产品简介
1P6ES796O-1AAO4-5KAO
1P6ES796O-1AAO4-5KAO
产品价格:¥188
上架日期:2018-07-24 00:43:16
产地:德国
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详细说明
    1P6ES796O-1AAO4-5KAO


    S7-200系列PLC编程器的使用示例

    Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元,适用于各行各业,各种场合中的检测,监测及控制。
       在这里,和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
    1.步进,伺服脉冲定位控制。
      在设备的控制系统中,有关运动控制是很重要的,下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这   个功能。
      首先,确定使用哪个端口来发脉冲,如采用Q0.0发脉冲,则它的控制字为SMB67,脉冲同期为SMW68,脉   冲个数存放在SMD72中,
      
      下面是控制字节的说明: 
    Q0.0 Q0.1 
    控制字节说明 
    SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
    SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新,1=脉冲宽度值 
    SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新,1=更新脉冲数 
    SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值,1=1毫秒值 
    SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新,1=同步更新 
    SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作,1=多段操作 
    SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO1=选择PWM 
    SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM1=允许 
      这样根据以上表格,我们得出Q0.0控制字:SMB67为:10000101
    采用PTO输出,微妙级周期,发脉冲的周期(也就是频率)与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为  16进制 为85,有了控制字以后,我们来写这一段程序:


    根据上面这段程序,我们知道了控制字的使用,同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置(对  Q0.0来说是SMW68SMD72)。当然,VW100VD102内的数据不同的话,步进电机的转速和转动圈数就不一样。
       还有一点需要说明得是:M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后,想停止的话,只须改变端口脉冲的 控制字,再启动PLS即可,程序如下:


    2.
    高速计数功能。
       西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能;举一例子来谈谈高速计数的用途,我们采用普通电机来带动丝杆转动,我们想控制转动距离,怎么来解决这个问题?那么我们可在电机另一头与一编码器联接,电机转一圈,编码器也随之转一圈,同时根据规格发出不同的脉冲数。当然,这些脉冲数的频率比较高,PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲,只能通过高速计数功能了。
       启动高速计数功能,也要具有控制字 
    HSCO HSC1 
    描述 
    SM37.0 SM47.0  复位有效电平控制位 0=高电平有效, 1=低电平有效 
    SM37.1 SM47.1  启动有效电平控制位于 0=高电平有效, 1=低电平有效 
    SM37.2 SM47.2  正交计数器速率选择 0=4X计数率, 1=1X计数率 
    SM37.3 SM47.3  计数方向控制位 0=减计数, 1=正计数 
    SM37.4 SM47.4  向HSC中写入计数方向 0=不更新, 1=更新计数方向 
    SM37.5 SM47.5  向HSC中写入预置值 0=不更新, 1=更新预置值 
    SM37.6 SM47.6  向HSC中写入当前值 0=不更新, 1=更新当前值 
    SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC 1=允许HSC 

      参照上面的表格,我们选择HSC1高速计数器,控制字为SMB47,现在我们启动高速计数器HSC1,选择为增计数,更新计数方向,重新设置值,更新当前值:这样的话,HSC1的启动控制高为:11111000转化为16进制为 F8,将启动计数器时当前值存放在SMD48中,将预存置放在SMD52中,具体的程序 如下:


    同样的,如果计数器在工作状态下想停止计数器,也必须改变它的控制字后,启动HSC具体程序 如下:


    3. PID回路控制功能。
      西门子S7-200系列PLCPID控制相当的简单,可以通过micro/win软件的一个向导程序,按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可,在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义:P为增益项,P越大,响应起就快,在调节流量阀时:设定流量为50%,当目前流量接近50%,刚超过,如果P值很大的话,那么流量阀会马上会关闭,而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了,再去调节I值,它为积分项,是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项,主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
      在现场的PID参数的调整过程中,针对西门子S7-200PLC我的建议是在不同的控制阶段,采用不同的PID参数组,具体而言就是当目前距离设定值差距较大时,采用P值较大的一套PID参数,如果当前值快接近设定值范围时,采用P值较小的一套PID参数。


