标准 CPU
标准 CPU
|
功能 |
CPU 1511-1 PN |
CPU 1513-1 PN |
CPU 1515-2 PN |
CPU 1516-3 PN/DP |
CPU 1517-3 PN/DP |
CPU 1518-4 PN/DP |
|---|---|---|---|---|---|---|
|
程序用工作存储器，集成 |
150 KB |
300 KB |
500 KB |
1 MB |
2 MB |
4 MB |
|
数据用工作存储器，集成 |
1 MB |
1.5 MB |
3 MB |
5 MB |
8 MB |
20 MB |
|
装载存储器 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
通过 SIMATIC 存储卡插入 |
|
显示屏对角尺寸 |
3.45 cm |
3.45 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
6.1 cm |
|
命令执行时间 |
||||||
|
0.06 μs |
0.04 μs |
0.03 μs |
0.01 μs |
0.002 μs |
0.001 μs |
|
0.072 μs |
0.048 μs |
0.036 μs |
0.012 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.096 μs |
0.064 μs |
0.048 μs |
0.016 μs |
0.003 μs |
0.002 μs |
|
0.384 μs |
0.256 μs |
0.192 μs |
0.064 μs |
0.012 μs |
0.006 μs |
|
位存储器、定时器、计数器 |
||||||
|
S7 计数器/定时器 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
各 2048 |
|
IEC 计数器 |
无限制（仅受工作存储器限制） |
|||||
|
IEC 定时器 |
无限制（仅受工作存储器限制） |
|||||
|
位存储器 |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
16 KB |
|
I/O 地址范围 |
||||||
|
输入 |
32 kB；（所有输入都在过程映像中） |
|||||
|
输出 |
32 kB；（所有输入都在过程映像中） |
|||||
|
运动 |
||||||
|
轴数 |
多 6 台 |
多 6 台 |
多 30 台 |
多 30 台 |
多 96 台 |
多 128 台 |
|
通信 |
||||||
|
PtP |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
|
PROFINET |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
1x PN（并通过 CM） |
1x PN（并通过 CM） |
1x PN（并通过 CM） |
2 x PN（并通过 CM） |
|
PROFINET IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT（2 端口交换机） |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT |
1 x PN IO IRT（2 端口交换机） |
|
PROFIBUS |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
√（通过 CM） |
1 x DP（并通过 CM） |
1 x DP（并通过 CM） |
1 x DP（并通过 CM） |
|
Web 器 |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
√ |
CPU 417-4 具有：
CU310 PN 控制单元为功率模块提供了通讯和开环/闭环控制功能。
设计
CU310 PN控制单元提供有以下标准接口
· 1个DRIVE-CLIQ插槽，可实现与其他DRIVE-CLIQ设备的通讯，例如传感器接口模块、端子扩展模块等
· 1个PM340接口（PM-IF）
· 1个基本操作面板BOP20接口
· 1个符合PROFIdrive V4行规的2个PROFINET接口
· 1个编码器接口
可以连接以下类型的编码器
-TTL/HTL—增量式编码器
-非增量信号的SSI编码器
· 4路可参数化数字量输入
· 4路可参数化双向数字量输入输出
· 1个RS232串行接口
· 1个CF插槽
· 1个24VDC接口
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 PN控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 PN控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 PN使用PROFINET IO和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
带有CU310 PN的SINAMICS S120变频器可执行下列功能：
· PROFINET IO 设备
· 100Mbit/s全双工
· 支持PROFINET IO的实时等级：
-RT（实时）
-IRT（等时同步），小发送循环为500μs
· 按照PROFIdrive V4行规，作为PROFINET IO 与控制器连接
· 使用STARTER软件和标准的TCP/IP协议进行调试。
· 集成2个RJ45接口，基于ERTEC ASIC，因此，不需要外部交换机即可配置佳拓扑。
S7-200系列 PLC的数据存储器寻址
在S7-200PLC中所处理数据有三种，即常数、数据存贮器中的数据和数据对象中的数据。
1．常数及类型
在S7-200的指令中可以使用字节、字、双字类型的常数，常数的类型可指定为十进制、
十六进制（6#7AB4）、二进制（2#10001100）或ASCII字符（‘SIMATIC’）。PLC不支持数据类型的处理和检查，因此在有些指令隐含规定字符类型的条件下，必须注意输入数据的格式。
2．数据存贮器的寻址
（1）数据地址的一般格式 数据地址一般由二个部分组成，格式为：Aal.a2。其中：A区域代码（I，Q，M，SM，V），al字节首址，a2位地址（0~7）。例如I10.1表示该数据在I存储区10号地址的第1位。
（2）数据类型符的使用 在使用以字节、字或双字类型的数据时，除非所用指令已隐含有规定的类型外，一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个，即B（字节），W（字）和D（双字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。例如对变量存贮器有VBl00、VW100、VDl00。同一个地址，在使用不同的数据类型后，所取出数据占用的内存量是不同的。
3．数据对象的寻址
数据对象的地址基本格式为：An，其中A为该数据对象所在的区域地址。A共有6种：T（定时器），C（计数器），HC（高速计数器），AC（累加器），AIW（模拟量输入），AQW（模拟量输出）。
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成全面组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。
