SIMOTION D 控制单元：D410?2，D4x5?2（4 个性能级别）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的结构紧凑、基于 SINAMICS S120 变频调速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下几种型号：
这种可扩展性可确保对自动化方面不断变化的要求快速做出响应，而无需对系统做出改变。
通过 SIMOTION D，PLC、运动控制功能以及 SINAMICS S120 驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制整台机器。
根据所用的 SIMOTION D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，以进行操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程等功能也可通过这些接口来使用。
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一个故障安全自动化系统，以满足不断增长的安全需要，特别适用于生产工程。
包括故障安全I/O模块的分布式I/O站可以通过内置的 PROFIBUS DP 接口连接。ET 200M故障安全型I/O模块可以满足安全相关的应用。
F CPU与故障安全I/O模块之间的安全相关通讯通过PROFIsafe实现。
CPU 315F-2 DP 具有以下特点：
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及 CPU 的响应进行参数设置：
信息和显示功能
集成通信功能
通信
通过 PROFIBUS DP 执行中央控制器与分布式站之间的安全型通信和标准通信。 专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe 支持在标准数据报文帧中传送安全功能的用户数据。无需其它硬件组件，例如特殊安全总线。所需的软件既可以作为一个操作系统的扩展功能集成在硬件组件中，也可以作为一个软件块装载到 CPU 中。
系统功能
CPU 为诊断、参数设置、同步、报警、时间测量等提供了多种系统功能。
更多详情，参见手册。
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信号模块中。
信号模块采用差异分析方法和测试信号注入技术来监视输入和输出信号。
CPU通过周期性自检、命令测试以及基于逻辑和时间的程序执行检测，检查控制器运行的正确性。此外，通过“活跃标志（sign-of-life）”请求，还可以对 I/O 进行检测。
当系统诊断出一个故障时，系统将进入安全状态。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 运行版授权。
CPU 315F-2 DP 的编程方法与 SIMATIC S7 系统的编程方法相同。通过诸如 STEP 7 编程工具可创建非安全型用户程序。
选件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 选件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于对与安全型程序段进行编程。选件包中包括所有用来创建 F 程序的所有功能和块。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式进行创建，或利用 F 库中的特殊功能块进行创建。使用 F FBD 或 F LAD 可简化工厂的组态与编程，也因与特定工厂无关的统一表示形式而简化了验收测试。无须使用其它工具，程序员就可以对安全型应用进行组态。
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PLC加法指令使用说明及指令要素
该指令的助记符、指令代码、操作数、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
指令名称
助记符
指令代码位数
操作数范围
程序步
S1(.)
S2(.)
D(.)
加法
ADD
ADD(P)
FNC20
(16/32)
K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
ADD 加法指令是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。 ADD 加法指令的说明如图 1表示。
图图1 加法指令使用说明
当执行条件 X0 由 OFF → ON 时， [D10]+[D12] → [D14] 。运算是代数运算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 个常用标志。 M8020 为零标志， M8021 为借位标志， M8022 为进位标志。
如果运算结果为 0 ，则零标志 M8020 置 1 ；如果运算结果超过 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），则进位标志 M8022 置 1 ；如果运算结果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），则借位标志M8021 置 1 。
在 32 为运算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一个元件为高 16 位元件。
源和目标可以用相同的元件号。若源和目标元件号相同而采用连续执行的 ADD 、（ D ） ADD 指令时，加法的结果在每个扫描周期都会改变。
| 6SE7016-1TA61 | 6.1A 2.2KW | |
| 6SE7018-0TA61 | 8.0A 3.0KW | |
| 6SE7021-0TA61 | 10.2A 4.0KW | |
| 6SE7021-3TB61 | 13.2A 5.5KW | |
| 6SE7021-8TB61 | 17.5A 7.5KW | |
| 6SE7022-6TC61 | 25.5A 11.0KW | |
| 6SE7023-4TC61 | 34.0A 15.0KW | |
| 6SE7023-8TD61 | 37.5A 18.5KW | |
| 6SE7024-7TD61 | 47.0A 22.0KW | |
| 6SE7026-0TD61 | 59.0A 30.0KW | |
| 6SE7027-2TD61 | 72.0A 37.0KW | |
| 6SE7031-0TE60 | 92.0A 45.0KW | |
| 6SE7031-2TF60 | 124.0A 55.0KW | |
| 6SE7031-5TF60 | 146.0A 75.0KW | |
| 6SE7031-8TF60 | 186.0A 90.0KW | |
| 6SE7032-1TG60 | 210.0A 110.0KW | |
| 6SE7032-6TG60 | 260.0A 132.0KW | |
| 6SE7033-2TG60 | 315.0A 160.0KW | |
| 6SE7033-7TG60 | 370.0A 200.0KW | |
| 6SE7035-1TJ60 | 510.0A 250.0KW | |
| 6SE7036-0TJ60 | 590.0A 315.0KW | |
| 6SE7037-0TJ60 | 690.0A 400.0KW | |
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能为强大的 PLC。它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于制造业和过程工业系统解决方案的自动化平台，其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
