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S7-1200 与 S7-300 之间的以太网通信可以通过 UDP 协议来实现，使用的通信指令是在S7-1200 CPU 侧调用 T-block ( TCON, TDISCON, TUSEND, TURCV) 指令,在 S7-300 CPU 侧调用 AG-SEND, AG-RECV 指令来实现。
所需条件：
① S7-1200/S7-300 CP343-1设备
② STEP7 V11
软件：
STEP7 V11 or Higher
所完成的通信任务：
① S7-1200 CPU 将通讯数据区 DB4 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-300 CPU 的接收数据区 DB4 块中。
② S7-300 CPU 将通讯数据区 DB10 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU 的接收数据区 DB10 块中。
在 STEP7 V11 的 “Portal 视图” 中选择 “创建新项目” 创建一个新项目。
然后进入 “项目视图”，在“项目树” 下双击 “添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-1200 CPU 添加到机架上，命名为 1200-AC，如图1.所示。
图1. 添加新设备
为了编程方便，使用 CPU 属性中定义的时钟位，定义方法如下：
在 “项目树” > “1200-AC” > “设备组态” 中，选中 CPU ，然后在下面的属性窗口中，“属性” > “系统和时钟存储器” 下，将系统位定义在 MB1，时钟位定义在 MB0，如图2.所示。
时钟位我们主要使用 M0.3，它是以 2Hz 的频率在 0 和 1 之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。
图2. 系统位与时钟位
在 “设备视图”中点击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现 PROFINET 接口的属性，在 “以太网地址” 下分配 IP 地址为 192.168.0.123 ，子网掩码为255.255.255.0，如图3. 所示。
图3. 分配IP 地址
① 在 S7-1200 CPU 中调用发送通信指令，进入 “项目树” > “ 1200-AC” > “程序块” > “OB1” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TCON” 指令，创建连接，如图4.所示。
图4. 调用 TCON 通信指令
② 定义 S7-1200 的 “TCON”连接参数
S7-1200 的 “TCON”指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口“属性”> “组态”>“连接参数中”中设置，如图5.所示。
图5. 定义 TCON 连接参数
连接参数说明：
| 端点 |
：可以通过点击选择按钮选择“未指定” ； |
|
连接类型 |
：选择通信协议为 UDP； |
|
连接 ID |
：连接的地址 ID 号，这个 ID 号在后面的编程里会用到； |
|
连接数据 |
：点击新建自动生成该数据块； |
|
主动建立连接 |
：此功能在UDP连接时，不能选择； |
|
地址详细信息 |
：定义本地通信的端口号为：2001。 |
③创建并定义 S7-1200 的发送数据区 DB4 块
通过“项目树”>“1200-AC”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB4 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义发送数据区为 9001 个字节的数组，如图6.所示，结果如图7.所示。
图6. 创建发送数据区 DB 块
图7. 定义发送数据区为字节类型的数组 9001 字节
④ 定义 UDP 连接参数数据块
通过“项目树”>“1200-AC”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB 块，然后在右侧“类型”中选择“TADDR_Param”，如图8.所示。
图8. 创建 UDP 连接参数数据块
创建完 DB 块后，可以在 DB 块内，设置通讯伙伴的IP地址与端口号（如对方 300 CPU 的 IP：192.168.0.22，端口号：2001），如图9.所示。
图9. UDP 连接详细参数
⑤调用 “TUSEND” 在 OB1 内调用 发送 10 个字节数据到 300 CPU 中
进入 “项目树” > “1200-AC” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TUSEND” 指令，配置接口参数，如图10.所示。
图10. 定义 TUSEND 接口参数
参数说明：
输入接口参数：
|
REQ |
：= %M0.3 |
// 使用 2Hz 的时钟脉冲，上升沿激活发送任务； |
|
ID |
: = 2 |
// 创建连接 ID； |
|
LEN |
：= 10 |
// 发送数据长度； |
|
DATA |
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 |
// 发送数据区的数据，使用指针寻址时，DB 块要选用绝对寻址； |
|
ADDR |
: = %DB13 |
// UDP 通讯伙伴的连接参数，包括对方 IP 地址及端口； |
输出接口参数：
| DONE |
：= %M204.1 |
// 任务执行完成并且没有错误，该位置 1； |
|
BUSY |
：= %M204.2 |
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务； |
|
ERROR |
：= %M204.3 |
// 通信过程中有错误发生，该位置 1； |
|
STATUS |
：= %MW206 |
// 有错误发生时，会显示错位信息号。 |
⑥创建并定义 S7-1200 的接收数据区 DB10 块。
通过“项目树”>“1200-AC”>“程序块”>“添加新块”，选择“数据块” 创建 DB10 块，选择“标准-与S7-300/400 兼容”，点击“确定”键，定义接收数据区为 10 个字节的数组，如图11.所示，结果如图12.所示。
图11. 创建接收数据区 DB10 块
图12. 定义接收数据区为字节类型的数组
⑦将 “TURCV” 在 OB1 内调用
进入 “项目树” > “1200-AC” > “程序块” > “OB1 ” 主程序中，从右侧窗口 “指令” > “通讯” > “开放式用户通信”下调用 “TURCV” 指令，配置接口参数，如图13.所示。
图13. 调用 TURCV 指令并配置接口参数
参数说明：
输入接口参数：
| EN_R |
：= M220.0 |
// 准备好接收数据 M220.0=TRUE； |
|
ID |
：= 2 |
// 连接号，使用的是 TCON 的连接参数中 ID号； |
|
LEN |
：= 10 |
// 接收数据长度为 10 个字节； |
|
DATA |
：= P#DB10.DBX0.0 BYTE 10 |
// 接收数据区的地址； |
|
ADDR |
: = %DB13 |
// UDP通讯伙伴的连接参数，包括对方IP地址及端口； |
输出接口参数：
| NDR |
：= %M220.1 |
// 该位为 1，接收任务成功完成； |
|
BUSY |
：= %M220.2 |
// 该位为 1，代表任务未完成，不能激活新任务； |
|
ERROR |
：= %M220.3 |
// 通信过程中有错误发生，该位置 1； |
|
STATUS |
：= %MW222 |
// 有错误发生时，会显示错误信息号； |
|
RCVD_LEN |
：= %MW224 |
// 实际接收数据的字节数。 |
配置完连接并编译存盘。
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