为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。
标准 CPU：
|
特点 |
CPU 1507S |
|
程序用工作存储器，集成 |
5 MB |
|
数据用工作存储器，集成 |
20 MB |
|
装载存储器 |
320 MB |
|
命令执行时间（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） |
|
|
0.001 μs |
|
0.002 μs |
|
0.002 μs |
|
0.006 μs |
|
位存储器、定时器、计数器 |
|
|
S7 计数器/定时器 |
各 2048 |
|
IEC 计数器 |
任意（仅受工作存储器限制） |
|
IEC 定时器 |
任意（仅受工作存储器限制） |
|
位存储器 |
16 KB |
|
I/O 地址范围 |
|
|
输入 |
32 KB（所有输入都保存在过程映像中） |
|
输出 |
32 KB（所有输出都保存在过程映像中） |
|
运动 |
|
|
轴数 |
多 60 |
|
通信 |
|
|
PROFINET |
√（通过 PC 接口） |
|
PROFIBUS |
√（通过 PC 接口） |
|
Web 器 |
√ |
CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。
CPU 312，小的 S7-300 CPU。满足TIA简单应用的理想套件，实现诸如集成的通讯、数据管理和诊断等优势。可使用MPI或CP组网，但标准应用是单机-非组网运行。I/O通常以一个集中式组态结构进行连接。
CPU 312 安装有：
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：
显示功能与信息功能
集成的通讯功能
系统功能
CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。
详细信息请参见手册。
S7-200PLC中断优先级和排对等候
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
优先级分组
组内优先级
中断事件号
中断事件说明
中断事件类别
通信中断
0
8
通信口0：接收字符
通信口0
0
9
通信口0：发送完成
0
23
通信口0：接收信息完成
1
24
通信口1：接收信息完成
通信口1
1
25
通信口1：接收字符
1
26
通信口1：发送完成
I/O中断
0
19
PTO 0脉冲串输出完成中断
脉冲输出
1
20
PTO 1脉冲串输出完成中断
2
0
I0.0上升沿中断
外部输入
3
2
I0.1上升沿中断
4
4
I0.2上升沿中断
5
6
I0.3上升沿中断
6
1
10.0下降沿中断
7
3
I0.1下降沿中断
8
5
I0.2下降沿中断
9
7
I0.3下降沿中断
10
12
HSC0当前值=预置值中断
高速计数器
11
27
HSC0计数方向改变中断
12
28
HSC0外部复位中断
13
13
HSC1当前值=预置值中断
14
14
HSC1计数方向改变中断
15
15
HSC1外部复位中断
16
16
HSC2当前值=预置值中断
17
17
HSC2计数方向改变中断
18
18
HSC2外部复位中断
19
32
HSC3当前值=预置值中断
20
29
HSC4当前值=预置值中断
21
30
HSC4计数方向改变
22
31
HSC4外部复位
23
33
HSC5当前值=预置值中断
定时中断
0
10
定时中断0
定时
1
11
定时中断1
2
21
定时器T32 CT=PT中断
定时器
3
22
定时器T96 CT=PT中断
表3 中断队列的多中断个数和溢出标志位
队列
CPU 221
CPU 222
CPU 224
CPU 226和CPU 226XM
溢出标志位
通讯中断队列
4
4
4
8
SM4.0
I/O中断队列
16
16
16
16
SM4.1
定时中断队列
8
8
8
8
SM4.2
| WinCC Industrial Data Bridge V7.0 用于数据库和 OPC 器的数据交换 | |
| 6AV6 371-1DX07-0AX0 | 包含128个变量 |
| 6AV6 371-1DX07-0BX0 | 包含512个变量 |
| 6AV6 371-1DX07-0CX0 | 包含2048个变量 |
| 6AV6 371-1DX07-0DX0 | 包含10000个变量 |
| WinCC Historian V7.0 | |
| 6AV6 371-1DQ17-0AX0 | 1500个归档变量 |
| 6AV6 371-1DQ17-0BX0 | 5000个归档变量 |
| 6AV6 371-1DQ17-0CX0 | 10000个归档变量 |
| 6AV6 371-1DQ17-0EX0 | 30000个归档变量 |
| 6AV6 371-1DQ17-0GX0 | 80000个归档变量 |
| 6AV6 371-1DQ17-0JX0 | 120000个归档变量 |
| WinCC 系统软件V6.2 中文版 语言：中(简、繁)/英/韩/日 | |
| 6AV6 381-1BC06-2AV0 | WINCC监控系统(128点运行版) |
| 6AV6 381-1BD06-2AV0 | WINCC监控系统(256点运行版) |
| 6AV6 381-1BE06-2AV0 | WINCC监控系统(1024点运行版) |
| 6AV6 381-1BH06-2AV0 | WINCC监控系统(8K点运行版) |
| 6AV6 381-1BF06-2AV0 | WINCC监控系统(64K点运行版) |
| 6AV6 381-1BM06-2AV0 | WINCC监控系统(128点全用户版) |
| 6AV6 381-1BN06-2AV0 | WINCC监控系统(256点全用户版) |
| 6AV6 381-1BP06-2AV0 | WINCC监控系统(1024点全用户版) |
| 6AV6 381-1BS06-2AV0 | WINCC监控系统(8K点全用户版) |
| 6AV6 381-1BQ06-2AV0 | WINCC监控系统(64K点全用户版) |
| WinCC V6.2 选件(Options) | |
| 6AV6 371-1CA06-2AX0 | WINCC/Server 器选项 |
| 6AV6 371-1CB06-2AX0 | WINCC/用户归档软件选项 |
| 6AV6 371-1CF06-2AX0 | WINCC/冗余选项 |
| 6AV6 371-1DG06-0EX0 | WINCC/硬件诊断 |
| WinCC Web Navigator 中文版 V6.2 器和客户机组件 | |
| 6AV6 371-1DH06-2AV0 | WINCC Web Navigator 含3个客户机授权 |
| 6AV6 371-1DH06-2BV0 | WINCC Web Navigator 含10个客户机授权 |
| 6AV6 371-1DH06-2CV0 | WINCC Web Navigator 含25个客户机授权 |
| 6AV6 371-1DH06-2DV0 | WINCC Web Navigator 含50个客户机授权 |
WinCC Dat
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