变频器6SE6440-2UD21-5AA1
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、s7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
SIEMENS希殿电气技术(上海)有限公司
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
S7-1200 通过 CM1243-2 支持 AS-i 通信协议,其主站协议版本为V3.0,即可配置31个标准开关量/模拟量从站或62个A/B类开关量/模拟量从站。如图1所示:
图1. 协议版本
AS-i 通信特点:
1. 通过总线直接与现场传感器/执行器进行连接二进制执行器和传感器;也可以接模拟量信号,占用多个传输周期;
2. 串行的现场总线;优势:减少电缆与而布线成本,费用降低;
3. 一个 AS-i 总线上只能有一个主站;
4. 通过ASI网络( 2芯) 实现主站与最多62个从站进行数据通讯;
5. 数据结构:4bit输入/4bit输出;
6. ASI传输速率 167 kbit/s ,即每传输1bit需要 6us 时间;
7. ASI周期:31个站周期:5ms,62个站周期:10ms;
8. 扩展ASI距离:标准从站100m,使用中继器可扩展100m,扩展插件达到200m; 使用2个中继器和3个扩展插件最多扩展600m;
9. 需要使用 30V 解耦电源;
10. 电缆:非屏蔽两线电缆,同时供电与传送数据。
一个完整的 AS-i 网络由 AS-i 电源,AS-i 主站和 AS-i 从站组成,如图2所示:
图2. 基本网络结构
可能的网络结构有总线形、星形和树形,如图3、图4、图5所示:
图3. 总线形结构
图4. 星形结构
图5. 树形结构
ASI网络扩展设备:
1. ASI repeater 功能:再生信号+提供电流,可以扩展100m;因ASI网络循环时间要求:5ms/10ms ,一个串行网络最多仅有 2个 repeater,扩展到300M;
2. 扩展插件:扩展 200m 检测ASI网络电压,无源器件,即终端电阻功能。
3. 使用 2 个 Repeater,3个 扩展插件时,网络最长距离 600m。
可能的扩展长度如图6、图7、图8、图9所示:
图6. 无任何扩展设备
图7. 配置两个中继器
图8. 配置一个扩展插件
图9. 配置两个中继器和三个扩展插件