西门子S7-200 CPU的类型
从CPU模块的功能来看，SIMATIC S7-200系列小型PLC发展至今，大致经历了两代：
第一代产品，其CPU模块为CPU 21X，主机都可进行扩展，它具有四种不同配置的CPU单元：CPU 212，CPU 214，CPU 215和CPU 216，本书不介绍该产品。
第二代产品，其CPU模块为CPU 22X，主机都可进行扩展，它具有五种不同配置的CPU单元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226和CPU226XM，除CPU 221之外，其它都可加扩展模块，是目前小型PLC的主流产品。本书将介绍CPU22X系列产品。
对于每个型号，西门子厂家都提供有产品货号，根据产品货号可以购买到指定类型的PLC。
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
IM 151-7 F-CPU接口模块包括:
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0产品描述
SIMATIC S7-300，数字量模块SM 323，光电隔离，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，总电流 2A，20针
| 电源电压 | |
| 负载电压 L+ | |
| 额定值 (DC) | 24 V |
| 允许范围，下限 (DC) | 20.4 V |
| 允许范围，上限 (DC) | 28.8 V |
| 输入电流 | |
| 来自负载电压 L+（空载），大值 | 40 mA |
| 来自背板总线 DC 5 V，大值 | 40 mA |
| 功率损失 | |
| 功率损失，典型值 | 3.5 W |
| 数字输入 | |
| 数字输入端数量 | 8 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 1 | 是 |
| 可同时控制的输入端数量 | |
| 所有安装位置 | |
| 高可达 40 ℃，大值 | 8 |
| 高可达 60 ℃，大值 | 8 |
| 输入电压 | |
| 输入电压类型 | DC |
| 额定值，DC | 24 V |
| 对于信号“0” | -30 至 +5 V |
| 对于信号“1” | 13 至 30V |
| 输入电流 | |
| 对于信号“1”，典型值 | 7 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） | |
| 对于标准输入端 | |
| 从“0”到“1”时，小值 | 1.2 ms |
| 从“0”到“1”时，大值 | 4.8 ms |
| 从“1”到“0”时，小值 | 1.2 ms |
| 从“1”到“0”时，大值 | 4.8 ms |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽导线长度，大值 | 600 m |
| 数字输出 | |
| 数字输出端数量 | 8 |
| 短路保护 | 是 |
| 响应阈，典型值 | 1 A |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-53 V) |
| 控制数字输入 | 是 |
| 输出端的通断能力 | |
| 照明负载，大值 | 5 W |
| 负载电阻范围 | |
| 下限 | 48 Ω |
| 上限 | 4 kΩ |
| 输出电压 | |
| 对于信号 “1”，小值 | L+ (-0.8 V) |
| 输出电流 | |
| 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A |
| 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，小值 | 5 mA |
| 针对信号“1”的允许范围 0 至 60 ℃，大值 | 0.6 A |
| 针对信号“1”的小负载电流 | 5 mA |
| 针对信号“0”的剩余电流，大值 | 0.5 mA |
| 电阻负载时的输出延迟 | |
| 从 “0” 到“1”，大值 | 100 μs |
| 从 ”1” 到“0”，大值 | 500 μs |
| 2 个输出端的并联开关 | |
| 用于增加功率 | 否 |
| 用于冗余控制负载 | 是; 只有同组输出 |
| 开关频率 | |
| 电阻负载时的大值 | 100 Hz |
| 电感负载时的大值 | 0.5 Hz |
| 照明负载时的大值 | 10 Hz |
| 输出端的总电流（每组） | |
| 水平安装位置 | |
| 高可达 40 ℃，大值 | 4 A |
| 高可达 60 ℃，大值 | 4 A |
| 导线长度 | |
| 屏蔽导线长度，大值 | 1000 m |
| 未屏蔽导线长度，大值 | 600 m |
| 传感器 | |
| 可连接传感器 | |
| 双线传感器 | 是 |
| 允许的闭路电流（双线传感器） 大值 | 2 mA |
| 等时模式 | |
