产品简介
供应6ES7952-1ASOO-OAAO
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产品价格:¥188
上架日期:2018-07-24 01:23:00
产地:德国
发货地:上海
供应数量:不限
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详细说明
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    SIMODRIVE 611-西门子伺服驱动器


    SIMODRIVE 611:给您的机械设备带来大的生产力和高的灵活性!

    ---- SIMODRIVE-是您的机械设备理想的模块化柔性变频驱动系统

    ---- 使用SIMODRIVE® 611变频系统,可以配合使用多种不同的驱动系统,并且可以很容易地对它们进行适配,以满足必要的驱动性能和机器轴数。

    ---- SIMODRIVE 611是一种模块化晶体管脉冲变频器,可以实现多轴以及组合驱动解决方案。基于其模块化设计,使用SIMODRIVE,可以提供根据驱动任务而量身定做的灵活而经济的驱动解决方案。SIMODRIVE 611由几个功能模块组成。电源馈电模块可以提供大120 kW的总功率。目前,已经有上百万个驱动器采用了SIMODRIVE 611系统进行驱动控制,尤其是机床行业。SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元可适用于所有三相电机,为各种应用场合提供理想的驱动解决方案,包括印刷、包装、塑料工业、玻璃工业、陶瓷和石材加工工业中的加工机器,以及冲压机、材料装卸、输送和运输设备。

    ---- SIMODRIVE 611已通过CE、EN、CUL国际认证,适用于多种输入电压等级,全球通用。

    ---- 除了传统的速度和转矩控制等驱动功能以外,SIMODRIVE 611 universal还在标准型号中提供有集成的定位功能,从而减轻控制器的负担。在进给程序段编辑器中,每个轴可以以纯文本的方式多保存64个独立的进给程序段。采用用户友好的调试工具SimoCom U,在调试过程中即可很容易地进行程序段的输入和保存。

    ---- SIMODRIVE电源模块可以与任何电机配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式闭环控制单元,可以控制所有类型的电机-包括同步电机、感应电机、直线电机或扭矩电机-用于伺服或主传动轴应用。根据应用需要,感应电机还可选装编码器。使用SlMODRIVE 611,即使双轴应用,结构也极为紧凑,除了单轴应用以外,SIMODRIVE 611还提供有双轴驱动型号。它使用双轴电源模块,结构极为紧凑。

    ---- "模块化"是SIMODRIVE 611的设计宗旨

    可连接全球各种电网 
    - 电源电压范围宽,3 AC 400 V,3 AC415 V,3 AC 480 V 
    - 可以直接在TN网中运行 
    - 通过使用用于I/RF模块(16 kW及以上)的电源滤波器,还可在通用的电流选择性保护设备上运行。 
      
    I/RF模块:提高运行安全性,降低系统扰动 
     
    通过闭环电源接口模块供电,驱动轴的运行不受电源扰动影响。 
      
    在制动过程中,多余电能将被反馈到电网中,实现节电功能

    不同的冷却方式,极力满足各种需要对于I/RF模块和功率模块,提供有以下冷却方式: 
     
    内部散热 
      
    外部散热 
      
    风道散热

    单轴型和双轴型SIMODRIVE 611 universal 插入式闭环控制单元直接测量系统。 
      
    所有数据军安全的保存在一个数据包中 
      
    安全停机功能 
      
    MOTION-CONNECT:用户化的佳机器连接 
    ---- 的驱动系统应灵活适配各种自动化解决方案。不管是集成在SlMATIC?系统还是集成在其它自动化系统,SlMODRIVE 611universal都可通过PROFIBUS DP甚至是CAN总线集成在所有自动化环境中。

    通过PROFIBUS DP进行通讯,全球成功的现场总线标准 
      
    SimoCom U-一种简便易用、功能强大的调试工具。这种基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系统的功能强大的软件工具,可以以简单的菜单提示界面提供调试功能、维修信息以及在线帮助 
      
    Drive ES使全集成自动化成为可能:使用SIMODRIVE 611 universal,可以将驱动技术更容易、更便捷、更经济地集成在SIMATIC和SIMOTION?自动化环境中 
      
    Drive ES Basic:通往全集成自动化之路。调试,参数配置,跟踪和故障分析 
      
    Drive ES SIMATIC:配置通讯Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能块和样例项目。 
      
    定位控制:通过SimoCom U的功能强大的进给程序段编辑器可以非常简便地实现 
    - 凸轮,返回参考点或带有可配置偏移量的零点标记 
    - 作为通过信号、终端/PROFIBUS DP配置值的基准点设置 
      