    • 用于 SIMATIC ET 200S、带有集成故障安全 CPU 的接口模块
    • 带 DP/MPI 接口
    • 用于组态故障安全型自动化系统,提高工程的安全需求
    • 满足安全保护功能的要求,可以达到: SIL 3 符合 IEC 61508 标准, IEC 62061 和 Cat.4 类标准(EN 954-1 标准)
    • 故障安全 I/O 模块可通过 DP 主站模块 (PROFIsafe) 连接在分布式配置中
    • ET 200S PROFIsafe 的故障安全 I/O 模块可连接在一个集中配置中
    • 支持没有安全保护功能的标准模块

    :CPU 运行需要微存储卡(MMC)。

    • IM151-7 F-CPU 接口模块支持创立带有安全保护功能的自动化系统, 这种系统对设备的安全保护功能要求十分严格, 特别是在生产过程中。
    • 智能的ET 200S 站也可以单独实现。
    • 作为一个PROFIBUS DP 从站,它们可以用于分散的, 安全保护功能的扩展,无论是对具有安全保护功能的PROFIBUS DP 主站,还是对标准型PROFIBUS DP 主站。

    M 151-7 F-CPU接口模块包括:

    • 微处理器; 每条二进制指令的处理时间为100 ns
    • 128 KB RAM
    • 可以进行高度的模块化扩展, 因而具有大的灵活性; 在必要的时候,多可以混合连接 63个 I/O 模块 (电源模块, 电子模块, 工艺模块和 电动机起动器模块)
    • 组合的多点接口 PG, OP/DP, 通过 RS 485 (铜质的 9-针 sub-D 插座) 可配置为 DP 的从站或 MPI
    • 为了保护应用程序不致被没有授权的人员访问,设有密码
    • 诊断缓冲器,可以存储 100 个先前发生的故障和运行中断事件
    • SIMATIC MMC
      • 没有电池, 无须进行数据备份的维护工作
      • 程序备份 (装载存储器)
      • 通过MMC可以进行微程序(软件)的刷新
      • MMC卡上装有外部装载存储器
    • 通过MMC进行软件的刷新
    • 设有硬件时钟; 可以提供CPU的诊断信息帧,并记录日期和时间
    • 集成的通讯功能:
      • 编程器/OP 通讯
      • PROFIBUS DP 从站/MP
    • 作为器的基本通讯功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通过PROFIBUS总线从IM 151-7 F CPU接口模块访问数据 )
    • TeleService(远程)

    1P6ES796O-1AAO4-5KAO

    Overview

    左:与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

    右:卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

    SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形,适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

    SIMOTION D410-2 控制单元专用于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块,可直接连接到该系列的电源模块。如果需要,也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上(安装板需单独订购)。

    SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

    SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能,同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

    驱动控制支持伺服控制(实现高动态响应)、矢量控制(实现大转矩精度)以及 V/f 控制。

    SIMOTION D410-2 可在同步组中使用:

    • 对于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
    • 对于 PROFIBUS:具有“主站 - 从站”关系

    1P6ES796O-1AAO4-5KAO

    WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于数据库和 OPC 器的数据交换
    6AV6 371-1DX07-0AX0 包含128个变量
    6AV6 371-1DX07-0BX0 包含512个变量
    6AV6 371-1DX07-0CX0 包含2048个变量
    6AV6 371-1DX07-0DX0 包含10000个变量
    WinCC Historian V7.0
    6AV6 371-1DQ17-0AX0 1500个归档变量
    6AV6 371-1DQ17-0BX0 5000个归档变量
    6AV6 371-1DQ17-0CX0 10000个归档变量
    6AV6 371-1DQ17-0EX0 30000个归档变量
    6AV6 371-1DQ17-0GX0 80000个归档变量
    6AV6 371-1DQ17-0JX0 120000个归档变量
    WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言:中(简、繁)/英/韩/日
    6AV6 381-1BC06-2AV0 WINCC监控系统(128点运行版)
    6AV6 381-1BD06-2AV0 WINCC监控系统(256点运行版)
    6AV6 381-1BE06-2AV0 WINCC监控系统(1024点运行版)
    6AV6 381-1BH06-2AV0 WINCC监控系统(8K点运行版)
    6AV6 381-1BF06-2AV0 WINCC监控系统(64K点运行版)
    6AV6 381-1BM06-2AV0 WINCC监控系统(128点全用户版)
    6AV6 381-1BN06-2AV0 WINCC监控系统(256点全用户版)
    6AV6 381-1BP06-2AV0 WINCC监控系统(1024点全用户版)
    6AV6 381-1BS06-2AV0 WINCC监控系统(8K点全用户版)
    6AV6 381-1BQ06-2AV0 WINCC监控系统(64K点全用户版)
    WinCC V6.2 选件(Options)
    6AV6 371-1CA06-2AX0 WINCC/Server 器选项
    6AV6 371-1CB06-2AX0 WINCC/用户归档软件选项
    6AV6 371-1CF06-2AX0 WINCC/冗余选项
    6AV6 371-1DG06-0EX0 WINCC/硬件诊断
    WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客户机组件
    6AV6 371-1DH06-2AV0 WINCC Web Navigator 含3个客户机授权
    6AV6 371-1DH06-2BV0 WINCC Web Navigator 含10个客户机授权
    6AV6 371-1DH06-2CV0 WINCC Web Navigator 含25个客户机授权
    6AV6 371-1DH06-2DV0 WINCC Web Navigator 含50个客户机授权
    WinCC Dat

