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供应6ES7416-3XRO5-OABO
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产品价格:¥188
上架日期:2018-07-24 01:16:25
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
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详细说明
    供应6ES7416-3XRO5-OABO


    S7-200PLC中断优先级和排对等候

    优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时,CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权,如表2所示。

    一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻,只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行,则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断,即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中,新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限,若超出,则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。

    2中断事件及优先级

    优先级分组

    组内优先级

    中断事件号

    中断事件说明

    中断事件类别

    通信中断

    0

    8

    通信口0:接收字符 

    通信口0

    0

    9

    通信口0:发送完成          

    0

    23

    通信口0:接收信息完成

    1

    24

    通信口1:接收信息完成

    通信口1

    1

    25

    通信口1:接收字符

    1

    26

    通信口1:发送完成

    I/O中断

     

    0

    19

    PTO 0脉冲串输出完成中断

    脉冲输出

    1

    20

    PTO 1脉冲串输出完成中断       

    2

    0

    I0.0上升沿中断

    外部输入

    3

    2

    I0.1上升沿中断

    4

    4

    I0.2上升沿中断

    5

    6

    I0.3上升沿中断

    6

    1

    10.0下降沿中断        

    7

    3

    I0.1下降沿中断

    8

    5

    I0.2下降沿中断

    9

    7

    I0.3下降沿中断

    10

    12

    HSC0当前值=预置值中断 

    高速计数器

    11

    27

    HSC0计数方向改变中断   

    12

    28

    HSC0外部复位中断  

    13

    13

    HSC1当前值=预置值中断

    14

    14

    HSC1计数方向改变中断

    15

    15

    HSC1外部复位中断

    16

    16

    HSC2当前值=预置值中断 

    17

    17

    HSC2计数方向改变中断

    18

    18

    HSC2外部复位中断

    19

    32

    HSC3当前值=预置值中断 

    20

    29

    HSC4当前值=预置值中断          

    21

    30

    HSC4计数方向改变

    22

    31

    HSC4外部复位

    23

    33

    HSC5当前值=预置值中断 

    定时中断

    0

    10

    定时中断0        

    定时

    1

    11

    定时中断1        

    2

    21

    定时器T32 CT=PT中断

    定时器

    3

    22

    定时器T96 CT=PT中断

    3  中断队列的多中断个数和溢出标志位

    队列

    CPU 221

    CPU 222

    CPU 224

    CPU 226CPU 226XM

    溢出标志位

    通讯中断队列

    4

    4

    4

    8

    SM4.0

    I/O中断队列

    16

    16

    16

    16

    SM4.1

    定时中断队列

    8

    8

    8

    8

    SM4.2


    6ES7332-5RD00-0AB0模拟量输出模块

      6ES7332-5RD00-0AB0产品描述

      SIMATIC S7,模拟量输出M 332,可选隔离,4 AO,0/4,高达20 MA,20针,用于发送危险区域信号,具有诊断能力,PTB测试

     

