 或 V12.0 中进行组态）。

STEP 7

组态是使用 HW Config 进行的，需在相应硬件表中选择相关首站。使用对应的 HW 目录，也可实现模板的组态。如 STEP 7 V5.4, SP2 (HSP138)

第三方工具

可使用 GSDML 文件来完成与外部主站的连接以及通过外部工具进行组态。

技术规范

Article number	6ES7153-4AA01-0XB0	6ES7153-4BA00-0XB0
	IM153-4 PN IO FOR 12 MODULES S7-300	IM153-4 PN IO HF FOR 12 MODULES S7-300
General inbation
Product type designation	IM 153-4 PN ST	IM 153-4 PN HF
Vendor identification (VendorID)	002AH	002AH
Device identifier (DeviceID)	0302H	0302H
Supply voltage
Rated value (DC)	24 V	24 V
● 24 V DC	Yes	Yes
permissible range, lower limit (DC)	20.4 V	20.4 V
permissible range, upper limit (DC)	28.8 V	28.8 V
external protection for power supply lines (recommendation)	In a construction with grounded reference potential, a fuse is necessary for redundant interface modules (Recommendation: 2.5 A)	In a construction with grounded reference potential, a fuse is necessary for redundant interface modules (Recommendation: 2.5 A)
Mains buffering
● Mains/voltage failure stored energy time	5 ms	5 ms
Input current
Current consumption, max.	600 mA; with 24 V DC supply	600 mA; with 24 V DC supply
Inrush current, typ.	4 A	4 A
I²t	0.09 A²·s	0.09 A²·s
Output voltage
Rated value (DC)	5 V	5 V
Output current
for backplane bus (5 V DC), max.	1.5 A	1.5 A
Power loss
Power loss, typ.	6 W	6 W
Address area
Addressing volume
● Inputs	192 byte	672 byte; Extended HART user data
● Outputs	192 byte	192 byte
Hardware configuration
Number of modules per DP slave interface, max.	12	12
Protocols
Bus protocol/transmission protocol	PROFINET IO	PROFINET IO
Interrupts/diagnostics/status inbation
Diagnostics indication LED
● for module diagnostics	Yes	Yes
● Connection to network LINK (green)	Yes	Yes
● Transmit/receive RX/TX (yellow)	Yes	Yes
Potential separation
Potential separation exists	Yes	Yes; Only direction PROFINET, RWB is not separated
Isolation
Isolation tested with	500 V DC	Between PROFINET and 24 V supply: 1 500 V AC, between functional grounding and 24 V supply: 500 V DC
Degree and class of protection
IP degree of protection	IP20	IP20
Ambient conditions
Ambient temperature during operation
● min.	0 °C	0 °C
● max.	60 °C	60 °C
Altitude during operation relating to sea level
● Installation altitude above sea level, max.	2 000 m	2 000 m
Dimensions
Width	40 mm	40 mm
Height	125 mm	125 mm
Depth	118 mm	118 mm
Weights
Weight, approx.	215 g	215 g

ET 200SP 以及 ET 200MP 的Basic (BA), Standard (ST), High Feature (HF) 和High Speed (HS) 模块之间有什么区别？

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涉及产品

本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系统中接口模块和 IO 模块的功能分类信息。

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模块和IO模块可有以下功能分类。

基本 (BA): 为实现基本要求而设计的基本模块。
标准 (ST): 为标准要求而设计的标准模块并被大多数客户使用。
高性能 (HF): 高性能模块包含高级功能。
高速 (HS):高速模块为高速处理做了优化。

ET 200MP 各级别的接口模块的功能属性

属性	DP 标准 (ST)	PN 基本(BA)	PN 标准 (ST)	PN 高性能 (HF)
应用	标准要求	基本要求	标准要求	额外要求的高级功能
模块数量/机架	最多 12 个	最多 12 个	最多 30 个	最多 30 个
地址范围	每站最大 244 字节，每个模块最大 128 个字节 (输入和输出)	每站最大 64字节，每个模块最大 64 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)	每站最大 512 字节，每个模块最大 256 个字节 (输入和输出)
不带空插槽的组态控制 (可选操作)	不支持	不支持	支持	支持
时钟同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 从 250µs起的同步	PROFINET: 从 250µs起的同步
I&M 数据(识别 & 维护)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介质冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 2个 IO 控制器的共享设备	最多 4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系统冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (须在 STEP 7 V5.5 SP3 中组态)
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	基本模块	标准模块	复杂模块	高速应用的专用模块
参数的设定情况	无参数	模拟量模块: 通道负载组 / 模块1) 数字量模块: 负载组 / 模块	通道	负载组 / 模块或通道 (依据组态类型设定情况: 最短输入延迟
参数诊断	无诊断	模拟量模块: 每个通道每个负载组 / 模块1) 数字量模块 : 每个负载模块 / 模块	每个通道	每个通道: 最短处理时间
时钟同步模式	不支持	不支持	以下模块支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有数字量模块的基本版本，因为特定的系统原因模拟量模块总是有参数和诊断	使用模拟量模块: 通用模块精度 >= 0.3% 共模电压约 10V to 20V	使用模拟量模块: 最高精度(<0.1%) 高共模电压, 如果必要的话, 单通道隔离	-
附加功能	不支持	不支持	脉宽调制 DI集成计数可缩放的测量范围测量值的缩放测量范围调整	输入和输出的过采样

