产品简介
供应6ES7952-OAFOO-OAAO
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产品价格:¥188
上架日期:2018-07-24 01:19:30
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
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详细说明
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    编程,参数设置

    S7 -400®H 象 S7 -400® 一样编程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。

    S7 -400®H 编程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。

    S7 -400®H 选件包

    基本上, S7 - 400®H 的配置与用于 S7 -400® 的程序并无不同,例如

    • 建立项目和站
    • 配置硬件和网络
    • 把系统数据装入目标系统

    需要 S7 -400®H 选件包来配置与 S7 -400 结构不同的 S7 -400®H 结构。对于安装,必须安装 STEP® 7 标准包 V.5. 1 或更高的版本。

    • 故障安全的自动化系统,可满足高度安全要求
    • 符合安全要求,可达 SIL 3(IEC 61508 标准)、AK6(DIN V 19250 标准) 以及4 类标准(EN 954-1 标准)
    • 如果需要,也可通过冗余设计而实现容错
    • 故障安全 I/O 不增加接线:
      通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 进行安全通讯
    • 基于带有故障安全模块的 S7-400H 和 ET 200M
    • 标准模块可应用在自动化系统的非故障安全型应用场合
    • 隔离模板,用于在一个 ET 200M 的安全模式中故障安全和标准模块的组合使用。

    S7-400

    SIMATIC S7-400 是中端到高端性能范围内功能强大的 PLC。

    SIMATIC S7-400 具有模块化、无风扇设计和较高扩展能力,并具有全面的通信和网络功能,可以简便实现分布式结构,用户操作十分方便,因此成为中端到高端性能范围内要求极为苛刻的任务的理想解决方案。

    SIMATIC S7-400 的应用领域包括:

    • 汽车工业,如装配线
    • 机械设备制造,包括专用机械设备制造
    • 仓储技术
    • 钢铁工业
    • 楼宇管理系统
    • 发电和配电
    • 造纸和印刷领域
    • 木材加工
    • 食品和饮料领域
    • 过程工程,如水务和污水处理
    • 化工和石化领域
    • 仪表和控制
    • 包装机械
    • 制药工业

    由于具有多种性能等级的 CPU,并有具备大量用户友好的功能的广泛模块,用户可以根据具体情况执行其自动化任务。

    任务扩展时,可通过附加模块随时对控制器进行扩展,成本不会很高。

    SIMATIC S7-400 是一种通用控制器:

    • 具有很高电磁兼容性以及抗冲击性和抗振性,因此拥有极高的工业适用性。
    • 可以带电连接和断开各模块。
    S7-400H

    在自动化技术的许多领域中,对自动化系统的可用性(从而故障安全性)的需求在不断提高。在许多领域中,设备停机会产生极高的成本。此时,只有冗余系统才能满足可用性要求。

    容错型 SIMATIC S7-400H 即能满足这些要求。即使在一个或多个故障导致控制器的部件出现故障时,也能继续运行。通过以这种方式实现的可用性让 SIMATIC S7-400H 尤其适用于以下应用领域:

    • 控制器发生故障后重启会产生很高费用的过程(通常在过程工业中)。
    • 停产的代价十分高昂的过程。
    • 涉及贵重材料的过程(例如在制药工业中)。
    • 无人监视的应用
    • 涉及较少维护人员的应用

    订货数据

    关于 S7-400H 组件的订货数据,请参见在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH”下的相应模块。

    S7-400F/FH

    SIMATIC S7-400F/FH 故障安全自动化系统可在安全要求较高的工厂中使用。它可对立即停机不会给人员或环境带来危险的过程进行控制。S7-400F/FH 具有两种基本设计:

    • S7-400F:
      故障安全自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,生产过程会切换到安全状态并中断。
    • S7-400FH:
      故障安全和高可用性自动化系统。在控制系统中发生故障的情况下,冗余控制部分将发挥作用,继续控制生产过程。

    通过另外使用标准模块,可以建立一个全集成控制系统,可在非安全相关和安全相关任务共存的工厂环境中使用。可以使用相同的标准工具对整个工厂进行组态和编程。

    SIMATIC S7-400 有多个型号:

    • S7-400:
      中、高端性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
    • S7-400H:
      采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
    • S7-400F/FH:
      采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
    S7-400

