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产品简介

1P6ES7953-8LJ2O-OAAO

产品价格：￥188

上架日期：2018-07-24 00:24:09

产地：德国

发货地：上海

供应数量：不限

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详细说明

1P6ES7953-8LJ2O-OAAO

S7-200PLC中断优先级和排对等候

优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。

一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。

表2中断事件及优先级

优先级分组	组内优先级	中断事件号	中断事件说明	中断事件类别
通信中断	0	8	通信口0：接收字符	通信口0
	0	9	通信口0：发送完成
	0	23	通信口0：接收信息完成
	1	24	通信口1：接收信息完成	通信口1
	1	25	通信口1：接收字符
	1	26	通信口1：发送完成
I/O中断	0	19	PTO 0脉冲串输出完成中断	脉冲输出
	1	20	PTO 1脉冲串输出完成中断	脉冲输出
	2	0	I0.0上升沿中断	外部输入
	3	2	I0.1上升沿中断
	4	4	I0.2上升沿中断
	5	6	I0.3上升沿中断
	6	1	10.0下降沿中断
	7	3	I0.1下降沿中断
	8	5	I0.2下降沿中断
	9	7	I0.3下降沿中断
	10	12	HSC0当前值=预置值中断	高速计数器
	11	27	HSC0计数方向改变中断
	12	28	HSC0外部复位中断
	13	13	HSC1当前值=预置值中断
	14	14	HSC1计数方向改变中断
	15	15	HSC1外部复位中断
	16	16	HSC2当前值=预置值中断
	17	17	HSC2计数方向改变中断
	18	18	HSC2外部复位中断
	19	32	HSC3当前值=预置值中断
	20	29	HSC4当前值=预置值中断
	21	30	HSC4计数方向改变
	22	31	HSC4外部复位
	23	33	HSC5当前值=预置值中断
定时中断	0	10	定时中断0	定时
	1	11	定时中断1	定时
	2	21	定时器T32 CT=PT中断	定时器
	3	22	定时器T96 CT=PT中断	定时器

表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位

队列	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 226和CPU 226XM	溢出标志位
通讯中断队列	4	4	4	8	SM4.0
I/O中断队列	16	16	16	16	SM4.1
定时中断队列	8	8	8	8	SM4.2

Overview

将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网
- 多协议运行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 与 PROFINET IO 协议
- 可调节的 Keep Alive 功能
两个独立的接口（集成的网络分离）：
- 千兆以太网接口，带有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全双工/半双工，具有自动侦测功能
- PROFINET 接口，带有四个 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全双工/半双工，通过 4 端口交换机执行自动感测和自动交叉功能
通过两个接口进行通讯
- 开放式通讯（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多点传送，包括两个接口之间的路由
- 编程器/OP通讯：
  通过 S7 路由的交叉网络
- S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由
- IT 通讯：
  HTTP 通讯支持通过自己的 web 页访问过程数据；
  电子邮件客户端功能，直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件；
  FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通讯；
  通过 FTP 器访问数据块
通过 PROFINET 接口进行通讯
- PROFINET IO 控制器，具有实时属性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通过 DHCP、简单的 PC 工具或通过用户程序（例如 HMI）进行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 设备的优先启动
- 使用 STEP 7 组态
介质冗余 (MRP)；
在采用环形拓扑结构的以太网网络内，CP 支持介质冗余程序 MRP。
通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
无需编程器即可进行模板更换；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系统）。
丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板
通过 SNMP V1 MIB-II，集成在网络管理系统中
运行于冗余 S7 通讯或 DP 主站通讯的 SIMATIC H 系统。
在与 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型应用程序 (PROFIsafe) 中操作

用于简便、快捷地对S7-400模板进行接线

可提供下列内容：

前连接器：
更换模板时无需重新接线
TOP 连接：
用于快速、无故障地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
Flexible(柔性)连接：
可以快速、直接地将SIMATIC S7-400连接到控制柜中的每个控制单元上

