乐清市耐博旺自动化设备厂是一家专门从事非标自动化设备研发和制造的企业，公司生产的自动组装机、自动装配机等设备广泛用于多个行业，耐博旺自动化的从业人员具备了丰富的实践经验，立足于自主创新，并通过吸取了国内外的先进技术，根据市场需求不断提高产品结构与性能，形成了自已特色的产品。

  多年来耐博旺一直致力于：自动组装机、自动装配机、全自动组装机、全自动装配机、自动组装设备、自动装配设备、全自动组装设备、全自动装配设备、攻丝机、精益生产线、铆压机、生产流水线、自动锁螺丝机、钻孔机等自动化设备的研发设计、生产制造、安装调试与技术服务。

  耐博旺自动化拥有经验丰富和专业的研发设计团队，能为广大客户提供最高效的自动化解决方案;我们拥有经验丰富的生产和品质管控团队，确保按客户要求保质，保量，按时交货; 我们拥有经验丰富的售后服务工程师，保证能够及时有效地为客户解决培训、维护等问题，确保客户生产高效顺利进行。

  经营理念：诚信为本，勇于探索，一如既往地为客户提供优质的产品和满意的服务;积极创新、开发未来、不折不扣地提升质量，降低成本，永远与客户共享新成果。

  乐清耐博旺自动化设备厂

  手机：15057501519，18058302033(微信同号)

  电话：0577-61760650

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  邮箱：nbwzdh@126.com

  网址：www.nbwzdh.cn

  地址：乐清市柳市镇上池工业区

  自动组装机的弹性臂规划与根本要求

  规划自动化组装机的机械手弹性臂，底板固定在大臂上，前端法兰设备机械手，结束直线弹性动作。

  (1)自动化组装机的机械手弹性臂功用性的要求

  机械手弹性臂设备在升降大臂上，前端设备夹持器，按控制体系的指令，结束工件的自动换位作业。弹性要平稳活络，动作便当，定位准确，作业谐和。

  (2)自动化组装机的机械手弹性臂习气性的要求

  为便于调整，习气工件大小不同的要求，起止方位要便当调整，要求设置可调式定位安排。为了控制惯性力，减少运动冲击，动力的大小要能与负载大小相习气，如步进电机通过程序规划改动运动速度，力矩电机通过调整作业电压，改动堵力矩的大小，抵达作业平稳、动作便当、定位准确的要求。

  (3)自动化组装机的机械手弹性臂可靠性的要求

  可靠性是指产品在规矩的作业条件下，在预定运用寿数期内能结束规矩功用的概率。工业机械手可自动结束预定作业，广泛应用在自动化生产线上，因此要求机械手作业有必要可靠。规划时要进行可靠性剖析。

  (4)自动化组装机的机械手弹性臂经济的要求

  机械产品设备的经济性包括规划制造的经济性和运用的经济性。机械产品的制造本钱构成中材料费、加工费占有很大的比重，规划时有必要给予充分留心。将机械规划课程中学到的根本规划思想贯穿到规划中。

  (5)自动化组装机的机械手弹性臂人机工程学的要求

  人机工程学也称为技术美学，包括操作便当迷人，调理省力有用，照明适度，闪现清楚，造型美丽，色彩谐和，保护保养简单等。本规划中要充分考虑外形规划，各调整环节的规划要便当人体靠近，便当东西的运用。

  (6)自动化组装机的机械手弹性臂安全保护和自动报警的要求

  按规范要求，采用恰当的防护方法，确保操作人员的人身安全，这是任何规划都有必要考虑的，是必不可少的。在程序规划中要考虑因毛病构成的俄然作业间断，如安排卡死、工件不到位、俄然断电等情况，要设置报警设备。

  (7)自动组装机的机械手弹性臂寿数的要求

  产品寿数是产品正常运用时因磨损而使功用下降在允许范围内而且无需大修的连续作业期限。规划中要考虑采用减少冲突和磨损的方法，如：挑选耐磨材料、采用润滑方法、合理规划零件的形面等。因各零部件难以规划成相等寿数，所以易磨损的零件要便于替换。