可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
2、确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
4、分配 I/O 点 分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着就可以行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
5、设计应用系统梯形图程序 根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。
6、将程序输入 PLC 当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
7、进行软件测试 程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
8、应用系统整体调试 在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
在控制系统逻辑关系较复杂（需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、需要进行数据处理和信息管理（有数据运算、模拟量的控制、PID 调节等）、系统要求有较高的可靠性和稳定性、准备实现工厂自动化联网等情况下，使用 PLC 控制是很必要的。
学习PLC除了学习一些基本的编程知识和理念，更应该学习的是各个厂家解决问题的思路。目前，国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC产品，但是思维方式的不同导致各系列PLC处理问题的思路也不尽相同，所以初学者最好能对各品牌PLC的区别能有所了解，学习中才能对出现的问题有明显的解决思路，一下就为大家详细叙述西门子和三菱这两款PLC的异同。
不同的人对同一问题都有不同的看法，更何况两款地域性差别这么大的PLC。使用过程中可以体会一下面对同一个问题这两类PLC都是怎么解决的？为什么这么解决？这么解决有什么好处？两种解决方法你更喜欢哪种（或者说哪种更方便）？学会思考进步才更快！！
福建点硕自动化设备有限公司重点推出以下品牌产品，价优，欢迎新老客户咨询！
【主营产品】主营：世界知名品牌的PLC 、DCS 系统备件 模块
〖⒈〗Allen-Bradley(美国AB)系列产品》
〖⒉〗Schneider(施耐德电气)系列产品》
〖⒊〗General electric(通用电气)系列产品》
〖⒋〗Westinghouse（美国西屋）系列产品》
〖⒌〗SIEMENS(西门子系列产品)》
〖⒍〗销售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
〖⒎〗Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、MAX1000系统备件。
〖⒏〗Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。Invensys Triconex:
开关量模板:
6ES7321-1BH02-0AA0 开入模块(16点，24VDC)
6ES7321-1BH50-0AA0 开入模块(16点，24VDC，源输入)
6ES7321-1BL00-0AA0 开入模块(32点，24VDC)
6ES7321-7BH01-0AB0 开入模块(16点，24VDC，诊断能力)
6ES7321-1EL00-0AA0 开入模块(32点，120VAC)
6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块(8点，120/230VAC)
6ES7321-1FH00-0AA0 开入模块(16点，120/230VAC)
________________________________________________________________
6ES7322-1BH01-0AA0 开出模块(16点，24VDC)
6ES7322-5GH00-0AB0 开出模块(16点，24VDC，接点，故障保护)
6ES7322-1BL00-0AA0 开出模块(32点，24VDC)
6ES7322-1FL00-0AA0 开出模块(32点，120VAC/230VAC)
6ES7322-1BF01-0AA0 开出模块(8点，24VDC，2A)
6ES7322-1FF01-0AA0 开出模块(8点，120V/230VAC)
6ES7322-5FF00-0AB0 开出模块(8点，120V/230VAC，接点)
6ES7322-1HF01-0AA0 开出模块(8点,继电器,2A)
6ES7322-1HF10-0AA0 开出模块(8点,继电器,5A，接点)
6ES7322-1HH01-0AA0 开出模块(16点,继电器)
模拟量模板：
6ES7331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路，多种)
6ES7331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路，多种)
6ES7331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路，15位精度)
6ES7331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)________________________________________________________________
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶________________________________________________________________
6ES7332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路，15位精度)________________________________________________________________
6ES7334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
________________________________________________________________
附件：6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模块________________________________________________________________
6ES7368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)6ES7368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)6ES7368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)________________________________________________________________
6ES7390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)________________________________________________________________
6ES7392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板：
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352 电子凸轮控制器________________________________________________________________
6ES7352-1AH00-8BG0 组态包
6ES7353-1AH01-0AE0 步进电机定位模块
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354 伺服电机定位模块
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7355-0VH00-8BA0 组态包________________________________________________________________
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2多轴定位模块
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357-2L 固件单独许可证
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357-2XL 固件单独许可证
6ES7338-4BC01-0AB0 338位置输入模块
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能包
________________________________________________________________
通讯模板：
6ES7340-1AH01-0AE0 CP340 通讯处理器(RS232)
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS232)
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通讯处理器(20mA/TTY)
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通讯处理器(RS485/RS422)
6ES7341-1AH00-8BA0 CP341 通讯模块配置包
6ES7870-1AA01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可装载驱动 MODBUS RTU 从站_____________________________________________________________________________________
通讯模块
6GK7342-5DF00-0E0 CP342-5 光纤通讯模块
6GK7343-5FA01-0E0 CP343-5通讯模块
6GK7343-1EX11-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1EX21-0E0 CP343-1 以太网通讯模块
6GK7343-1GX20-0E0 CP343-1 IT 以太网通讯模块
6GK7343-1HX00-0E0 CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块
6ES7322-5HF00-0AB0 开出模块(8点,继电器,5A，故障保护)
6ES7322-1FH00-0AA0 开出模块(16点，120V/230VAC)________________________________________________________________
6ES7323-1BH01-0AA0 8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块
6ES7323-1BL00-0AA0 16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块