1P6ES7953-8LJ2O-OAAO

通过点到点连接，可进行快速、高性能的串行数据交换
2种型号：
- CP 441-1 有一个可变接口，用于简单的点对点连接。
- CP 441-2 有 2 个可变接口，用于高性能的点对点连接。
插入式接口模板用于不同的物理传输特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
执行的协议：ASCII, 3964 (R), 打印机驱动；
CP 441-2 还具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新装载）
通过集成在 STEP7 中，简化参数分配

CP 441 通讯处理器通过点对点链接进行高速、高性能的串行数据通讯，减轻了CPU的通讯负担。

例如，点对点连接可用于：

SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可编程控制器，以及许多其他制造商的系统
编程器和PC机
打印机
机器人控制
扫描仪，条码阅读器等。

通讯处理器有二种型号：

CP 441-1:
有一个可变接口，用于简单和经济的点对点链接。
CP 441-2:
有二个可变接口，用于高性能的点对点链接。

通信模块具有以下机械特性：

结实的塑料护壳
LED指示灯:
用于显示“发送”、“接收”或“故障”。
一个（CP 441-1）或二个（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理传输介质 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模块可插入到插槽中

CP 441-1 和 CP 441-2 可以在扩展机架中使用。但是，必须 K 总线信号的传输。

驱动程序

提供了用于 CP 441-2 的具有不同负荷能力的驱动程序：

Modbus：
用于符合 MODBUS 协议的通讯，具有 RTU 格式：
- MODBUS 主站；主站/从站连接，SIMATIC S7 作为主站.
- Modbus 从站；以 SIMATIC S7 作为从站的主站-从站连接，无法实现从站到从站的报文帧流量。

CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。

用户友好的功能使这些通信模块应用更灵活、更经济：

不同的传输协议：
- 3964(R), 用于连接西门子设备上；
- RK 512, 用于连接 PC（只能通过 CP 441-2 连接）；
- 打印机驱动程序，用于控制打印机；
- ASCII，用于方便连接第三方设备；
- 对于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新装载驱动程序)

参数分配

CP 441-1 和 CP 441-2 通信模块的参数化非常方便：

通过 STEP 7 进行通信组态：
通过利用通信组态，用户可以定义使用哪种通信协议，或者使用哪种特性。
通过 CPU 进行参数分配：
编程器已经连接至 CPU。通过 C 总线进行 CP 通信。

组态数据存储在 CPU 存储卡中的数据块中。更换模块时，新模块可以立即使用。

组态软件包(CD盘)：
带有电子手册和参数化输入屏幕。从 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已经集成了必要的参数化输入屏幕。

1P6ES7953-8LJ2O-OAAO Monitor V6.2带10个客户机 6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data

分布式控制器

智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。

CPU 1510SP-1 PN 适用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
用于基于 ET 200SP 的高性能控制解决方案
增强了系统和设备的可用性
可连接多 64 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端口交换机
经由 PROFIBUS 的等时同步模式
具有多种通信功能：
编程器/OP 通信，PROFINET IO，开放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 器和 S7 通信（带可装载的 FB）
可选 PROFIBUS DP 主站，用于 125 个 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
可选 PROFIBUS DP 从站（带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0）
组态控制（选项处理）
集成运动控制功能，可以控制速度控制轴和定位轴，支持外部编码器

注

CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。

CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。

作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：

减轻中央控制器的工作负荷
缩短对现场重要信号的响应时间
数据量减少，总线系统上的负荷降低
各单元经过预测试并进行平行调试，设置更快速
由于自带机械装置,增加了可用性和灵活性
组态清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。

位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。

另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块提供连接至驱动器的能力。

用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线

可提供下列内容：

前连接器，当更换模板时无需重新接线
SIMATIC TOP Connect, 用于快速、无故障地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
可以快速、直接地将SIMATIC S7-300连接到控制柜中的各个控制单元上。