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 否 |
| 报警/诊断/状态信息 | |
| 报警 | |
| 报警 | 否 |
| 诊断信息 | |
| 诊断功能 | 否 |
| 诊断显示 LED | |
| 数字输出状态显示（绿色） | 是 |
| 数字输入状态显示（绿色） | 是 |
| 电位隔离 | |
| 数字输入电位隔离 | |
| 在通道之间 | 是 |
| 在通道之间，分组点数 | 8 |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
| 数字输出电位隔离 | |
| 在通道之间 | 是 |
| 在通道之间，分组点数 | 8 |
| 在通道和背板总线之间 | 是; 光电耦合器 |
| 绝缘 | |
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V |
| 连接技术 | |
| 需要的前置插头 | 20 针 |
| 尺寸 | |
| 宽度 | 40 mm |
| 高度 | 125 mm |
| 深度 | 120 mm |
| 重量 | |
| 重量，约 | 220 g |
智能的分散化有助于极大地提高工厂设备的灵活性，从而成为一个决定性竞争因素。通过扩大联网，可将现场级的独立智能单元集成到系统范围的通信系统中。SIMATIC ET 200 I/O 系统可用集成式智能控制器进行扩展。这样就产生了分布式控制器。
注
CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
总线适配器不在供货范围内，需要单独订购。
CPU 1510SP-1 PN 是经济型入门级 CPU，用于不连续生产技术中对处理速度和响应速度要求不高的应用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系统（PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的设计形式为 3 端口交换机，这样就可以在系统中通过端口 1 和 2 建立总线型拓扑，并且也可通过端口 3 来连接编程设备/PC 或 HMI 设备。
作为智能设备使用时，CPU 1510SP-1 PN 可实现在本地对过程数据进行分布式预处理，并且仅将实际需要的信息传输到上位控制器。这样做有以下优势：
CPU 1510SP-1 PN 完全独立于中央控制器运行。如果其发生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍继续运行。
位模块化设计的 ET 200SP I/O 系统和 CPU 1510SP-1 PN 可实现面向功能的站设计。
另外，CPU 通过易组态的块提供全面控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力。
可提供下列内容：
前连接器可方便地将传感器和执行器连接到I/O模块上。
前连接器的使用：
分为 20 针和 40 针。
前连接器插入到模块上并通过前门盖好。更换模块时，只需断开前连接器，不需要耗时的重新更换所有接线。为了避免在更换模块时发生错误，在第一次插入时，前连接器要进行机械编码。之后，只能插入相同类型的模块。例如，这样可以避免将 230 V AC 输入信号错误地插入 24 V DC 模块中。
另外，连接器有“预啮合位置”。在此位置，可以在进行电接触前将连接器卡装在模块上。连接器被卡装在模块上，随后可以方便地进行接线。接线后，将连接器插牢以便接触良好。
前连接器包括：
40 针前连接器还具有一个更换模块时用于安装和松开连接器的固定螺丝。
前连接器具有下列连接方式：
SINAMICSG130 变频器是一种变频装置，可以非常灵活地与相关选件组合，集成到客户机柜中或直接集成到机器设备内。通过丰富的电气选件实现传动系统的，从而满足客户的特定要求。配置和调试工作也因预定义的接口和参数而被大大简化。 特点： ? 采用了新半导体技术的 IGBT 和革新的冷却方式，因而结构非常紧凑，运行异常安静。 ? 因所有可更换部件的设计均基于方便接近、快速更换的原则，模块和功率器件可实现快速轻松地更换，从而提高了装置的使用效率。另外，通过“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所订购传动的可用备件。 ? 一个标准的 PROFIBUS 通讯接口以及各种模拟量和数字量接口，可方便地集成到自动化系统中。 ? 图形化 LCD 的 AOP30 操作面板或装有 STARTER 调试工具的 PC 可以轻松地进行调试和参数设定。 ? 丰富的软件功能使之能胜任客户的各种要求。 ? 所有部件，从单独的零件到完整的变频装置，整个生产过程中均经严格的测试。这就了它们在安装、调试和运行过程中具有极高的可靠性。| 6AV6 648-OBC11-3AX0 | Smart 700 |
| 6AV6 648-0BE11-3AX0 | Smart 1000 |
| 6AV2124-2DC01-0AX0 | KTP400 舒适型 |
| 触摸式面板 | |