    电源电压
    负载电压 L+
    额定值 (DC) 24 V
    输入电流
    来自负载电压 L+(空载),大值 180 mA
    来自背板总线 DC 5 V,大值 80 mA
    功率损失
    功率损失,典型值 4 W
    模拟输出
    模拟输出端数量 4
    电压输出,短路保护
    电压输出,短路电流,大值 70 mA
    电流输出,空载电压,大值 14 V
    输出范围,电流
    0 至 20 mA
    4 至 20 mA
    执行器连接
    对于 2 导线连接的电流输出
    负载电阻(在额定输出范围内)
    电流输出端的大值 500 Ω
    导线长度
    屏蔽导线长度,大值 200 m
    模拟值构成
    集成和转换时间/每通道分辨率
    带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值 15 bit
    基本转换时间,ms 2.5 ms
    误差/精度
    整个温度范围内的操作错误限制
    电流,与输出范围有关 +/- 0,55 %
    基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
    电流,与输出范围有关 +/- 0,2 %
    报警/诊断/状态信息
    诊断信息
    诊断功能
    诊断信息可读
    波段超出
    执行器导线断线
    累积故障
    诊断显示 LED
    各通道短路(红色)
    累积故障短路(红色)
    防爆参数
    防爆组件
    电位隔离
    模拟输出电位隔离
    模拟输出电位隔离
    标准、许可、
    在防爆区域使用
    防爆等级符合 EN 50020 (CENELEC) [EEx ib] IIC
    防爆等级符合 FM 等级 I,分区 2,A、B、C、D T4 组
    PTB 测试编号 Ex-96.D.2026X
    环境要求
    运行温度
    大值 60 °C
    连接技术
    需要的前置插头 20 针
    重量
    重量,约 280 g
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    • 用于开发 S7-1500 软件控制器的可动态加载的函数库:
      • 借助于 C/C++ 编程语言实现函数库。
      • 在 Windows 中或在软件控制器的实时运行环境中执行库函数。
      • 从 PLC 程序直接调用函数。
    • 供货范围内包括实时库函数的开发环境:
    • 使用 MS Visual Studio 开发 Windows 库函数。
    • 自动创建用于调用库函数的函数块。
    • 通过导入将函数块简便集成在 STEP 7 中。
    • 无需专门的语言知识,即可在控制器中方便地使用库函数。

    SIMATIC ODK 1500S 可为开发 Windows 以及 S7-1500 软件控制器的实时库函数提供支持。典型应用包括:

    • Windows 库应用程序
      • 与数据库接口
      • 与 Office 应用程序等 Windows 程序通信
      • 连接到与应用相关的可视化软件
      • 实现特定领域的协议转换器,如 PV02、IEC 61850 等
      • 访问 Windows 文件系统,例如,用特定文件格式进行访问
    • 实时库应用程序
      • 将现有 C/C++ 算法集成到控制任务中。
      • 实现闭环控制器或算法

    通过 SIMATIC ODK 1500S 可以开发可动态加载的函数库,这些函数库可直接从 S7-1500 软控制器用户程序来调用。可加载的库既可在 Windows (DLL) 生成,也可在软控制器(SO – 共享对象)的实时环境中生成。

    生成可加载的库

    可通过 Microsoft Visual C++ for Windows 库应用程序以及用于实时函数库的 Eclipse 来生成可加载的函数库。通过借助于预定义的模板创建项目,用户可以立即开始定义和实现其函数。

    生成函数库后,函数块即可供使用,它们可直接集成到 STEP7 中,并用于从控制程序加载和执行函数。

    函数库本身可在生成之后作为 DLL(Windows 库)或 SO 文件(共享对象 – 实时库)的形式提供。实时库将由软控制器 Web 器加载到软控制器的装载存储器中,这样,它们也可独立于 Windows 进行加载和执行。

    对于 Windows 库,整个功能范围可以用于 Windows DLL。开发是使用 Visual Studio 完成的;支持以下版本:

    • Visual Studio 2010
    • Visual Studio 2013
    • Visual Studio Express 2013

    ODK 1500S 的供货范围内包括开发实时库所需的集成开发环境 Eclipse。

    测试函数库

    测试函数库

    可以使用 Visual Studio 来全面调试 Windows 库。由于在 Windows 下异步执行函数,即使使用单步处理或断点,软控制器的实时特性也不会被削弱。

    功能强大的跟踪功能可用于实时库,因为单步处理或断点在实时条件下不可行。尽管如此,为了验证使用单步处理或断点时的代码,可以在开发 PC 上的测试环境中调用实时库的函数并进行测试。


    西门子已经为基于 PC 的自动化开发了丰富的相关硬件和软件组件。

    重点:可通过 SIMATIC WinAC 实现基于 SIMATIC PC 的控制,而 SIMATIC WinAC 是一种开放、灵活和可靠的控制器,可用于实现基于 PC 的自动化解决方案。

    在 PC 上的单一平台上,可以执行所有自动化任务,如开环/闭环控制、HMI 和运动控制。除了典型的 PLC 任务之外,无论在哪必须处理 PC 应用程序,基于 PC 的自动化都是您的。