    轴的耦合:使用SIMODRIVE 611 universal,您可以使用PROFIBUS DP或终端对驱动系统进行联接。外部驱动系统以及内部双轴模块都可进行联接。通过PROFIBUS的轴的电子联接基于PROFIBUS DP子站之间的直接通讯。如果使用终端联接,实际位置可以通过可选方向增量式轴角编码器接口进行联接,或通过集成的模拟量输入/输出接口进行扭矩耦合。 
      
    Teach In 功能:使用"Teach In"功能,可以将轴的位置作为目标位置直接输入到规定的进给程序段中。例如,使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能,可以将轴驱动到所需的位置上。然后,将命令保存在进给程序段编辑器中。由此可以很容易地将这一已知位置传递到进给程序中。 
      
    与上位控制系统的通用接口 
     
    模拟接口±10V,用于设定点输入(转速/转距设定点) 
      
    "起动锁定"功能接口 
      
    使用PROFIBUS DP接口,可以将SIMODRIVE 611 universal无缝集成在任何自动化环境中。 
    ---- 我们的技术是全球可以信赖的技术为了确保SlMODRIVE 611 universal能够用于各种需要,西门子公司提供了一个先进的物流系统,以全球范围内的简单订货和及时交货。为了工程现场的一切工作都能顺利进行,我们提供了遍布球的网络。如果您需要产品专家或维修专家,或者只是有一个问题,都可以与我们的和支持团队进行联系。

    • SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
    • 适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用,通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
    • 增强了系统和设备的可用性
    • 可用于多 128 个 IO 设备的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备、带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
    • PROFINET IO IRT 接口,带 3 个端口集成交换机
    • 经由 PROFINET 的等时同步模式
    • 具有多种通信功能:
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(带可装载的函数块)
    • 可选 PROFIBUS DP 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可选 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 组态控制(选项处理)
    • 集成运动控制功能,可以控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器

    CPU 的运行需要使用 SIMATIC 存储卡。
    总线适配器不在供货范围内,需要单独订购。

    SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息。

    • SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
    • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解决方案
    • 提高了系统和设备的可用性
    • 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
    • PROFINET IO 控制器可连接多 64 个 IO 设备
    • PROFINET I-Device,用于连接作为智能 PROFINET 设备的 CPU(带 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
    • 适用于 4 个控制器的 PROFINET 共享智能设备
    • PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端口交换机
    • PROFIBUS 上的等时同步模式
    • 具有多种通信方式:
      PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、开放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(带可装载的函数块)
    • 可选 PROFIBUS 主站,用于 125 个 PROFIBUS DP 从站(带 CM DP 模块 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 组态控制(选项处理)
    • 集成运动控制功能,用于控制速度控制轴和定位轴,支持外部编码器
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    西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择

    S7-200的端口是不隔离的,如果想使网络隔离,应考虑使用RS-485中继器或者EM277

    注意:

    ●具有不同电位的互联设备有可能导致不希望的电流流过连接电缆。

    ●这种不希望的电流可能导致通讯失败或者设备损坏。

    ●要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位,或者彼此隔离,来避免产生这种不希望的电流。

    为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型

    网段的大长度取决于两个因素:隔离(用RS-485中继器)和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接地点之间的距离很远时,有可能具有不同的地电位。即使距离较近,大型机械的负载电流也能导致地电位的不同。

    网络电缆的大长度

     

    波特率

    非隔离CPU1

    有中继器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔离端和中继器,允许的大距离为50m。测量该距离时,从网段的第一个节点开始。到网段的后一个节点。

    在网络中使用中继器

    RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了:

    ●增加网络的长度:在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点,网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中,多可以使用9个中继器。但网络的长度不能超过9600m.

    ●为网络增加设备:在9600的波特率下。50米距离之内,一个网段多可以连接32个设备,使用一个中继器允许在网络上增加32个设备。

    ●在不同的网段之间电隔离:如果不同的网段具有不同的地电位,将他们隔离会提高网络的通讯质量。

    一个中继器在网络中被算作网段的一个节点,但没有被指定站地址。


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    • 用于简便、快捷地对S7-300模板进行接线

    可提供下列内容:

    • 前连接器,当更换模板时无需重新接线
    • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、无故障地连接传感器和执行器,连接距离可达30m
    • 可以快速、直接地将SIMATIC S7-300连接到控制柜中的各个控制单元上。
    • 用于方便地将传感器和执行器连接到 S7-300 I/O 模块
    • 用于更换模块时保持接线(“固定式接线”)
    • 带有用于防止更换模块时出错的机械编码

    前连接器可方便地将传感器和执行器连接到I/O模块上。

    前连接器的使用:

    • 数字量和模拟量 I/O 模块
    • S7-300 系列的紧凑型 CPU

    分为 20 针和 40 针。

    前连接器插入到模块上并通过前门盖好。更换模块时,只需断开前连接器,不需要耗时的重新更换所有接线。为了避免在更换模块时发生错误,在第一次插入时,前连接器要进行机械编码。之后,只能插入相同类型的模块。例如,这样可以避免将 230 V AC 输入信号错误地插入 24 V DC 模块中。

    另外,连接器有“预啮合位置”。在此位置,可以在进行电接触前将连接器卡装在模块上。连接器被卡装在模块上,随后可以方便地进行接线。接线后,将连接器插牢以便接触良好。

    前连接器包括:

    • 连线触点。
    • 导线松紧件。
    • 更换模块时用于复位前连接器的复位键。
    • 用于对附属元件编码的进口。不带附件的模块上有两个编码元件。连接前连接器时,附件会锁入。

    40 针前连接器还具有一个更换模块时用于安装和松开连接器的固定螺丝。

    前连接器具有下列连接方式:

    • 螺钉型接线端子
    • 弹簧型端子

    S7-200PLC中断指令介绍

     中断指令有4条,包括开、关中断指令,中断连接、分离指令。指令格式如表1所示。

    1. 开、关中断指令

    开中断(ENI)指令全局性允许所有中断事件。关中断(DISI)指令全局性禁止所有中断事件,中断事件的每次出现均被排队等候,直至使用全局开中断指令重新启用中断。

    PLC转换到RUN(运行)模式时,中断开始时被禁用,可以通过执行开中断指令,允许所有中断事件。执行关中断指令会禁止处理中断,但是现用中断事件将继续排队等候。

    2. 中断连接、分离指令

    中断连接指令(ATCH)指令将中断事件(EVNT)与中断程序号码(INT)相连接,并启用中断事件。

    分离中断(DTCH)指令取消某中断事件(EVNT)与所有中断程序之间的连接,并禁用该中断事件。

    注意:一个中断事件只能连接一个中断程序,但多个中断事件可以调用一个中断程序。

    中断指令格式

    LAD

    STL

    ENI

    DISI

    ATCH INTEVNT

    DTCH  EVNT

    操作数及数据类型

    INT:常量  0-127

    EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

    INT/EVNT数据类型:字节      

    EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

    数据类型:字节


    6ES7332-5HF00-0AB0 SIMATIC S7-300

      6ES7332-5HF00-0AB0  SIMATIC S7-300产品描述

      SIMATIC S7-300,模拟量输出M 332,光电隔离,8 AO,U/I;诊断;分辨率11/12位,40针,远程/插件,带 有源背板总线

     

    电源电压
    负载电压 L+
    额定值 (DC) 24 V
    输入电流
    来自负载电压 L+(空载),大值 340 mA
    来自背板总线 DC 5 V,大值 100 mA
    功率损失
    功率损失,典型值 6 W
    模拟输出
    模拟输出端数量 8
    电压输出,短路保护
    电压输出,短路电流,大值 25 mA
    电流输出,空载电压,大值 18 V
    输出范围,电压
    0 至 10 V
    1 至 5 V
    -10 至 +10 V
    输出范围,电流
    0 至 20 mA
    -20 至 +20 mA
    4 至 20 mA
    负载电阻(在额定输出范围内)
    电压输出端的小值 1 kΩ
    电压输出端的电容负载,大值 1 μF
    电流输出端的大值 500 Ω
    电流输出端的电感负载,大值 10 mH
    导线长度
    屏蔽导线长度,大值 200 m
    模拟值构成
    集成和转换时间/每通道分辨率
    带有过调制的分辨率(包括符号在内的位数),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符号;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
    转换时间(每个通道) 0.8 ms
    起振时间
    对于电阻负载 0.2 ms
    对于电容负载 3.3 ms
    对于电感负载 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
    误差/精度
    整个温度范围内的操作错误限制
    电压,与输出范围有关 +/- 0,5 %
    电流,与输出范围有关 +/- 0,6 %
    基本错误限制(25 °C 时的操作错误限制)
    电压,与输出范围有关 +/- 0,4 %
    电流,与输出范围有关 +/- 0,5 %
    报警/诊断/状态信息
    可接入替代值 可参数化
    报警
    诊断报警 可参数化
    诊断信息
    诊断信息可读
    诊断
    诊断显示 LED
    累积故障 SF(红色)
    电位隔离
    模拟输出电位隔离
    在通道和背板总线之间
    绝缘
    绝缘测试,使用 DC 500 V
    连接技术
    需要的前置插头 40 针
    尺寸
    宽度 40 mm
    高度 125 mm
    深度 120 mm
    重量
    重量,约 272 g