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件来配置。

ET 200SP 的接口模块的功能属性

属性	PN 基本(BA)	PN 标准(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
应用	为小站点做了优化基本要求	优化的标准配置标准要求	高度灵活的应用额外要求的高级功能	高度灵活的应用额外要求的高级功能	优化的快速响应时间快速数据交换
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 连接通过铜总线适配器	集成 RS485 插座	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器	PROFINET 连接通过铜总线或者光纤总线适配器
每个机架的模块数量	最多12个模块 (除了 PROFIsafe)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多32个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多64个模块+ 16 x ET 200AL (所有模块)	最多30个模块
地址范围	最大 32个字节每个模块和站 (输入和输出	最大 798 个字节每个站和256个字节每个模块 (输入和输出)	最大 244个字节每个站和244个字节每个模块 (输入和输出)	最大 1440 个字节每个站和288个字节每个模块 (输入和输出)	最大 968个字节每个站和32个字节每个模块 (输入和输出)
带/不带空插槽的组态控制	支持	支持	支持	支持	支持
带间隙的站运行	支持	支持	支持	支持	支持
时钟同步模式	不支持	不支持	不支持	从 250µs起的同步	从 125µs起的同步
最小更新时间	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取决于组态和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250µs (RT, IRT)	125µs (RT, IRT)
热插拔	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	单模块热插拔 (一个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)	多模块热插拔 (多个模块被移除后站点仍然运行)
I&M 数据 (识别& 维护)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介质冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享设备	不支持	最多 2个 IO 控制器的共享设备	不支持	最多 4个 IO 控制器的共享设备	最多4个 IO 控制器的共享设备
模块内部的共享输入/输出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系统冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通过RESET 键恢复到出厂设置	不支持	支持	不支持	支持	支持
优先启动	支持	支持	不支持	支持	支持
过采样	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模块通道分区成多个子模块	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，带高性能和高速 IO模块	不支持	支持: 模块通道最多分区成4个子模块	支持: 模块通道最多分区成4个子模块

表 03

ET 200SP 的 IO 模块的功能属性

属性	基本 (BA)	标准 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
应用	为价格做了优化基本需求	为降低栈的使用做了优化标准需求	为快速定位错误做了优化高级要求	为短响应时间做了优化高速的数据交换
诊断	基本诊断	每个模块的诊断 (如:断线和短路 )	通道诊断	模块诊断或通道诊断
特殊功能			灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能	灵活的应用通过参数的高适应性可选择的操作模式和扩展模块功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模块都能在所有 ET 200SP 接口模块上使用。

例外:

PROFIsafe 模块无法在基本接口模块上使用。
技术模块TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模块上使用。

需要注意接口模块的功能限制会限制 IO 模块的功能使用。例如：
HF 和 HS IO 模块都支持时钟同步模式。基本、标准和 DP 接口模块不支持时钟同步模式。

如何使用BOP-2控制面板激活G120 CU250S-2的自由功能模块与基本定位功能

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与自由功能模块相关的变频器参数为P20xxx，在自由功能模块未激活前，参数P20xxx是无法查看与使用的。 ......

与自由功能模块相关的变频器参数为P20xxx，在自由功能模块未激活前，参数P20xxx是无法查看与使用的。

下面介绍通过BOP-2控制面板激活G120变频器的自由功能模块的方法。

1、将参数P10的值改为11。

2、参数P108[0].18改为1，具体操作步骤如下：

找到参数P108，如图1所示。

图 1

按“OK”键进入下标修改，再次按 “OK”键进入参数值修改，界面如图2所示。参数P108是以二进制表示的，

图中 1（bit 0）表示第0位，2 表示此位的数值。

图 2

通过上升键找到bit 18，可以看到此时第18位的数值为0，如图3所示。

图 3

按“OK”键进入，通过上下键修改其值为1，按“OK”键保存，如图4所示。

图 4

3、返回参数P10，将其值改为0。

4、此时参数P20xxx便可以查看了，说明自由功能模块已激活。

基本定位功能的激活参数是P108[0].4，修改方法和上述一样。

注意：

1、自由功能块与基本定位功能不允许同时激活。

2、激活完成后，需要设置P971=1执行一次拷贝RAM到ROM的操作。

ET200打包订货号

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1．ET200打包订货号
ET200系列部分DP接口模板已经有新的打包订货号，新订货号由DP接口模板IM153、IM153冗余套件和IM151，与所配套的DP总线连接器组成。新的打包订货号涉及以下4款Profibus DP接口模板：

6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-2BA02-0XB0
6ES7 153-2AR03-0XA0
6ES7 151-1AA05-0AB0

1．1接口模板IM153打包订货号
6ES7 153-1AA03-0XB0 和6ES7 153-2BA02-0XB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表1：

