SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起:PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此,如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点:
SIMOTION 系统由三个部分组成:
SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中,并提供了所有必要工具:编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块,系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。
西门子提供了广泛的特定领域解决方案,可用来降低组态成本,加快项目完成,并更快速地成功实现自动化系统。
使用 SIMOTION easyProject 项目生成器,用户可显著加快机器应用中标准化项目框架的创建。
书本型PM340
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块(即:电源模块+电机模块)有两种形式: 模块型功率模块PM340,装机装柜型功率模块PM340
即AC-AC型变频器
书本型PM340 功率范围 0.12KW-90KW
装机装柜型PM340 功率范围 110KW-250KW
书本型PM340
· 1个电源进线连接
· PM-IF接口用于书本型PM340与CU310/SIMOTION D410控制单元或CUA31/CUA32控制单元适配器进行连接,书本型PM340同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电
· 连接外部制动电阻的接口(PM340内部含有制动单元)
· 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路
· 2个PE连接
不带集成滤波器的书本型PM340既可以用于接地的电源系统(TN,TT),也可以用于中性点不接地的电源系统(IT).
带有集成滤波器的PM340只适合在TN电源系统中应用
使用集成的制动单元时,必须监控外部制动电阻的温度
装机装柜型PM340
装机装柜型PM340提供以下标准接口
· 1个电源进线连接
· 2个直流母线连接,用于连接制动模块等
· 3个DRIVE-CLIQ插槽
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
· 1个24V DC电源接口
· 2个PE接口
CU310控制单元可直接安装在装机装柜型的PM340上。
装机装柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V电缆,用于连接CU310/SIMOTION D410
· 一个安装支架,用于安装CU310/SIMOTION D410控制单元
6EP1 331-1SH02 | 单相220VAC输入,输出24VDC 1.3A |
6EP1 331-1SH03 | |
6EP1 331-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 2A |
6EP1 331-5BA00 | |
6EP1 332-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 3.8A |
6EP1 332-2BA10 | 单相120/220VAC输入,输出24VDC 2.5A |
6EP1 332-2BA20 | |
6EP1 333-2AA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联 |
6EP1 333-2AA01 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A 工业可并联 |
6EP1 333-2BA00 | 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA01 | 单相120VAC/220VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA20 | |
6EP1 333-3BA00 | 单相120VAC/220to500VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 334-2AA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 334-2AA01 | 单相120/220VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 334-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA01 | 单相220VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA20 | |
6EP1 334-3BA00 | 单相120/220VACto500VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 334-3BA10 | |
6EP1 336-2BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 20A |
6EP1 336-2BA10 | |
6EP1 336-3BA00 | 单相220VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 |
6EP1 336-3BA10 | |
6EP1 337-3BA00 | 单相120/230,40A |
6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 10A 工业可并联 |
6EP1 434-2BA10 | |
6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 工业可并联 |
6EP1 436-2BA10 | |
6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 20A 新型模块式电源 |
6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 30A 工业可并联 |
6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
6EP1 437-2BA20 | |
6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC输入,输出24VDC 40A 工业可并联 |
6EP1 252-0AA00 | 单相230VAC输入,输出41.5V/1.3A |
6EP1 252-0AA01 | 单相230VAC输入,输出41.5V/2A |
6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC输入,输出48VDC 20A 工业可并联 |
SITOP facets | |
6EP1 331-2BA10 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 0.5A |
6EP1 333-1AL12 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 5A |
6EP1 334-1AL12 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A |
6ES7 307-1EA80-0AA0 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 10A |
6EP1 353-2BA00 | 单相120/230VAC输入,输出24VDC 设定范围3~52DC 10A |
LOGO! Power 微型电源组 | |
6EP1 332-1SH42 | 单相220VAC输入,输出24VDC 2.5A |
6EP1 332-1SH51 | 单相220VAC输入,输出24VDC 4A |
SITOP 附加设备 | |
6EP1 961-3BA10 | 信号模块,输入范围240VAC/6A,只能和模块式SITOP电源共用 |
6EP1 961-3BA00 | 缓冲模块,输入24VDC,输出电流40A,可并联,只能和模块式SITOP电源共用 |
6EP1 961-3BA21 | 冗余模块,输入24VDC,输出电流40A |
6EP1 961-2BA00 | 诊断模块,输入24VDC,输出电流4*10A |
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:
IM 151-7 F-CPU接口模块包括:
可通过通信模块与外部通信伙伴连接以交换数据。由于有大量参数设置选项,可以针对通信伙伴灵活调整控制。
Modbus RTU 主站可为多 30 个 Modbus 从站创建一个 Modbus RTU 网络。
可为您提供下列通讯模板:
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意:
●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。
●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。
●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:
●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.
●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。
●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。
图1带有中继器的网络
选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485标准,是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。
表2 网络电缆的通用指标
技术指标
描述
电缆类型
屏蔽双绞线
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效电容
30pF/m
标称阻抗
大约135Ω-160Ω(频率=3MHz-20MHz)
衰减
0.9Db/100m(频率=200KHz)
导线截面积
0.3mm2-0.5mm2
电缆直径
8mm±0.5mm
WinCC 系统软件V7.0 亚州版 | |
6AV6 381-2BC07-0AV0 | WINCC监控系统(128点运行版) |
6AV6 381-2BD07-0AV0 | WINCC监控系统(512点运行版) |
6AV6 381-2BE07-0AV0 | WINCC监控系统(2048点运行版) |
6AV6 381-2BF07-0AV0 | WINCC监控系统(64K点运行版) |
6AV6 381-2BH07-0AV0 | WINCC监控系统(8K点运行版) |
6AV6 381-2BJ07-0AV0 | WINCC监控系统(100K点运行版) |
6AV6 381-2BK07-0AV0 | WINCC监控系统(150K点运行版) |
6AV6 381-2BL07-0AV0 | WINCC监控系统(256K点运行版) |
6AV6 381-2BM07-0AV0 | WINCC监控系统(128点全用户版) |
6AV6 381-2BN07-0AV0 | WINCC监控系统(512点全用户版) |
6AV6 381-2BP07-0AV0 | WINCC监控系统(2048点全用户版) |
6AV6 381-2BQ07-0AV0 | WINCC监控系统(64K点全用户版) |
6AV6 381-2BS07-0AV0 | WINCC监控系统(8K点全用户版) |
6AV6 38-12BT07-0AV0 | WINCC监控系统(100K点全用户版) |
6AV6 381-2BU07-0AV0 | WINCC监控系统(150K点全用户版) |
6AV6 381-2BV07-0AV0 | WINCC监控系统(256K点全用户版) |
WinCC V7.0 选件(Options) | |
6AV6 371-1CA07-0AX0 | WINCC/Server 器选项 |
6AV6 371-1CB07-0AX0 | WINCC/用户归档软件选项 |
6AV6 371-1CF07-0AX0 | WINCC/冗余选项 |
6AV6 371-1DG07-0AX0 | WINCC/硬件诊断 |
WinCC Web Navigator 中文版 V7.0 器和客户机组件 | |
6AV6 371-1DH07-0AX0 | WINCC Web Navigator 含3个客户机授权 |
6AV6 371-1DH07-0BX0 | WINCC Web Navigator 含10个客户机授权 |
6AV6 371-1DH07-0CX0 | WINCC Web Navigator 含25个客户机授权 |
6AV6 371-1DH07-0DX0 | WINCC Web Navigator 含50个客户机授权 |
WinCC
Dat
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