SIMADYN D系 统 特 点:
全数字
多微机处理,高精度, 高动态性能
模块化: 软、硬件可自由组合
自由图形配置, 用 D7-ES 软件
高可信度: > 10 年的经验
通用性 (全集成自动化)
与 SIMATIC S7软、硬件兼容
多种通讯: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循环处理 极强的循环处理能力
> 采样时间短 短100μs
> 运算时间短 PI 控制仅需10/2.5 μs
>的操作系统 固定时隙100/25 μs
>闭环控制 采用功能块技术
>丰富的功能块库 300 个不同的功能块
>多处理器 每个机架可支持8个CPU
> 自由图形配置和调试 任务方案
> 基于STEP 7的配置工具软件 统一的软件工具
> 操作系统 Win 95/98/NT4.0 对外部硬,软件环境的要求简单
SIMADYN D模块化硬件特点:
特点:
? 机架种类: 6, 12,24 槽
? 快速并联背板总线(4μs/16 bit)
? 每机架可插8 个CPU
? 每个CPU可带 8 个增量型
编码器
? 每个PM5 CPU 有两个型
编码器接口
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:
提供有以下故障安全型 CPU:
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
CBE30-2 通信板可用于为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 提供另一个 PROFINET 接口。
另一个 PROFINET 接口的应用如下:
CBE30-2 通信板具备以下功能:
CBE30-2 通信板插在 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 的选件插槽中。
注意
CBE30-2 通信板只能与 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元结合使用。
该通信板与 SIMOTION D425、D435、D445-1 和 D4x5-2 DP 不兼容。
1P6ES74OO-1JAO1-OAAO
SIMATIC S7-300 提供多种性能等级的 CPU。除了标准型 CPU 外,还提供紧凑型 CPU。
同时还提供技术功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列标准型CPU 可以提供:
下列紧凑型CPU 可以提供:
下列技术型CPU 可以提供:
下列故障安全型CPU 可以提供:
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的塑料机壳。在前面板上的部件有:
CPU 还具有以下配置:
6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300产品描述
SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,8 AO,U/I;诊断;分辨率11/12位,40针,远程/插件,带 有源背板总线
电源电压 | |
负载电压 L+ | |
额定值 (DC) | 24 V |
输入电流 | |
来自负载电压 L+(空载),大值 | 340 mA |
来自背板总线 DC 5 V,大值 | 100 mA |
功率损失 | |
功率损失,典型值 | 6 W |
模拟输出 | |
模拟输出端数量 | 8 |
电压输出,短路保护 | 是 |
电压输出,短路电流,大值 | 25 mA |
电流输出,空载电压,大值 | 18 V |
输出范围,电压 | |
0 至 10 V | 是 |
1 至 5 V | 是 |
-10 至 +10 V | 是 |
输出范围,电流 | |
0 至 20 mA | 是 |
-20 至 +20 mA | 是 |
4 至 20 mA | 是 |
负载电阻(在额定输出范围内) | |
电压输出端的小值 | 1 kΩ |
电压输出端的电容负载,大值 | 1 μF |
电流输出端的大值 | 500 Ω |
电流输出端的电感负载,大值 | 10 mH |
导线长度 | |
屏蔽导线长度,大值 | 200 m |
模拟值构成 | |
集成和转换时间/每通道分辨率 | |
带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值 | 12 bit; +/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位 |
转换时间(每个通道) | 0.8 ms |
起振时间 | |
对于电阻负载 | 0.2 ms |
对于电容负载 | 3.3 ms |
对于电感负载 | 0.5 ms; 0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH) |
误差/精度 | |
整个温度范围内的操作错误限制 | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,6 % |
基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制) | |
电压,与输出范围有关 | +/- 0,4 % |
电流,与输出范围有关 | +/- 0,5 % |
报警/诊断/状态信息 | |
可接入替代值 | 是; 可参数化 |
报警 | |
诊断报警 | 是; 可参数化 |
诊断信息 | |
诊断信息可读 | 是 |
诊断 | 是 |
诊断显示 LED | |
累积故障 SF(红色) | 是 |
电位隔离 | |
模拟输出电位隔离 | |
在通道和背板总线之间 | 是 |
绝缘 | |
绝缘测试,使用 | DC 500 V |
连接技术 | |
需要的前置插头 | 40 针 |
尺寸 | |
宽度 | 40 mm |
高度 | 125 mm |
深度 | 120 mm |
重量 | |
重量,约 | 272 g |
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 314C-2 PtP 是一种紧凑型 CPU,用于对处理性能和响应速度要求很高的系统。通过其扩展工作存储器,该紧凑型CPU也适用于中等规模的应用。使用集成数字量和模拟量 I/O,可实现与过程的直接连接;使用第二个串口,可以与其它的外围设备相连接,例如打印机、条形码扫描器等。
集成技术工程的其他用途包括:
CPU 314C-2 PtP 安装有:
SIMATIC S7 I/O 模块与传感器/执行器之间的接线是关系成本高低、配置、控制柜加工、购置和维修方便性的关键因素。
通过 SIMATIC TOP connect 系统电缆连接技术,可简便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠连接。
使用 TIA Selection Tool,只需点击鼠标,即可组态从 SIMATIC S7 模块到 I/O 的连接。程序会自动检查合理性,并生成所选连接组件的部件列表,随后就可以在西门子工业产品网上商城中进行订购。
两种布线形式可用于十分广泛的控制柜设计:
单独插入每个组件。
该系统包括:
从而可以几乎排除连接错误,并将安装费用降到低。可系统性地连接 SIMATIC 系统。电缆按米销售,并且电缆经过预组装或者可方便地进行组装,从而显著降低连接电缆的组装开销。
完全模块化连接设计(以 16 通道为例)
包括:
蓝色单芯线上有编号,分别连接到控制柜内的各个元件上。单芯线上的编号与前连接器的针脚编号对应。
与常规单一布线方式相比,组装成本节约 50%,因为固定各个线芯时,已在接头上对它们进行过检查。
因此,无需对每个模块多达两倍的 46 个线芯进行复杂的预组装。
基本型控制器是适合中低端应用的智能控制器。包括标准型和安全型。通过其集成输入和输出以及工艺功能,可实现高性价比的紧凑解决方案。使用基本型控制器,可通过集成和可选通信接口,实现联网简便的灵活解决方案。
基本型控制器可在 TIA 博途平台中进行组态和编程。工程组态效率高,而且,随着应用复杂性的增加,还可方便地转为使用型控制器。
SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。
由于具有模块化的紧凑型设计,同时又具有高性能,SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器,一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。
S7-1200 在先前出于经济原因而开发专用电子装置的领域中日益得到应用。
例如,应用的例子包括:
SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块:
机械特性
设备特性
SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制:
PROFINET 接口
通过集成 PROFINET 接口,可与以下设备通信:
支持以下协议:
可连接以下设备:
在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接
通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备
点到点接口,可自由编程的接口模式
通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议(例如,ASCII 协议、USS 或 Modbus)。
可以连接任何具有串行接口的终端设备,如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。
在可编程接口模式下,通过 CM 1241 实现点到点连接
S7-200PLC中断指令介绍
中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。
开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。
PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。
中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。
分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。
注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。
表1 中断指令格式
LAD
STL
ENI
DISI
ATCH INT,EVNT
DTCH EVNT
操作数及数据类型
无
无
INT:常量 0-127
EVNT:常量,CPU 224: 0-23; 27-33
INT/EVNT数据类型:字节
EVNT:常量, CPU 224: 0-23; 27-33
数据类型:字节
1. 开、关中断指令
2. 中断连接、分离指令