CP443-5 扩展通信处理器是 PROFIBUS 总线系统的 SIMATIC S7-400 所需的模块。
它减轻了 CPU 的通信任务，并可进行进一步的附加连接。
通过通信模块实现的 S7-400 通信选项：
CP 443-5 扩展型通讯处理器具有 SIMATIC S7-400 设计的所有优点：
若 CP 443-5 扩展型用作 DP 主站，则中央机架中至少可设置 4 条，多可设置 10 条其他PROFIBUS-DP 链路。可用的 PROFIBUS DP 链路数取决于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通讯时，插槽分配规则不适用。可操作 S7 连接的数目取决于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 时，可操作模块的数目也取决于 S7-400 CPU。
CP 443-5 扩展型可获得大量具有 PROFIBUS 总线系统的各种通信：
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 扩展型作为 DP-V1 主站操作。 它可以自主处理数据传输，并能够连接从站，如作为 DP 从站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系统的 DP 从站等。这意味着 CP 443-5 Extended 能够将 S7-400 站连接到 PROFIBUS DP，且非常适合扩展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立额外的 PROFIBUS DP 线路。
作为冗余 DP 主站， CP443-5 扩展型也可以运行在 SIMATIC S7 H 系统中。
CP 443-5 扩展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循环标准（包括中断处理）。
CP 443-5扩展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（冻结）功能，恒定总线循环时间，从站到从站直接通讯和数据设置路由，以及正常运行过程中分布式 I/O 的组态更改。
在正常运行过程中，它还可启用或禁止 DP 从站。例如，它可支持子程序的一步一步调试。
通过诊断中继器，可在运行期间对线路进行诊断，从而在较早阶段检测到线路故障。 CM CP 443-5 扩展型支持通过诊断中继器的运行（包括在诊断中继器上激活拓扑识别）。
从用户的观点来看，分布式 I/Os 与集中式 I/Os 的处理方式相同，这意味着就配置和参数设置而言， CP443-5 扩展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是没有区别的。不论系统的大小是多少，CP443-5 能达到快的响应时间。
编程器/OP 通信
编程器/OP通讯，连接到网络的所有S7站都可以远距编程。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合连接：
对于冗余的 S7 通信， CP_443-5 扩展型也能被用于SIMATIC-H 系统。
开放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于开放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到现有系统中。
基于 PROFIBUS 的第二层（FDL）， CP443-5 扩展型提供用于程序或者现场通信的简单的接口。使用这个接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 与 PC 之间实现系统范围的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 连接）和 SDN（广播与多点传送）。
可能与下列设备通信
功能呼叫必须与 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必须集成到 STEP7 应用程序。
时间同步
时间同步用于设定整个工厂内的时钟。
CP 443-5 扩展型通信处理器能够在 PROFIBUS 上输送 S7-400 CPU 的时间。相反地，CP 也能够向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的当前时间。
CP 443-5 扩展型支持
数据记录的路由选择
CP 443-5 扩展型支持数据记录路由选择功能。通过选择这种选项，你可以 把 CP 作为数据记录路由器用于发送路由记录到现场设备（DP 从站）。使用 SIMATIC PDM，可为现场设备的参数化和诊断生成这种数据组。
应用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 现场设备通过工业以太网、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 扩展型 ）和 DP/PA 耦合器/链接参数设置和诊断成为可能。
诊断数据
通过 STEP S7，可提供丰富的诊断选项，包括：
CiR - 运行中组态
通过 CiR，可以在正常运行过程中添加或修改 I/O 设备。
组态
组态全功能 CP443-5 Extended 时，必须使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
对 CP 443-5 扩展模板的组态和编程方式与用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通讯处理器的组态数据总保存在 CPU 上，甚至在 PLC 发生故障之后也被保留。因此，在更换模板时无需从编程器中重新装载组态数据。在启动时 CPU 会将组态数据传送到通讯处理器中。
可以对所有连接到网络的 SIMATIC S7 控制器进行组态和编程。
安装 STEP 7 后，用于使用开放式通讯（SEND/RECEIVE）的功能块放置在 SIMATIC NET 库内。
MicroMaster430变频器是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围7.5kW至250kW。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP 是 SIMATIC S7-400 系列中的高性能 CPU。使用这些 CPU，可为具有较高安全要求的工厂构建一个故障安全自动化系统。
通过 CPU 416F-2 的集成 PROFIBUS DP 接口，可作为一个主站或从站，直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。
在通过 IF 964-DP 接口模块连接 CPU 416F-3 PN/DP 的情况下，可以连接另外一个 DP 主站系统。
通过使用 ERTEC 400-ASIC，CPU 416F-3 PN/DP 的集成 PROFINET 接口实现了交换机功能。它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。这意味着，除分层网络拓扑结构之外，也可通过新型 S7-400 控制器实现总线型结构。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模块。
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。
两种 CPU 都具有：
CPU 416F-3 PN/DP 还具有：
故障安全 I/O 模块可连接到所有集成接口，连接到 IF 964-DP，和/或通过通信模块（CP443-5 Extended 和 CP443-1 Advanced）进行连接。通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP，实现安全通信。
