正信激光-为客户创造价值
机器人激光焊接方案
公司简介
东莞市正信激光科技有限公司是激光焊接设备专业设计生产的公司，拥有完整、科学的质量管理体系。东莞市正信激光科技有限公司的诚信、实力和产品质量获得业界的认可，是国内精密激光焊接设备权威制造商。我们只专注于激光焊接工艺研发和激光焊接设备制造销售，致力于为客户提供全面完整的激光焊接全套应用解决方案。
正信激光汇聚了一批具有创新精神和敬业精神的人才，始终坚持“质量和服务是企业的生命线”的原则，为客户持续性创造价值。完整的生产质量管理体系保证了公司产品钢铁般的品质，经过多年的努力，正信激光在激光焊接设备研发和应用领域，一直处于领先地位，可以提供非标自动化激光焊接设备的量身定做。东莞市正信激光科技有限公司本着“品质、创新、高效 、服务”的经营理念，立志成为国内外激光加工设备的主流供应商，为广大用户提供优质的产品和高效的服务。 目 录
Ø 样件要求描述
Ø 设备结构示意图
Ø 设备结构简介
Ø 激光焊接设备配置
Ø 激光焊接设备技术参数
Ø 川崎六轴机器人技术参数
Ø 系统工作流程分析
Ø 正信激光服务承 
焊接要求：1. 钣金焊接 2.焊接效果美观牢度
设备结构示
设备结构示意图
设备正视图
ZXL-CF500激光焊接设备配置
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序号 |
设备组成 |
数量 |
主要部件 |
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1 |
激 光 光 学 系 统 |
1 套 |
激光腔 1 套 英国犘根激光腔体采用特殊镀金工艺，有效解决机器长期使用能量减弱的问题! |
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激光发生器 1套 由美国贰陆制造的高重频脉冲 YAG激光发生器（8*165），性能稳定，质量可靠。 |
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红光指示系统 1套 |
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2 |
激 光 电 源 系 统 |
1 套 |
激光电源 1 套 （正焊接机专用电源 （含 L-C 成形网络，双灯（8*150*290）闭环电流负反馈精密控制） ，由我公司自行研发， 行业针对性、 专业性更强，继电器、电容、传感器、控制模块等关键部件为进口优质器件。 ） |
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电源控制系统 1 套 |
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工作台 2套 |
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显示器 1 套 （冠捷19 寸液晶显示器） |
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CCD视觉系统 1套 |
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4 |
制 冷 系 统 |
1 套 |
冷水机 1套 汉立品牌冷水机（大3P高效压缩机，超温报警，流量保护）供应商为国内激光冷水机第一品牌
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5 |
消 耗 器 材 |
1 套 |
保护镜片 1块 聚焦镜片 1块 照明灯 1支 激光灯管 2支 擦镜纸 1本 |
激光焊接设备技术参数
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ZXL-CF500W性能指标和激光参数 |
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激光类型 |
YAG |
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激光波长 |
1064nm |
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最大激光输出功率 |
500W |
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最大单脉冲能量 |
125J连续可调 |
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调制频率 |
0-100Hz连续可调 |
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光纤输出数量 |
1路 |
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光纤芯径 |
600um |
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瞄准定位方式 |
红光指示（CCD选配） |
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冷却方式 |
水冷，>3P冷水机（标配） |
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电力需求 |
380V |
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主机耗电功率 |
≤16KW |
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焊接深度 |
0.2- 1.8mm |
（图片仅为示意设备以实际型号为准）
川琦6轴机器人配置参数清单：
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名称 |
川崎六轴机械手 |
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构造 |
垂直多关节型（6自由度） |
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承重 |
6KG |
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最大臂长 |
1440mm |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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动作范囲 |
S轴（旋转） |
—180°~+180° |
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L轴（下臂） |
—105°~+155° |
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U轴（上臂） |
—170°~+240° |
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R轴（手臂旋转） |
—150°~+150° |
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B轴（手臂摆动） |
—135°~+90° |
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T轴（手臂回转） |
—210°~+210° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
3.44rad/s. 190°/s |
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L轴（下臂） |
3.32rad/s. 190°/s |
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U轴（上臂） |
3.67rad/s. 210°/s |
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R轴（手臂旋转） |
7.16rad/s. 410°/s |
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B轴（手臂摆动） |
7.16rad/s. 410°/s° |
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T轴（手臂回转） |
10.06rad/s. 610°/s |
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容许力矩 |
R轴（手臂旋转） |
22N.m |
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B轴（手臂摆动） |
22N.m |
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T轴（手臂回转） |
9.8N.m |
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许蓉惯性 |
R轴（手臂旋转） |
0.65kg.m2 |
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B轴（手臂摆动） |
0.65kg.m2 |
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T轴（手臂回转） |
0.17kg.m2 |
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本体质量 |
280KG |
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系统工作流程分析
设备具体工作流程如下：
⑴人工上料→⑵气缸压紧夹紧→⑶按下启动按钮，等待机器人焊接→⑷焊接完毕气缸松开→（5）取下工件
以上动作循环操作。本设备采用双工作台双工位焊接，在焊接的期间另外工位上下料确保设备高效率运转。
工装夹具说明
在非标工作台上，依靠有两个定位销和两个直角定位块精准的限制了工件的平面位置，依靠四个转角气缸的压紧，
确保了工件的定位准确，并使得工件装夹的重复性，稳定性得到保证。
焊接效率
一个工件要焊接的地方有2处，每处焊接所需要的时间大约为3s
正信激光服务承诺
东莞市正信激光科技有限公司坚持以客户为中心，为贵公司提供完善的安装、调试、培训、维修等售前和售后服务。
1. 售前服务
签订合同前，公司为客户提供各种生产工艺方案，提供激光设备的技术咨询、样品试样，设备选型等服务。
2. 安装调试
我公司依据合同，免费在规定的时间内将设备安全运往用户指定的安装地点，并派技术服务工程师现场安装，调试确保
设备可以正常使用。
3. 售后培训
公司提供免费技术培训，安装调试完毕后，在买方现场或卖方国内培训维修中心对买方操作人员进行不少于 3 天的技术
培训,直至操作人员达到基本正常使用该设备为止，主要的培训内容如下：
Ø 常用绘图软件的使用培训；
Ø 焊接控制软件的使用培训；
Ø 开关机操作规程培训；
Ø 面板及软件控制参数的意义，参数选择范围的培训；
Ø 机器的基本清洁处理和保养；
Ø 常见硬件故障处理；
Ø 操作中应注意的问题；
除此之外还为用户提供其所生产产品的相关技术支持。
公司承诺：
Ø 设备免费保修一年，终身维护；
Ø 免费技术咨询、软件升级等服务；
Ø 提供定期上门服务，检查机器的运行情况；
Ø 客户服务的响应时间在48小时之内；
Ø 当设备保修期满后,终身提供维修服务，只针对配件收成本费；
Ø 保修期满后仍提供广泛的软硬件支持。