用于方便地将传感器和执行器连接到 S7-300 I/O 模块
用于更换模块时保持接线（“固定式接线”）
带有用于防止更换模块时出错的机械编码

前连接器可方便地将传感器和执行器连接到I/O模块上。

前连接器的使用：

数字量和模拟量 I/O 模块
S7-300 系列的紧凑型 CPU

分为 20 针和 40 针。

前连接器插入到模块上并通过前门盖好。更换模块时，只需断开前连接器，不需要耗时的重新更换所有接线。为了避免在更换模块时发生错误，在第一次插入时，前连接器要进行机械编码。之后，只能插入相同类型的模块。例如，这样可以避免将 230 V AC 输入信号错误地插入 24 V DC 模块中。

另外，连接器有“预啮合位置”。在此位置，可以在进行电接触前将连接器卡装在模块上。连接器被卡装在模块上，随后可以方便地进行接线。接线后，将连接器插牢以便接触良好。

前连接器包括：

连线触点。
导线松紧件。
更换模块时用于复位前连接器的复位键。
用于对附属元件编码的进口。不带附件的模块上有两个编码元件。连接前连接器时，附件会锁入。

40 针前连接器还具有一个更换模块时用于安装和松开连接器的固定螺丝。

前连接器具有下列连接方式：

螺钉型接线端子
弹簧型端子

S7-200系列可编程控制器的特点分类及主要功能元件

西门子S7系列可编程控制器分为S7-400、S7-300、S7-200三个系列，分别为S7系列的大、中、小型可编程控制器系统。S7-200系列可编程控制器有CPU21X系列，CPU22X系列，其中CPU22X型可编程控制器提供了4个不同的基本型号，常见的有CPU221，CPU222，CPU224和CPU226四种基本型号。

小型PLC中，CPU221价格低廉能满足多种集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的单元，通过可连接的扩展模块即可处理模拟量。CPU 224具有更多的输入输出点及更大的存储器。CPU 226和226XM是功能强的单元，可完全满足一些中小型复杂控制系统的要求。四种型号的PLC具有下列特点：

（1）集成的24V电源

可直接连接到传感器和变送器执行器，CPU 221和CPU222具有180mA 输出。CPU224输出280mA，CPU 226、CPU 226XM输出400mA 可用作负载电源。

（2）高速脉冲输出

具有2 路高速脉冲输出端，输出脉冲频率可达20KHz，用于控制步进电机或伺服电机，实现定位任务。

（3）通信口

CPU 221、CPU222和CPU224具有1个RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2个RS-485通信口。支持PPI、MPI通信协议，有自由口通信能力。

（4）模拟电位器

CPU221/222有1个模拟电位器，CPU224/226/226XM有2个模拟电位器。模拟电位器用来改变特殊寄存器（SMB28，SMB29）中的数值，以改变程序运行时的参数。如定时器、计数器的预置值，过程量的控制参数。

（5）中断输入允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。

（6）EEPROM 存储器模块（选件）

可作为修改与拷贝程序的快速工具，无需编程器并可进行辅助软件归档工作。

（7）电池模块

用户数据（如标志位状态、数据块、定时器、计数器）可通过内部的超级电容存储大约5 天。选用电池模块能延长存储时间到200天（10年寿命）。电池模块插在存储器模块的卡槽中。

（8）不同的设备类型

CPU 221~226 各有2种类型CPU，具有不同的电源电压和控制电压。

（9）数字量输入/输出点

CPU 221具有6个输入点和4个输出点；CPU 222具有8个输入点和6个输出点；CPU 224 具有14个输入点和10个输出点；CPU226/226XM 具有24个输入点和16个输出点。CPU22X主机的输入点为24V直流双向光电耦合输入电路，输出有继电器和直流（MOS型）两种类型。