组态模板订货号	打包订货号	所包含子模板订货号	数量
6ES7 153-1AA03-0XB0	6ES7 153-1AA03-0XA1	6ES7 153-1AA03-0XB0	1
	6ES7 153-1AA03-0XA1	6ES7 972-0BA12-0XA0	1
	6ES7 153-1AA03-0XA4	6ES7 153-1AA03-0XB0	1
	6ES7 153-1AA03-0XA4	6ES7 972-0BA42-0XA0	1
	6ES7 153-1AA03-0XA5	6ES7 153-1AA03-0XB0	1
	6ES7 153-1AA03-0XA5	6ES7 972-0BA52-0XA0	1
	6ES7 153-1AA03-0XB4	6ES7 153-1AA03-0XB0	1
	6ES7 153-1AA03-0XB4	6ES7 972-0BB42-0XA0	1
	6ES7 1531-AA03-0XB5	6ES7 153-1AA03-0XB0	1
	6ES7 1531-AA03-0XB5	6ES7 972-0BB52-0XA0	1
6ES7 153-2BA02-0XB0	6ES7 153-2BA02-0XA1	6ES7 153-2BA02-0XB0	1
	6ES7 153-2BA02-0XA1	6ES7 972-0BA12-0XA0	1
	6ES7 153-2BA02-0XA4	6ES7 153-2BA02-0XB0	1
	6ES7 153-2BA02-0XA4	6ES7 972-0BA42-0XA0	1
	6ES7 153-2BA02-0XA5	6ES7 153-2BA02-0XB0	1
	6ES7 153-2BA02-0XA5	6ES7 972-0BA52-0XA0	1
	6ES7 153-2BA02-0XB4	6ES7 153-2BA02-0XB0	1
	6ES7 153-2BA02-0XB4	6ES7 972-0BB42-0XA0	1
	6ES7 153-2BA02-0XB5	6ES7 153-2BA02-0XB0	1
	6ES7 153-2BA02-0XB5	6ES7 972-0BB52-0XA0	1

表1. IM153 打包订货号

1.2 IM153冗余套件打包订货号

1.2.1 冗余套件打包订货号
6ES7 153-2AR03-0XA0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表2

冗余套件原始订货号	打包订货号	所包含子订货号	数量
6ES7 153-2AR03-0XA0	6ES7 153-2AR03-0XA1	6ES7 153-2AR03-0XA0	1
	6ES7 153-2AR03-0XA1	6ES7 972-0BA12-0XA0	2
	6ES7 153-2AR03-0XA4	6ES7 153-2AR03-0XA0	1
	6ES7 153-2AR03-0XA4	6ES7 972-0BA42-0XA0	2
	6ES7 153-2AR03-0XA5	6ES7 153-2AR03-0XA0	1
	6ES7 153-2AR03-0XA5	6ES7 972-0BA52-0XA0	2
	6ES7 153-2AR03-0XB4	6ES7 153-2AR03-0XA0	1
	6ES7 153-2AR03-0XB4	6ES7 972-0BB42-0XA0	2
	6ES7 153-2AR03-0XB5	6ES7 153-2AR03-0XA0	1
	6ES7 153-2AR03-0XB5	6ES7 972-0BB52-0XA0	2

表2. IM153 冗余套件打包订货号

1.2.2 IM153冗余套件
冗余套件6ES7 153-2AR03-0XA0包含以下具体产品
6ES7 153-2BA02-0XB0 2 个
6ES7195-7HD10-0XA0 1个

1．3接口模板IM151打包订货号
6ES7 151-1AA05-0AB0与所配套的DP总线连接器组成不同的打包订货号，见表3：

组态模板订货号	打包订货号	所包含子模板订货号	数量
6ES7 151-1AA05-0AB0	6ES7 151-1AA05-0AA1	6ES7 151-1AA05-0AB0	1
	6ES7 151-1AA05-0AA1	6ES7 972-0BA12-0XA0	1
	6ES7 151-1AA05-0AA4	6ES7 151-1AA05-0AB0	1
	6ES7 151-1AA05-0AA4	6ES7 972-0BA42-0XA0	1
	6ES7 151-1AA05-0AA5	6ES7 151-1AA05-0AB0	1
	6ES7 151-1AA05-0AA5	6ES7 972-0BA52-0XA0	1
	6ES7 151-1AA05-0AB4	6ES7 151-1AA05-0AB0	1
	6ES7 151-1AA05-0AB4	6ES7 972-0BB42-0XA0	1
	6ES7 151-1AA05-0AB5	6ES7 151-1AA05-0AB0	1
	6ES7 151-1AA05-0AB5	6ES7 972-0BB52-0XA0	1

表3 IM151模板打包订货号

2．DP 总线连接器说明
6ES7 972-0BA12-0XA0 ：
        900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BA42-0XA0 ：
        350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BA52-0XA0 ：
        900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，无编程口，支持快速连接
6ES7 972-0BB42-0XA0 ：
        350 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，不支持快速连接
6ES7 972-0BB52-0XA0 ：
        900 电缆出线，集成终端电阻，9针 Sub-D插座，有编程口，支持快速连接