| 6AV2124-0GC01-0AX0 | TP700 舒适型 |
| 6AV2124-0JC01-0AX0 | TP900 舒适型 |
| 6AV2124-0MC01-0AX0 | TP1200 舒适型 |
| 6AV2124-0QC02-0AX0 | TP1500 舒适型 |
| 6AV2124-0UC02-0AX0 | TP1900 舒适型 |
| 6AV2124-0XC02-0AX0 | TP2200 舒适型 |
| 按键 | |
| 6AV2124-1DC01-0AX0 | KP400 舒适型 |
| 6AV2124-1GC01-0AX0 | KP700 舒适型 |
| 6AV2124-1JC01-0AX0 | KP900 舒适型 |
| 6AV2124-1MC01-0AX0 | KP1200 舒适型 |
| 6AV2124-1QC02-0AX0 | KP1500 舒适型 |
| 触摸设备 | （KP = 按键式面板） |
| 6AV6 647-0AH11-3AX0 | SIMATIC HMI KP300 基本型单色 PN |
| 6AV6 647-0AJ11-3AX0 | SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN |
| 带有触摸屏和触控键的设备， | 4 至 10 英寸（KTP = 按键式/触摸式面板） |
| 6AV6 647-0AA11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型单色 PN |
| 6AV6 647-0AK11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AB11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型单色 PN |
| 6AV6 647-0AC11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AD11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN |
| 6AV6 647-0AE11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP |
| 6AV6 647-0AF11-3AX0 | SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN |
| 带触摸屏的设备 | （TP = 触摸面板） |
| 6AV6 647-0AG11-3AX0 | SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN |
| 6ES7272-0AA30-0YA1 | TD 200 文本显示器 |
| 6ES7272-1AF00-7AA0 | TD 200C 文本显示器 |
| 6AV6640-0AA00-0AX1 | TD 400C 文本显示器 |
| 6AV2181-8XP00-0AX0 | 触摸屏 2GB存储卡 |
模板的范围：
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信处理器是 AS-Interface 主站，用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站，具有用户友好的参数设置选项。
CP 343-2 该模块的基本型号。
CP 343-2P / CP 343-2 执行以下特性：
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模块那样与 S7-300 相连。它具有：
CP 343-2P/CP 343-2 支持扩展 AS-Interface 规范 V3.0 的所有规定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址区域中的 16 字节。标准从站和 A 从站的数字量 I/O 数据保存在此区域中。B 从站的数字量 I/O 数据以及模拟量 I/O 数据可通过用于读/写数据记录的 S7 系统功能来访问。
控制泵往复循环运行的S200 PLC梯形图程序
下面的PLC梯形图程序实现泵每五分钟工作一次，工作五分钟后，再停五分钟，循环往复运行。
图1 泵往复循环工作的PLC梯形图
图1是用S7-200编写的梯形图，图中用一个按钮做电机运行与停车开关（I 0.0）
动作原理：PLC通电运行的第一个扫描周期，SM0.1=1，使M2.0=0电机不工作，按一下启动按钮I0.0，SR触发器翻转，M2.0=1，使电机上电运转。同时使T100上电，延时5分钟，T100吸合，其常闭点断开，使电机停转，T100的常开触点闭合，使T101上电开始延时，延时5分钟，T101吸合，其常闭触点断开，使T100断电，T100断电又使T101断电，T101断电其常闭点闭合，使电机又通电运行………………，如此这样电机运行5分钟停止5分钟循环运行。如果此时按一下I0.0，会使SR触发器翻转，使M2.0=0，电机停止工作。