    16通道数字模块(2A模块)的前连接器模块多可同时连接2条连接电缆或者一条2 x 16针扁平圆形护套带状电缆,32通道数字模块的前连接器模块多可同时连接4条连接电缆或者两条2 x 16针扁平圆形电缆。 连接模块可通过连接电缆连接。

    每个模拟模块的前连接器模块上多可以连接4根屏蔽连接电缆,

    送入信号作用于连接模块或前连接器模块。

    连接信号模块时,使用前连接器模块而不是SIMATIC S7-400前连接器与信号模块连接。 它有2至4针连接器,可连接连接电缆,3个电源连接端子。 有几种型号可供选择,分别连接数字24 V/0.5 A I/O信号,数字24 V/2 A输出模块和模拟I/O模块。

    • SIMATIC S7-400组件的连接
      该前连接器模块可替换标准SIMATIC连接器 
      6ES7 492-1AL00-0AA0
      6ES7 492-1BL00-0AA0
      6ES7 492-1CL00-0AA0
    • 关于前连接器模块的电路图,请参考“电路图”部分。
    • SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本机械框架
    • 用于安装模块、为模块提供工作电压并通过背板总线连接模块
    • 有若干型号,用于配置中央控制器的扩展机架

    用于基于 PC 自动化的软控制器

    SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。

    它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案,涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。

    S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断,可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样,该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制,适合知识产权和复制保护。

    • SIMATIC S7-1500 软控制器用于实现通过 SIMATIC IPC 完成的控制任务
    • 采用创新的实时系统,系统可用性高
    • 经过改进的专有技术和复制保护
    • 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
    • 集成 Web 器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
    • 通过功能强大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 为解决方案提供优功能
    • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上运行
    • SIMATIC ODK 1500S 用于通过语言 C/C++ 开发和集成控制功能和应用程序

    S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能,作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样,SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。

    要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。

    当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时,该软控制器显示出特殊优势。

    为此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件(例如,数据库、可视化系统或 Windows 文件系统),或用于实时应用(例如,算法、控制器)。

    标准 CPU:

    • SIMATIC S7-1500 软控制器 CPU 1507S

    特点

    CPU 1507S

    程序用工作存储器,集成

    5 MB

    数据用工作存储器,集成

    20 MB

    装载存储器

    320 MB

    命令执行时间(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

    • 位运算

    0.001 μs

    • 字运算

    0.002 μs

    • 定点运算

    0.002 μs

    • 浮点运算

    0.006 μs

    位存储器、定时器、计数器

    S7 计数器/定时器

    各 2048

    IEC 计数器

    任意(仅受工作存储器限制)

    IEC 定时器

    任意(仅受工作存储器限制)

    位存储器

    16 KB

    I/O 地址范围

    输入

    32 KB(所有输入都保存在过程映像中)

    输出

    32 KB(所有输出都保存在过程映像中)

    运动

    轴数

    多 60

    通信

    PROFINET

    √(通过 PC 接口)
    2 x PN,其中 1 个为 PN IO RT

    PROFIBUS

    √(通过 PC 接口)