    SIMATIC 基于 PC 的控制

    • 扩展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
    • 当数据处理,通讯,可视化,工艺和控制必须在单个 PC 上实现以节省空间和提高性能时

    型号

    • SIMATIC WinAC 软件 PLC 
      用于需要高灵活性和集成能力的任务
    • SIMATIC WinAC ODK 
      可实现工艺任务 PC 解决方案与 PLC 灵活高性能地结合。

    特性:

    • 在安装有 Windows XP Professional SP2 的标准 PC 上运行。
    • 编码和 SIMATIC S7 兼容
      使用 SIMATIC 工业软件编程,创建的程序还可用于 SIMATIC S7。
    • 使用与办公应用集成的标准接口
    • 用于解决方案指定的工艺硬件和软件集成的开放式接口
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    CPU 317-2 DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构,也适用于分布式自动化结构。例如,可在生产线上作为一个中央控制器使用,或作为机床控制器使用。

    它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL编程
    • 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

    另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:

    • 简单的运动控制
    • 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

    通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

    CPU 317-2 DP 安装有:

    • 微处理器;
      处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns,每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 DP 具有极高的字指令、双字指令和 32 位定点数指令处理速度。
    • 1 MB 工作存储器(相当于约 340 K 指令);
      与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
    • 灵活的扩展能力;
      多达 32 个模块,(4排结构)
    • MPI/DP 组合接口;
      个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
      该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
    • PROFIBUS DP 接口:
      CPU 317-2 DP 第2个内置接口是一个纯粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 从站。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.
      全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
      限制:两个接口不能同时作为从站来运行。

    CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外,还可用于分布式自动化结构中。例如,用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

    其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL编程
    • 用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程

    因此,该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务,例如:

    • 用Easy Motion Control实现运动控制
    • 用STEP 7块或标准/模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务

    通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。

    通过CPU内置的通讯设备,无需其它组件即可实现网络自动化解决方案.

    CPU 319-3 PN/DP 装配有:

    • 通过附加的ERTEC 400 ASIC实现多处理器系统,满足PROFINET通讯
    • 极高的处理性能和通讯性能
    • 2 MB RAM(可存储约 680 K 条指令);
      通过扩展RAM执行用户程序,可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
    • 灵活的扩展能力;
      多达 32 个模块,(4排结构)
    • MPI/DP 组合接口;
      第1个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
      MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
      该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    • DP 接口;
      第2个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
      DP接口可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    • 以太网接口;
      CPU 319-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端口交换机。它支持下列协议:
      • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
      • PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
      • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
      • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
      • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
    不同性能级别的 6 种标准 CPU:
    • CPU 1511-1 PN
    • CPU 1513-1 PN
    • CPU 1515-2 PN/DP
    • CPU 1516-3 PN/DP
    • CPU 1517-3 PN/DP
    • CPU 1518-4 PN/DP
    • S7-1500 控制器产品系列中的入门级 CPU
    • 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用
    • 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
    • PROFINET IO IRT 接口,带 2 端口交换机
    • PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
    • 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或 非西门子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET 智能设备
    • 等时同步模式
    • 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
    • 集成 Web 器,带有创建用户定义的 Web 站点的选项
    • 运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡

    CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。CPU 1511-1 PN 是经济型入门级 CPU,用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。 CPU 1511-1 PN/DP 可以用作 PROFINET IO 控制器,也可以用作分布式智能设备 (PROFINET 智能设备)。 集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为 2-端口交换机以便在系统中设立总线型拓扑。 另外,CPU 通过易组态的块提供全面控制功能,以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力

    The CPU 1511-1 PN 有:

