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转差频率控制 转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率，根据异步电动机稳定数学模型可知，当频率一定时，异步电动机的电磁转矩正比于转差率，机械特性为直线， 转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流，转差频率控制需要检出电动机的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率，与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高，另外，它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小，然而要达到自动控制系统稳态控制，还达不到良好的动态性能

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