    S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。

    系统包含下列组件:

    • 电源模块 (PS):
      用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
    • CPU:
      配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
    • 用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
    • 通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
    • 功能模块 (FM):
      用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的专业模块。

    根据具体要求,也可使用下列模块:

    • 接口模块 (IM):
      用于连接中央控制器和扩展单元。SIMATIC S7-400 的中央控制器可带有多 21 个扩展单元运行。
    • SIMATIC S5 模块:
      在相关 SIMATIC S5 扩展单元中,可以寻址 SIMATIC S5-115U/-135U/-155U 的所有输入/输出模块。此外,在 S5 EU 或者直接在 CC 中(使用适配器)都可以使用 SIMATIC S5 的特定 IP 和 WF 模块。

    扩展

    若用户需要在应用中使用一个以上中央控制器时,则可以对 S7-400 进行扩展:

    • 多 21 个扩展单元:
      可将多 21 个扩展单元 (EU) 连接到中央控制器 (CC)。
    • 接口模块 (IM) 的连接:
      通过发送和接收 IM 来连接 CC 和 EU。发送 IM 插到 CC 中,相关的接收 IM 插到下游 EU 中可将多 6 个发送 IM 插到 CC 中(其中多 2 个带 5-V 电源),并可将多 1 个 IM 插到 EU 中。每个发送 IM 均有 2 个接口,每个接口用于连接 1 条线路。可将多 4 个 EU(不带 5-V 电源)或 1 个 EU(带 5-V 电源)连接到发送 IM 的每个接口。
    • 电源模块的固定插槽:
      必须始终将电源模块插在 CC 和 EU 中的左侧。
    • 通过 C 总线进行的数据交换受限制:
      通过 C 总线进行的数据交换只能在 CC 和 6 个 EU(EU 1 至 EU 6)之间进行。
    • 集中扩展:
      建议用于小型配置和机器上的控制柜。也可以提供 5-V 电源。
      • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:1.5 m(带 5 V 电源)、3 m(不带 5 V 电源)。
    • 通过 EU 进行分布式扩展:
      建议在面积很大工厂内采用,其中,多个 EU 位于各个位置。可以使用 S7-400 EU 或 SIMATIC S5 EU。
      • CC 和后一个 EU 之间的大线路距离:对于 S7 EU,约 100 m;对于 S5 EU 约 600 m。
    • 注意 将 S5 扩展单元分布式连接到:
      IM 463-2 可在 S7-400 的 CC 中使用,IM 314 在 S5 EU 中使用。可将以下S5 EU 连接到 S7-400:
      • EG 183U
      • EG 185U
      • EG 186U
      • ER 701-2
      • ER 701-3

    连接类型

    大(总)电缆长度

    本地链路,具有 5-V 电源,通过 IM 460-1 和 IM 461-1 实现

    1.5 m

    本地链路,无 5-V 电源,通过 IM 460-0 和 IM 461-0 实现

    5 m

    远程链路,通过 IM 460-3 和 IM 461-3 实现

    102.25 m

    远程链路,通过 IM 460-4 和 IM 461-4 实现

    605 m


    • ET 200 的分布式扩展:
      建议用于面积很大的工厂。通过 CPU 的 PROFIBUS DP 接口,可以连接含有多 125 个总线节点的总线。CC 与总线上后一个节点之间的大距离:23 km(使用光缆)。
    S7-400 通信

    SIMATIC S7-400 具有不同的通信选项:

    • 组合了多点接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
      用于同时连接编程器/PC、HMI 系统、S7-200 和 S7-300 系统以及其它 S7-400 系统。
    • 附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多个 CPU 中,用于经济实用连接分布式 I/O 系统(例如,ET 200)。
    • PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于连接到分布式 I/O 系统或与其它控制器和 PC 系统通信。
    • 通信处理器,用于连接到 PROFIBUS 总线系统和工业以太网。
    • 通信处理器,用于功能强大的点到点连接。

    通过 PROFIBUS DP 进行过程通信

    通过 S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可选),可将 SIMATIC S7-400 作为主站连接到 PROFIBUS DP。

    以下设备均可作为 PROFIBUS DP 上的主站进行连接:

    • SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
    • SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
    • SIMATIC C7(通过配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通过 PROFIBUS DP CP)

    虽然配有 STEP 7 的编程器/PC 或 OP 是总线上的主站,但它们仅使用也部分通过PROFIBUS DP 运行的 PG 和 OP 功能。

    以下设备可作为从站连接:

    • 分布式 I/O 设备,例如ET 200
    • 现场设备
    • SIMATIC S7-200、S7-300
    • C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
    • SIMATIC S7-400(仅通过 CP 443-5)

    通过多点接口 (MPI) 实现数据通信

    多点接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。

    它用于:

    • 编程和参数设置
    • HMI
    • 建立涉及对等通信伙伴的简单网络拓扑
    • 可选择的连接选项:
      MPI 可以实现多 32 个节点的同时连接:
      • 编程器/PC
      • HMI 系统
      • S7-200(作为从站)
      • S7-300
      • S7-400
      • C7
    • 内部通信总线(C 总线);
      通过 S7-400 的 C 总线以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以寻址带有 C 总线接口的通信处理器和功能模块。这样就可以从编程器直接访问 C 总线上连接的模块。通过接口模块,可将多 6 个扩展单元连接到 C 总线。
    • MPI 的性能数据:
      • 多 32 个 MPI 节点
      • 数据传输速率高达 12 Mbps
    • 灵活的安装选件:
      使用性能可靠的组件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”产品系列中的总线电缆、总线连接器和 RS 485 中继器 (12 Mbps)。
      可通过组件实现佳调整以满足具体要求。例如,任意两个 MPI 节点之间多可以串入 9 个中继器以连接更大距离。
    • DP 主站:
      也可将 S7-400 的 MPI 配置为 DP 主站。随后可以连接多 32 个大传输速率为 12 Mbps 的 DP 从站。从而保留编程功能和人机界面功能。

    通过 CP 实现数据通信(点到点)

    通过 CP 441 通信处理器,可以实现功能强大的点到点连接。

    • 可连接各种设备,例如:
      • PC
      • SIMATIC S5/S7
      • 工业 PC
      • 其它厂商的 PLC
      • 扫描仪、条形码阅读器、识别系统
      • 机械手控制装置
      • 打印机
    • 可变接口:
      通过可更换的接口模块,可以使用不同传输介质进行通信:
      • 20 mA (TTY)
      • RS 232C (V.24)
      • RS 422/485

    通过 CP(PROFIBUS 或工业以太网)实现数据通信

    通过 CP 443-x 通信处理器,可以将 SIMATIC S7-400 连接至 PROFIBUS 和工业以太网总线系统。

    例如包括:

    • SIMATIC S7-200(通过 PROFIBUS)
    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H
    • 编程设备
    • PC
    • SIMATIC HMI 人机界面系统
    • 数控装置
    • 机械手控制装置
    • 工业 PC
    • 驱动控制装置
    • 其它厂商的设备
    S7-400H

    SIMATIC S7-400H 包括以下组件:

    • 2 个中央控制器:
      2 个单独的 UR1/UR2 中央控制器,或一个分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 个区域。
    • 每个中央控制器有两个同步模块,用于通过光缆连接两个设备。
    • 每个中央控制器 1 个 CPU 412-5H、1 个 CPU 414-5H、1 个 CPU 416-5H 或 1 个 CPU 417-5H。
    • 中央控制器中具有 S7-400 I/O 模块。
    • UR1/UR2/ER1/ER2 扩展单元和/或带有 I/O 模块的 ET 200M 分布式 I/O 设备。

    中央功能采用冗余设计。可将 I/O 组态为常规可用性型和切换型。

    通常可用的 I/O(单侧配置)

    在单侧配置中,I/O 模块具有单通道设计,仅由两个中央控制器中的一个来寻址。单侧 I/O 模块可插到中央控制器和/或扩展单元/分布式 I/O 设备中。

    在 I/O 寻址设备工作正常的情况下,从单侧读入的信息始终提供给两个中央控制器。发生故障时,受影响的中央控制器的 I/O 模块将停止工作。

    单侧配置用于:

    • 不需要很高可用性的工厂部分。
    • 连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。

    高可用性(切换式配置)

    在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。

    通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。

    I/O 冗余

    冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现高程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。