    • 功能强大的处理器:
      该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 60 ns。
    • 大容量工作存储器:
      150KB,用于程序;1 MB,用于数据
    • 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器;
      允许实现例如数据日志和归档等其它功能
    • 灵活的扩展功能:
      单层组态多可支持 32 个模块(CPU + 31 个模块)
    • 显示器的功能为:
      • 显示概览信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名称、别名称、位置名称等。
      • 诊断信息显示
      • 模块信息显示
      • 显示可由用户定义的徽标
      • 显示器设置显示
      • IP 地址设置
      • 日期和时间设置
      • 选择操作模式
      • 复位 CPU 至出厂设置
      • 禁用/启用显示屏
      • 启用保护级别
    • PROFINET IO IRT 接口用于通过 PROFINET 进行分布式 I/O 连接

    SINAMICS S120 驱动系统

    s120SINAMICS S120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ,标准装置功率范围从0.12kW-4500KW,供电电压从200-690V均有覆盖。在所有功率范围中的装置(变频器、逆变器)和系统元件(整流单 元、制动单元)都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块,该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的佳传动系统。 SINAMICS S120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统,可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
    6SE70数字交流变频器,SINAMIC S120变频器具有AC/AC单机变频和DC/AC多机传动两种形式SINAMICS S120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计,安装、维护简单易行;强大的软件功能,使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制,也能做矢量控制,能实现速度控制,转矩控制,位置控制多种控制方式,同时能满足运动控制的要求;多种冷却方式,更使其能适应于各种场合和应用。
    西门子变频器G120 系统其它选件     西门子 G150变频柜    西门子 G130变频柜  西门子Sinamics G120L变频器

    6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
    6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
    6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
    6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  单色  3英寸  
    6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A  单色 4.5英寸  
    6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B  单色 4.5英寸  
    6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A  单色 5.7英寸  
    6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
    6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸
    6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
    6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
    6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板,8寸64K色中文
    6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
    6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板,10寸64K色中文
    6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
    6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 触摸式面板,12寸64K色中文 
    6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15 触摸式面板,15寸64K色中文 
    6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19 触摸式面板,19寸64K色中文 
    6AV6644-0BA01-2AX1 MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示
    6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
    6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
    6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
    6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
    6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 显示屏,以太网接口
    6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
    6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
    6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
    6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
    6AV2123-2MB03-0AX0  KTP1200 BASIC
    6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。

    西门子PLC S7-200 主控触点指令(MC、MCR)

    主控触点通常解决这样一类问题:编程时如果每个线圈控制都串入同样触点,将适用很多存储单元,使程序运行速度下降。用主控指令能这类电路结构。

    使用注意事项:

    (1)    MC起点,M为嵌套层数(0~7层);MCMCR必须成对使用。

    (2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


    用于 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 接口模块的 PROFIBUS DP 主站接口模块

    • 集成的12 Mbit/s PROFIBUS DP主站接口使用Cu(铜质的)导体
    • 使能两个PROFIBUS DP接口在一个IM 151-7 (F-)CPU模块上的并行运行。
    • 使 PROFIBUS DP 接口能够运行在 IM 151-8(F) PN/DP CPU 上
    • 提高设备和机械的系统使用率。
    • 功能方面,相当于按照S7-300 CPU 314-2 CPU的 DP主站那样组态的接口。

    编程采用 STEP7,版本不低于 V5.2, SP(Service Pack 1)。

    主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。因此可以建立一个下位 PROFIBUS DP 线路。主站接口模块具有以下优点:

    • 中心控制器通过分布式预处理的方式分出负载
    • IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 在单机模式下可以用作 PROFIBUS DP 主站
    • 该 CPU 在层级网络中的使用,例如使用 IE/PB 链接用在以太网上(CBA 等)

    主站接口模块具有一个 9 针 D 型连接器(插座)用于连接 PROFIBUS DP 总线。

    安装信息:
    主站接口模块需要插入到 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 的右侧。

    主站接口模块给 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 增加了一个 DP 主站接口。功能和数量结构由 IM 151-7(F) CPU/IM 151-8(F) PN/DP CPU 定义。

    主站接口模块还使用户可以利用它的接口连接编程器。如果运行在有源模式下,还可以实现路由到集成 CPU 接口上的可能具有的总线节点上。


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