佛山中山东莞广州深圳冲压机器人厂家冲床机械手供应商

【冲床上下料机器人】优势
海智机器人替代机床上下料机器人操作工按照预先编排好的程序，自动完成机床冲裁工作的取件，传送、装卸、包括工件的翻转，工序转换等一系列上下料工作任务，具有高速度，小巧的手腕，高力矩，宽广的工作范围，良好的适用环境性。
一、投资机器人的十大理由:
1.提高生产效率
2.降低运营成本
3.提高产品质量及一致性
4.减少物料制造浪费,提升效益
5.减少规定成本-存货和繁复工艺
6.缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资
7.改善工人劳动条件
8.降低对工人操作技术的要求
9.减少员工流失及招聘困难
10.提高企业形象
【冲床上下料机器人】售后服务
经过多年的努力，公司的机器人设备以其先进生产工艺、完善的管理制 度、可靠的质量控制体系以及认真、快捷、尽善尽美的服务态度，得到广大客户的支持与认可，让客户买的放心，用的舒心。

冲压机器人

J1 轴：升降轴

1、上下行程标配 380mm，电机 750W（常用品牌如安川、松下、三菱、台达

2、传动方式采用滚珠丝杆+线性导轨（常见品牌台湾上银、日本 THK 等;

J2 轴：旋转轴

1、减速机采用机械手专用谐波减速器(常用品牌如 HD 又名哈默纳克、新

宝等)；

2、标配旋转角度±165

0，有工艺要求时，最大可到±180

0，电机 750W。

J3 轴：伸缩轴

1、同步带传动，电机是 750W,有效行程可做到 600MM。

J4 轴：旋转轴

1、水平面旋轴±165

0，矫正角度姿态；

2、同步带传动，电机 400W；

3、最大半径 1250MM,末端最大负载 4KG。

二：冲压机器人的功能与优势

1、业内独创的拖动示教编程,可 2 分钟完成更换产品线；

2、可任意更换连线方向以及生产上料点；

3、异常急速退出功能；

4、可选择连线、单冲、二次冲压等模式；

5、有消磁、吹气、除废料、气动顶料等功能；

6、结构紧凑、密封性好、外型美观；

7、全系统采用伺服电机(业内有用步进电机与气缸的,不在同一

档次)，全面提升了机械手的性能；

8、旋转轴采专用谐波与 RV 减速机其性能、精度、寿命非行星减

速机可比；

9、机械手本体及主旋转轴采用开模铸造而成。

三：冲压机器人的辅助设备及优势

翻转台

1、主要用于板料翻面的场合,由于翻转工序不定,为方

便工艺的变化,大多与 STC 一体式配合,移动方便,兼容

其它产品；

2、对于可用抓手的产品(如圆柱、圆桶、方框之类)就

可以直接选用带翻转的机械手。

过油机

1、一般适用于拉伸工序，大部分工件需两面过油,单面

过油也适用；

2、常见的过油方式有两面滚油,产品从两滚筒中间滚

过,针对比较薄的产品效果很好。

单工位分料台

1、板料放在分料台上,取料点不变,每次上升单张产品

的厚度,直至板料取完；

2、为了保证产品不被冲两块,分料台上加有磁力分层

器(只针对带磁性产品)和双张检测器(也有人用称重传

感器)。

双工位分料台

相比单工位的优势在于机械手取料的同时,人工也能上

料到另外一个工位上料,不用停机,节省上料的时间，可

连续工作，提高效率。

双工位分料台+定位台

由于分料台本身没有相对较高的定位精度,一些工艺在

第一道工序要求定位精度高,因此要加上二次过渡定位

(有改进的思路,可能日后不用二次定位,待测试结果)。

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