    可进行实现以下配置:

    • 单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
    • 切换式 DP 从站采用冗余 I/O

    适宜的 I/O 模块

    相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。

    FM 和 CP 冗余

    功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:

    • 切换式冗余配置:
      可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
    • 双通道冗余配置:
      可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。

    此时可以不同方式实现模块冗余:

    • 由用户编程:
      在功能模块和 SIMATIC 通信处理器上,通常可由用户对冗余功能进行编程。将会确定主动模块并检测可能的故障以执行切换。所需的程序与配有冗余 FM/CP 的单个 CPU 的程序一致。
    • 由操作系统直接提供支持。
      对于 SIMATIC NET-CP 443-1,操作系统直接支持冗余。有关详细信息,请参见“通信”下面的内容。
    S7-400F/FH

    故障安全型 S7-400F/FH 自动化系统可根据需求进行不同配置:

    单通道、单侧 I/O,用于 S7-400F

    工厂需要使用故障安全型控制器。无需容错。需要下列部件:

    • 1 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
    • 1 条 PROFIBUS DP 总线。
    • 带有 IM 153-2 的 ET 200M。
    • 故障安全信号模块,采用非冗余设计。

    发生故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

    单通道、切换式 I/O,用于 S7-400FH

    工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧需要有容错功能。需要下列部件:

    • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
    • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
    • 1 个 ET 200M ,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信号模块,采用非冗余设计。

    若 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线出现故障,控制器仍保持可用。在故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,I/O 不再可用。故障安全信号模块被禁用。

    冗余、切换式 I/O,用于 S7-400FH

    工厂需要使用故障安全型控制器。CPU 侧和 I/O 侧需要容错功能。需要下列部件:

    • 2 个 CPU 414-4H/417-4H,含 F-Runtime 许可证。
    • 2 条 PROFIBUS DP 总线。
    • 2 个 ET 200M,带 2 个 IM 153-2(冗余)。
    • 故障安全信号模块,冗余设计。

    在 CPU、IM 153-2 或 PROFIBUS DP 总线、故障安全信号模块或 ET 200M 出现故障时,控制器仍保持可用。

    在 S7-400F/FH 自动化系统中,也可以使用标准模块。这些设备不能与故障安全模块在同一个 ET 200M 中一起使用。

    通信

    中央控制器和 ET 200M 之间的安全相关通信和标准通信是通过 PROFIBUS DP 实现的。通过专门开发的 PROFIBUS 行规PROFIsafe,可在标准数据报文中传输与安全功能相关的用户数据。无需附加的硬件组件,如专用安全总线。所需的软件既可以作为操作系统的扩展功能集成在硬件组件中,也可作为经过认证的软件块装载到 CPU 中。

    带有隔离模块的安全等级

    在 ET 200M 中隔离模块具有以下优点:

    • 可以使用铜质总线电缆来建立 PROFIBUS DP 总线。没有必要使用光纤电缆。
    • 每个 IM 153-x 都可以使用。
    • 在一个 ET 200M 中,可以混合使用安全模式下的故障安全信号模块和 S7-300 标准模块。

    若需要取得安全等级 SIL 2,则无需使用隔离模块。



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    SIMOTION P - 基于 PC 的运动控制系统

    丰富的运动控制功能,集成在紧凑的嵌入式工业 PC 中:SIMOTION P320-4

    SIMOTION P320-4 是一种高性能、超紧凑和免维护型嵌入式工业 PC,已在恶劣运行条件下得到验证。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的坚固可靠性,又有 SIMOTION 的全面运动控制功能。

    SIMOTION P320-4 包括两个高性能型号:

    • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
      处理器:Inb i3 处理器(第三代)
      存储器:内部 CFast/外部可访问 CFast 
      操作系统:Windows Embedded Standard 7
    • SIMOTION P320-4 S(标准型)
      处理器:Inb i7 处理器
      存储器:内置固态硬盘 (SSD)/外部可访问 CFast
      操作系统:Windows 7 Ultimate

    SIMOTION P320-4 供货范围:

    SIMOTION P320-4 随附有大容量存储器以及相关的 SIMOTION 运行系统软件。

    • 内置大容量存储器:Windows 操作系统和 SIMOTION 运行系统固件
    • 外置可存取海量存储器:SIMOTION 项目和用户数据
    Windows 操作系统具有的开放性