    Web 器



    • 全集成自动化 (TIA) 中的入门级 CPU
    • 用于有中等过程性能需求的小型应用

    CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。

    CPU 312,小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件,实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网,但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。

    CPU 312 安装有:

    • 微处理器;
      处理器处理每条二进制指令的时间可达 100 ns。
    • 扩展存储器;
      与执行相关的程序段的 32 KB 高速 RAM(相当于约 10 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
      SIMATIC 微型存储卡(大 4 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
    • 灵活的扩展能力;
      多达 8 个模块,(1排结构)
    • MPI多点接口;
      集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 6 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。
    • 口令保护;
      用户程序使用密码保护,可防止非法访问。
    • 诊断缓冲;
      诊断缓冲区中可存储后 500 个错误和中断事件,其中的 100 个事件可以长期保留。
    • 免维护的数据后备;
      如果发生断电,则可通过 CPU 将所有保持性数据自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。

    可参数化的特性

    可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:

    • MPI多点接口;
      定义站地址
    • 重启动/循环时间特性;
      大循环时间以及负载限制,以及自检测功能
    • 时钟存储器;
      设定地址
    • 防护等级;
      定义程序和数据的访问权限
    • 系统诊断;
      定义诊断报警的处理和范围
    • 看门狗中断;
      周期设定
    • 时钟中断;
      设定起始日期、起始时间和间隔周期

    显示功能与信息功能

    • 状态和故障指示;
      发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行模式,如RUN、STOP、Startup。
    • 测试功能;
      可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态,可以不通过用户程序而修改过程变量,以及输出堆栈内容。
    • 信息功能;
      您可以使用 PG 以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、主存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。

    集成的通讯功能

    • PG/OP 通讯
    • 全局数据通讯
    • S7 基本通讯
    • S7 通讯(只是器)

    系统功能

    CPU 具有广泛的系统功能特性,诸如:诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

    详细信息请参见手册。


    Monitor V6.2带10个客户机
    6AV6 371-1DN06-2CX0 WINCC Option Data

    • 数字量输入和输出(DI 和 DQ)在外形尺寸上与标准模块相当。
    • 功能安全性按照 IEC 61158 进行了认证。
    • 适合安全等级高达 SIL 3(根据 IEC 62061)和 PL(根据 ISO 13849)的应用。
    • 无缝嵌入到 Safety Integrated 设计中
    • 调试期间,可借助于有关模块的中央背板总线上插槽的性标识,从系统自动分配 F 地址。无需使用模块上的 DIP 开关进行设置。
    • 更换模块时自动传输 F 地址,无需重新分配。

    全集成自动化 (TIA)

    安全技术 (Safety Integrated) 是全集成自动化的组件,它将安全自动化与标准自动化进行全面集成。

    当今,标准自动化(传统的 PLC)和安全自动化(机电结构)仍彼此分开的,这两种自动化正合并为一个统一的集成系统。西门子是自动化技术领域中的全面供应商,可将安全技术融入标准自动化系统中,并进行系统范围内的集成。

    • 作为 CPU 的 集成 I/O 补充的继电器输入
    • 集成到整体自动化系统中以满足安全方面的要求
    • 具有集成安全功能
    • 通过 PROFIsafe 机制与故障安全 CPU 通信
    • 用于根据相应任务的要求灵活调整控制器
    • 用于使用附加输入对系统进行后续扩展
    • 可以仅在集中式系统中运行
    • 16 点输入 (SIL 2/Cat 3/PL d),8 点输入(SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e)或混合
    • 额定输入电压 24V DC
    • 适用于开关和 3/4 四线制接近开关 (BERO)
    • 两个防短路传感器电源,各用于 8 点输入;可提供外部传感器电源
    • 模块故障指示灯(DIAG;绿色和红色指示灯)
    • 每个输入的状态指示灯(绿色 LED)
    • 每个输入的故障指示灯(红色 LED)
    • 模块类型和功能类别用普通文本标识
      • 二维矩阵码(产品编号和序列号)
      • 模块类型 DI 的彩色编码:白色
      • 硬件和固件版本
      • 完整订货号

    在线询盘/留言
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