（10）高速计数器

CPU 221/222有4个30KHz高速计数器，CPU224/226/226XM有6个30KHz的高速计数器，用于捕捉比CPU扫描频率更快的脉冲信号。

Overview

将 SIMATIC S7-400 连接到工业以太网
- 多协议运行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 与 PROFINET IO 协议
- 可调节的 Keep Alive 功能
两个独立的接口（集成的网络分离）：
- 千兆以太网接口，带有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全双工/半双工，具有自动侦测功能
- PROFINET 接口，带有四个 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全双工/半双工，通过 4 端口交换机执行自动感测和自动交叉功能
通过两个接口进行通讯
- 开放式通讯（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多点传送，包括两个接口之间的路由
- 编程器/OP通讯：
  通过 S7 路由的交叉网络
- S7 通讯（客户端、器、多路复用），包括两个接口之间的路由
- IT 通讯：
  HTTP 通讯支持通过自己的 web 页访问过程数据；
  电子邮件客户端功能，直接从用户程序发送包含身份验证信息的电子邮件；
  FTP 通讯支持程序控制的 FTP 客户端通讯；
  通过 FTP 器访问数据块
通过 PROFINET 接口进行通讯
- PROFINET IO 控制器，具有实时属性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通过 DHCP、简单的 PC 工具或通过用户程序（例如 HMI）进行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 设备的优先启动
- 使用 STEP 7 组态
介质冗余 (MRP)；
在采用环形拓扑结构的以太网网络内，CP 支持介质冗余程序 MRP。
通过可组态的 IP 访问列表进行访问保护
无需编程器即可进行模板更换；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系统）。
丰富的诊断功能，可用于机架中的所有模板
通过 SNMP V1 MIB-II，集成在网络管理系统中
运行于冗余 S7 通讯或 DP 主站通讯的 SIMATIC H 系统。
在与 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型应用程序 (PROFIsafe) 中操作

用于简便、快捷地对S7-400模板进行接线

可提供下列内容：

前连接器：
更换模板时无需重新接线
TOP 连接：
用于快速、无故障地连接传感器和执行器，连接距离可达30m
Flexible(柔性)连接：
可以快速、直接地将SIMATIC S7-400连接到控制柜中的每个控制单元上

SINAMICS S120 驱动系统使用说明书（一）

Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。

Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。

? 共直流母线的 DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。

? 单轴控制的 AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。

主要介绍Sinamics S120 DC/AC 多轴交流驱动器、Sinamics S120 AC/AC 单轴交流驱动器、电机电缆和信号电缆、同步和异步伺服电机的订货数据、Simotion 运动控制系统的相关订货数据。

S120 V/f控制模式介绍

摘要：S120 V/f控制模式介绍，在U/f控制中怎么补偿电机的转差，答：设置转矩提升。
S120 V/f控制模式现简要介绍如下

P1300=0：线性V/f 控制，即输出电压/频率的值呈线性关系，这也是常用、普遍的V/f控制。可用于可变转矩和恒定转矩的负载，例如，带式运输机和正排量泵类。

P1300=1：带磁通电流控制（FCC）的线性V/f 控:。这一控制方式可用于提高电动机的效率和改善其动态响应特性，这种模式常用于吊车和起重机行业。

P1300=2：抛物线 V/f 控制，这一方式可用于可变转矩负载，例如，风机和水泵。

P1300=3,：多点 V/f 控制，即V/f控制的特性曲线可以由用户采取逐点定义的方式来决定。

P1300 = 5：纺织机械的 V/f 控制，没有滑差补偿或谐振阻尼。电流大值Imax 控制器从属于电压而不是频率。

P1300 = 6：用于纺织机械的带 FCC 功能的V/f 控制，即结合了P1300 = 1 和P1300 = 5 的特性组合控制模式。

如果针对“带大启动转矩负载”，建议采取P1300=1控制，因为这种方式可以提高电动机的效率和改善其动态响应特性。

其实针对“带大启动转矩负载”，好的是建议在电机上安装一个编码器并在矢量控制（Vector Control)）（P1300 = 21)）模式下运行。如果实在不具备条件的话，则选择无传感器矢量控制模式（Sensorless Vector Control）（P1300 = 20）运行。以上两种模式都不能用的话，才推荐采用P1300=1（带磁通电流控制（FCC）的线性V/f 控制）控制。

P1300 = 19：具有独立电压控制功能的V/F控制。相当于手动调节各个给定频率下的负载电流（独立的电压控制）这是一个很不错的工艺控制功能。