    这种开放性是基于 PC 的解决方案的突出特点:

    • 联网灵活
    • 数据存储容量大
    • 数据备份方案
    • 集成通信

    复杂的数据测定和显像任务,甚至能通过 SIMOTION P,直接在 PC 上轻松执行工程技术操纵。如需要其它系统的 HMI 软件,可使用标准化的 OPC 器接口。

    通过集成的以太网接口,可以通过 SIMOTION IT 访问集成 Web 器上的数据。通信回路采用标准 IT 协议,进行调试、诊断和维护。

    也可以使用远程维护、诊断和远程等功能。
    另外还提供了标准 PC 接口,用于连接以下部件:

    • 打印机、键盘和鼠标等硬件
    • 可视化软件或 Microsoft Office 程序等软件。
    SIMOTION 操作系统具有实时功能

    完全独立的 SIMOTION 操作系统与 SIMOTION P 上的 Windows 并行运行。通过这种实时扩展,可实现能够满足 SIMOTION P 平台上的高性能要求的复杂运动控制应用。

    功能强大的 PC 技术
    • 系统采用新的 PC 处理器技术,可确保提供佳性能。
    • 指令执行速度非常之快,为中高端性能范围提供了新的应用机会。

    • 开环控制、运动控制、技术、可视化和标准 Microsoft 应用程序均集成在同一平台上,无需执行耗时的安装即可直接使用
    • 功能强大的新 PC 处理器架构带来了性能的提升
    • 基于 Windows 操作系统,因此对各种标准应用程序具有开放性
    • 可基于工业以太网使用标准 PC 通信机制
    • 简易软件升级
    • 用户友好型操作
    • 通过现有通信接口实现灵活联网该 SIMOTION P320-4 版本具有一个集成式 PROFINET 接口和工业以太网接口。对于也需要 PROFIBUS DP 连接的应用,可使用带有两个 PROFIBUS 接口的可选模块 IsoPROFIBUS 板。
    • 集成众多功能因而功能强大
    • 在同一程序中轻松对开环控制和运动控制应用进行工程配置

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    CPU 414-2, CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 为中等性能要求中的高需求而设计. 他们可以满足对程序容量和处理速度有较高要求的应用.

    CPU 414-2 和 CPU 414-3 中内置 PROFIBUS DP 口,可以作为主站或从站直接连接到 PROFIBUS DP 现场总线。

    使用 IF 964-DP 接口模板,还可将其他 DP 主站系统连接到 CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 上。

    在使用 PROFINET-ASIC ERTEC 400 时,CPU 414-3 PN/DP 具有交换机功能。 它提供了可从外部接触到的两个 PROFINET 端口。 除分层网络拓扑结构之外,还可以在新型 S7-400 控制器中创建总线形结构。

    注意:
    只有 6ES7 964-2AA04-0AB0 接口子模块才能使用。


    CPU 装配有:

    • 功能强大的处理器: 
      CPU 执行每条二进制指令时间仅为 0.045μs 。
    • CPU 414-2: 1 MB RAM (其中,程序和数据各使用 512 KB); 
      CPU 414-3: 2.8 MB RAM (其中,程序和数据各使用 1.4 MB); 
      CPU 414-3 PN/DP: 2.8 MB RAM (其中,程序和数据各使用 1.4 MB); 
      快速 RAM 用于执行部分用户程序
    • 灵活扩展: 
      高 131072 个数字量以及 81932 个模拟量输入/输出。
    • MPI多点接口: 
      通过 MPI,可将多 32 个站连成简单网络,数据传输速率高达 12 Mbit/s。CPU 可与通讯总线(C 总线)和 MPI 的站之间建立多 32 个连接。
    • 模式选择开关: 
      波动开关设计。
    • 诊断缓冲区: 
      后的故障和中断事件保存在一个环形缓冲器中,用于进行诊断。 可以对输入数目进行设定。
    • 实时时钟: 
      日期和时间附加在 CPU 的诊断消息后面
    • 存储卡: 
      用于扩展内置的装载存储器。 存储在装载存储器中的信息包括S7-400参数数据以及程序,因此需要2倍的存储空间。 其结果是:
      • 内置的装载存储器不能满足大程序量的要求,因此需要存储卡。 可使用 RAM 和 FEPROM 卡。
    • PROFIBUS-DP 接口和组合的MPI/DP 接口: 
      通过 PROFIBUS DP 主站接口,可以实现分布式自动化组态,从而提高了速度,便于使用。 对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程). 
      组合式配置: SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作为PROFIBUS主站符合EN 50 170规范。