    SIMOTION 系统由三个部分组成:

    • 工程组态系统
      通过工程组态系统,可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务,它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
    • 运行版软件模块
      这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块,可针对特定机器来定制系统功能。
    • 硬件平台
      各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用,从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。
    运动控制解决方案“西门子制造”

    依托强大的创新能力、行业内的专有技术以及客户借助自动化解决方案获得的显著收益,西门子成为全球范围内的运动控制系统供应商之一。因此,我们能够提供不同领域的成功案例供您参考。

    面向各个行业推出的创新型产品、系统、
    解决方案和

    Siemens 运动控制系统能够达到非常高的要求:所有产品通过使用新的技术,具有强大的功能和极高的质量。此外,各个系统和产品以佳方式相互搭配,因此始终可以轻松自如地组合到经济型机器解决方案中。

    下文将以运动控制系统 SIMOTION 和驱动系统 SINAMICS 为例。这些产品构成了一个创新型系统平台,利用该平台,可对机器设备进行佳调整以满足特定要求。因此,对于各种不同的行业,例如包装、塑料和玻璃、木材和金属、纺织和印刷等,均可找到佳的可满足未来需要的经济型运动控制解决方案,这些解决方案可根据不断出现的新要求而轻松进行扩展,并且可以与我们的高性能伺服电机、直线电机、转矩电机和标准电机配合使用。

    此外,在机器的整个生命周期内 Siemens 都为客户提供支持,例如在全球 130 个/地区的超过 295 个点提供售前和售后,或者针对运动控制解决方案提供诸如应用咨询和机电支持等专项。

    应用支持:
    通向解决方案的安全之路

    设在中国、法国、德国、意大利、土耳其和美国的多个应用中心都提供现场专家和应用顾问,他们会为客户的项目提供全程指导,从规划到启动,从初的构想到机器真正运转。

    应用咨询包括:

    • 项目的规划和执行
    • 通过测试配置和仿真进行技术验证
    • 开发需求和功能规范
    • 应用研讨会和客户特定的培训课程
    双赢的合作伙伴关系

    在此合作期间,Siemens 不但为客户提供支持,而且将其作为系统和组件开发过程中的技术合作伙伴,终获得实用的并能满足未来需要的自动化解决方案。

    Siemens 通过这种方式帮助客户提高生产率,竞争力和长期盈利能力。

以下标准 SIPLUS S7-300 CPU 可在恶劣环境条件下使用:

  • SIPLUS S7-300 CPU 314 
    适用于在程序范围和指令处理速度方面具有额外要求的工厂
  • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP 
    适用于在程序范围和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工厂
  • SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
    适用于在程序范围和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工厂;可通过 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能来实现
  • SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
    适用于在程序范围和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有较高要求的装置;可通过 PROFINET 上基于组件的自动化 (CBA) 中的分布式智能来实现

标准 SIPLUS S7-300 CPU 可在以下恶劣环境条件下使用:

  • 环境温度范围宽:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要较高抗化学腐蚀性以及需能够承受较高机械和生物负荷和盐雾的场合
  • 安装海拔高度增加
  • 可在高 相对湿度下使用
  • 符合标准 EN 50155
  • 适用于对程序范围具有中等要求的工厂
  • 二进制和浮点运算处理性能高

CPU 的运行需要 SIMATIC 微型存储卡。

注:

SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。增加了与 SIPLUS extreme 相关的信息


CPU 314 安装有:

  • 微处理器;
    处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 60 ns,每个浮点预算的时间为 0.59 μs。
  • 扩展存储器;
    与执行相关的程序段的 128 KB 高速 RAM(相当于约 42 K 指令)可以为用户程序提供足够的空间;
    SIMATIC 微型存储卡(大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
  • 灵活的扩展能力;
    多达 32 个模块,(4排结构)
  • MPI多点接口;
    集成的 MPI 接口多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 12 条连接。在这些连接中,始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立多16个CPU组成的简单网络。

S7-200 PLC高速计数器指令的使用简介

1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节(表6-7),令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。

1  HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区

要装入的数值

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

新的当前值

SMD38

SMD48

SMD58

SMD138

SMD148

SMD158

新的预置值

SMD42

SMD52

SMD62

SMD142

SMD152

SMD162

除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外,还可以使用数据类型HC(高速计数器当前值)加计数器号码(012345)读取每台高速计数器的当前值。因此,读取操作可直接读取当前值,但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。

2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。

3)执行HSC指令时,CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。


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