    CPU 414-3 和 CPU 414-3 PN/DP 还包括:

    • 附加模块插槽: 
      可用IF 964-DP 接口子模板进行连接到PROFIBUS DP主站系统中。

    CPU 414-3 PN/DP 另外包括:

    • PROFINET 接口,带 2 个端口(交换机):
      • PROFINET I/O,可连接 256 个 IO 设备
      • PROFINET CBA

    S7-200 PLC高速计数器指令的使用简介

    1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节(表6-7),令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。

    1  HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区

    要装入的数值

    HSC0

    HSC1

    HSC2

    HSC3

    HSC4

    HSC5

    新的当前值

    SMD38

    SMD48

    SMD58

    SMD138

    SMD148

    SMD158

    新的预置值

    SMD42

    SMD52

    SMD62

    SMD142

    SMD152

    SMD162

    除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外,还可以使用数据类型HC(高速计数器当前值)加计数器号码(012345)读取每台高速计数器的当前值。因此,读取操作可直接读取当前值,但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。

    2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。

    3)执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。


    • 具有 RTU 报文格式的 MODBUS 协议驱动程序;可作为主站或从站进行通讯
    • 可在 CP 341 和 441-2 上加载 (6ES7 441-2AA04-0AE0)

    可在 CP 341 和 CP 441-2 上加载的驱动程序:

    • MODBUS:
      用于符合 MODBUS 协议的通讯,具有 RTU 格式:
      可作为主站或从站进行通讯

    CP 441-2 的两个串口可以分别使用不同的标准协议或可下载用于 V.24/TTY/X.27 接口模块的驱动程序。

    • MODBUS 主站:
      以 SIMATIC S7 作为主站的主站/从站接口。
    • MODBUS 从站:
      以 SIMATIC S7 作为从站的主站/从站接口,无法实现从站到从站的报文帧传输。
    组态

    驱动程序的加载与组态需要用于 CP 441-2 和 CP 341 (V4.0 或更高版本)和 STEP 7 V4.0。驱动程序通过软件狗进行版权保护。

    • S7-400 到 PROFIBUS 的主站连接
    • 通讯:
      • 编程器/OP 通讯
      • S7 通讯
      • 开放式通讯 (SEND/RECEIVE)
      • PROFIBUS-FMS
    • 时间同步
    • 通过 PROFIBUS 进行简单编程和组态
    • 通过 S7 布线,可以在网络之间进行 PG/OP 通信
    • 易于集成到 SIMATIC S7-400 系统
    • 模块切换,不带 PG
    • 运行于 SIMATIC H 系统,用于冗余 S7 通信

    6AV6 640-0BA11-0AX0 OP 73 micro s7-200系列用
    6AV6 640-0CA11-0AX1 TP177 micro 触摸式 s7-200系列用
    6AV6 640-0DA11-0AX0 K-TP 178 micro s7-200系列用
    6AV6 641-0AA11-0AX0 OP 73  单色  3英寸  
    6AV6 641-0BA11-0AX1 OP 77A  单色 4.5英寸  
    6AV6 641-0CA01-0AX1 OP 77B  单色 4.5英寸  
    6AV6 642-0AA11-0AX1 TP 177A  单色 5.7英寸  
    6AV6 642-0BC01-1AX1 TP 177B DP 单色 5.7英寸
    6AV6 642-0BA01-1AX1 TP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 642-0DC01-1AX1 OP 177B DP 单色 5.7英寸
    6AV6 642-0DA01-1AX1 OP 177B PN/DP 彩色 5.7英寸
    6AV6 643-0BA01-1AX0 OP 277-6操作员面板,5.7寸彩色中文显示
    6AV6 643-0AA01-1AX0 TP277-6 触摸式面板,5.7寸彩色中文显示
    6AV6 643-0CB01-1AX1 MP277-8 触摸式面板,8寸64K色中文
    6AV6 643-0DB01-1AX1 MP277-8 按键式面板,8寸64K色中文显示
    6AV6 643-0CD01-1AX1 MP277-10 触摸式面板,10寸64K色中文
    6AV6 643-0DD01-1AX1 MP277-10 按键式面板,10寸64K色中文显示
    6AV6644-0AA01-2AX0 MP377-12 触摸式面板,12寸64K色中文 
    6AV6644-0AB01-2AX0 MP377-15 触摸式面板,15寸64K色中文 
    6AV6644-0AC01-2AX0 MP377-19 触摸式面板,19寸64K色中文 
    6AV6644-0BA01-2AX1 MP377-12 按键式面板,12寸64K色中文显示
    6AV6671-1CB00-0AX2  MMC 存储卡 128 MB 用于 OP77B, OP/TP 177B, MOBILE PANEL 177 
    6ES7 648-0DC20-0AA0 USB stick 512M
    6ES7 648-0DC30-0AA0 USB stick 1G
    6ES7 648-0DC40-0AA0 USB stick 2G
    6AV6647-0AA11-3AX0 SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8" mono STN 显示屏,以太网接口
    6AV6647-0AB11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
    6AV6647-0AD11-3AX0 SIMATIC KTP600 Basic color PN 5,7" TFT 显示屏,256 色以太网接口
    6AV6647-0AE11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 DP 10.4" TFT 显示器,256 色 MPI/PROFIBUS DP 接口, WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
    6AV6647-0AF11-3AX0 SIMATIC KTP1000 基本色 PN 10,4" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。
    6AV2123-2MB03-0AX0  KTP1200 BASIC
    6AV6647-0AG11-3AX0 SIMATIC TP1500 基本色 PN 15.0" TFT 显示器,256 色,以太网接口,WINCC FLEXIBLE 2008 精简版,包括免费提供的开源软件,更多详情参见光盘。

    CPU 317-2 DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构,也适用于分布式自动化结构。例如,可在生产线上作为一个中央控制器使用,或作为机床控制器使用。

    它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL编程
    • 用S7-GRAPH进行顺序控制编程

    另外,CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台,例如:

    • 简单的运动控制
    • 使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案

    通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

    CPU 317-2 DP 安装有:

    • 微处理器;
      处理器处理每条二进制指令执行时间约为 25 ns,每条浮点数运行指令约为 160ns。CPU 317-2 DP 具有极高的字指令、双字指令和 32 位定点数指令处理速度。
    • 1 MB 工作存储器(相当于约 340 K 指令);
      与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
    • 灵活的扩展能力;
      多达 32 个模块,(4排结构)
    • MPI/DP 组合接口;
      个 MPI/DP 集成接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 32 条连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过MPI和“全局数据通讯”可以对32个CPU进行简单组网。
      该接口可以从 MPI 接口重新设置为 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 从站运行。
    • PROFIBUS DP 接口:
      CPU 317-2 DP 第2个内置接口是一个纯粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 从站。可以组建一个高速的、易于处理的分布式自动化结构。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程)。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.
      全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
      限制:两个接口不能同时作为从站来运行。

    CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存储器.除了用于集中式I/O外,还可用于分布式自动化结构中。例如,用于生产线上的集中控制器或具有高速处理的机床控制器。

    其程序框架特别适用于使用SIMATIC工程工具,例如:

    • 用SCL编程
    • 用 S7-GRAPH 进行顺序控制编程

    因此,该CPU特别适用于通过软件实现的技术功能任务,例如:

    • 用Easy Motion Control实现运动控制
    • 用STEP 7块或标准/模块化PID控制实时软件解决闭环控制任务

    通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 加强过程诊断能力。

    通过CPU内置的通讯设备,无需其它组件即可实现网络自动化解决方案.

    CPU 319-3 PN/DP 装配有:

    • 通过附加的ERTEC 400 ASIC实现多处理器系统,满足PROFINET通讯
    • 极高的处理性能和通讯性能
    • 2 MB RAM(可存储约 680 K 条指令);
      通过扩展RAM执行用户程序,可以显著提高用户程序的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为 8 MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
    • 灵活的扩展能力;
      多达 32 个模块,(4排结构)
    • MPI/DP 组合接口;
      第1个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
      MPI 可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络。
      该接口可从MPI接口重新设置为DP接口。
      PROFIBUS DP 接口:
      全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    • DP 接口;
      第2个内置 DP 接口可以多同时建立 32 个与 S7-300/400 或与 PG、PC、OP 的连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。
      DP接口可作为DP主站或DP从站使用。在该接口上,PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行.全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。这将增加 DP V1 标准从站在诊断和参数赋值能力的范围。
    • 以太网接口;
      CPU 319-3 PN/DP 的第 3 个集成接口是一个基于以太网 TCP/IP 的 PROFINET 接口,带有双端口交换机。它支持下列协议:
      • S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯
      • PG/OP 通讯,用于通过 STEP 7 进行编程、调试和诊断
      • 与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
      • 在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通讯
      • SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
    • CPU 1211C:
      智能、紧凑型解决方案。
    • CPU 1212C:
      卓越的紧凑型解决方案。
    • CPU 1214C:
      高性能的紧凑型 CPU。
    • CPU 1215C:
      高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口。
    • CPU 1217C:
      高性能的紧凑型 CPU,带 2 个端口和扩展存储器。
    • CPU 1214 FC:
      适用于标准应用和故障安全应用的紧凑型 CPU
    • CPU 1215 FC:
      带两个 PROFINET 端口的紧凑型 CPU,适用于标准应用和故障安全应用

    紧凑型 CPU 1211C 具有:

    • 3 种设备类型,带有不同的电源和控制电压。
    • 集成的电源,可作为宽范围交流或直流电源(85 至 264 V 交流或 24 V 直流)
    • 集成的 24 V 编码器/负载电流源:
      用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流,也可用作负载电源。
    • 14 点集成 24 V 直流数字量输入(漏电流/源电流(IEC 1 型漏电流))。
    • 10 点集成数字量输出,24 V 直流或继电器。
    • 2 点集成模拟量输入,0 至 10 V。
    • 2 点脉冲输出 (PTO),频率高 100 kHz。
    • 脉冲宽度调制输出 (PWM),频率高 100 kHz。
    • 集成以太网接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)
    • 3 个快速计数器 (100 kHz),带有可参数化的使能和复位输入,可以同时用作带有单独输入的加减计数器,或用于连接增量型编码器。
    • 通过附加通讯接口扩展,例如,RS485 或 RS232
    • 通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展(保持 CPU 安装尺寸)
    • 通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
    • 可选存储器扩展(SIMATIC 存储卡)
    • PID 控制器,具有自动调谐功能
    • 集成实时时钟
    • 中断输入:
      对过程信号的上升沿或下降沿作出极高速响应
    • 所有模块上均为可拆卸的端子
    • 仿真器(可选):

    • 用于仿真集成输入和测试用户程序。
      • 丰富的指令集: 
        运算种类众多,便于编程:
        • 基本操作,如二进制逻辑运算、结果赋值、存储、计数、产生时间、装载、传输、比较、移位、循环移位、产生补码、调用子程序(带局部变量)
        • 集成通信命令(例如,USS 协议、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 发送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
        • 使用简便的功能,如脉冲宽度调制、脉冲序列功能、运算功能、浮点运算功能、PID 闭环控制、跳转功能、环路功能和代码转换
        • 数学函数,例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
      • 计数: 
        用户友好的计数功能配以集成的计数器和高速计数器指令给用户开辟了新的应用领域。
      • 中断处理:
        • 边沿触发中断(由过程信号的上升沿或下降沿触发)允许对过程中断作出极快的响应。
        • 时间触发中断。
        • 当达到设定值或计数器方向改变时,可触发计数器中断。
        • 通信中断使得能迅速方便地与周围的设备如打印机或条码阅读器交换信息。
      • 口令保护
      • 测试和诊断功能: 
        易于使用的功能支持测试和诊断,例如,在线/离线诊断。
      • 在测试和诊断过程中“强制”输入和输出: 
        可不在循环周期内独立设置输入和输出,例如可以检测用户程序。
      • 按照 PLCopen 对简单运动进行的运动控制。
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